OMMBOB Sep15 * SG615 * Dive index * Mission links * Dive 58 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 32.01 of 350.00 AH used of 24V (90.85% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -75.8 deg, depth 3.29 m • Intended pitch -21.4 deg, speed -9.167 cm/s
• No surface pump (final VBD was 579.63, SM_CC=579.63446)
• GPS1 time: 301 s, HDOP was 99.0 m
• GPS2 time: 301 s, HDOP was 99.0 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 42 VBD -0.82 - - 186 - - - 2226 - -126.5 -25.27 - 1256 - - - - - - - - - - -
44 3.1 -4.3 4 122 roll -0.82 9.95 0.330 2676 250.3 2.35 0.080 793 -609.8 -126.5 -58.08 - 3390 -36.7 - - - - - - - 14.54 14.73 14.97
276 56.8 -22.4 45 283 done -0.82 - - 2667 - 2.17 0.044 2186 641.9 -126.5 - - 3389 - - - - - - - - - 14.78 -
471 92.8 -16.2 82 478 roll -0.82 - - 2657 - 2.30 0.060 3599 614.3 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - - 14.75 -
563 106.6 -14.9 99 571 done -0.82 0.10 0.292 2676 190.0 2.17 0.037 2180 -653.9 -126.5 - - 3389 - - - - - - - - 14.62 14.83 -
758 134.2 -14.9 136 766 done -0.82 - - 2676 - - - 2180 - -126.5 - - 3389 - - - - - - - - - - -
954 163.3 -14.5 173 960 roll -0.82 - - 2676 - 2.15 0.056 817 -634.0 -126.5 - - 3389 - - - - - - - - - 14.79 -
1019 172.7 -13.8 185 1026 done -0.82 - - 2668 - 2.15 0.042 2203 644.7 -126.5 - - 3389 - - - - - - - - - 14.82 -
1214 199.6 -13.9 222 1221 roll -0.82 - - 2657 - 2.28 0.062 3594 610.1 -126.5 - - 3388 - - - - - - - - - 14.76 -
1248 204.5 -14.7 228 1253 done -0.82 0.10 0.272 2678 210.0 2.15 0.037 2194 -651.2 -126.5 - - 3388 - - - - - - - - 14.66 14.85 -
1554 247.6 -14.2 259 1564 roll -0.82 - - 2678 - 2.20 0.057 810 -629.1 -126.5 - - 3387 - - - - - - - - - 14.82 -
1628 257.9 -13.4 273 1638 done -0.82 - - 2670 - 2.17 0.044 2202 641.5 -126.5 - - 3387 - - - - - - - - - 14.84 -
1937 302.0 -14.6 305 1947 roll -0.82 - - 2670 - 2.22 0.060 809 -627.5 -126.5 - - 3384 - - - - - - - - - 14.82 -
1992 310.4 -14.3 316 2002 done -0.82 0.05 0.256 2674 80.0 2.25 0.047 2202 619.1 -126.5 - - 3383 - - - - - - - - 14.56 14.73 -
2301 353.9 -14.5 346 2302 done -0.82 - - 2675 - - - 2202 - -126.5 - - 3380 - - - - - - - - - - -
2600 397.3 -14.5 361 2606 roll -0.82 - - 2675 - 2.25 0.062 807 -620.0 -126.5 - - 3377 - - - - - - - - - 14.83 -
2643 404.0 -14.6 370 2648 done -0.82 - - 2666 - 2.25 0.049 2201 619.6 -126.5 - - 3376 - - - - - - - - - 14.83 -
2961 449.5 -14.2 388 2962 done -0.82 - - 2665 - - - 2202 - -126.5 - - 3373 - - - - - - - - - - -
3261 491.6 -14.0 403 3262 done -0.82 - - 2666 - - - 2202 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
3560 533.7 -14.0 414 3564 roll -0.82 - - 2666 - 2.25 0.065 812 -617.8 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - 14.85 -
3605 540.2 -13.6 423 3610 done -0.82 0.10 0.288 2677 110.0 2.22 0.053 2209 629.3 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - 14.71 14.87 -
3917 580.6 -12.9 435 3918 done -0.82 - - 2677 - - - 2209 - -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - - -
4217 618.8 -12.8 445 4223 roll -0.82 - - 2677 - 2.25 0.067 819 -617.8 -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - 14.85 -
4270 626.0 -12.7 456 4278 done -0.82 - - 2669 - 2.25 0.054 2193 610.7 -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - 14.79 -
4577 665.7 -13.0 467 4583 roll -0.82 - - 2669 - 2.25 0.067 811 -614.2 -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - 14.85 -
4615 671.0 -13.0 475 4620 done -0.82 0.10 0.288 2680 110.0 2.22 0.053 2202 626.6 -126.5 - - 3361 - - - - - - - - 14.70 14.88 -
4937 709.7 -12.1 489 4943 roll -0.82 - - 2671 - 2.30 0.076 3605 610.0 -126.5 - - 3358 - - - - - - - - - 14.85 -
4969 714.0 -12.5 496 4974 done -0.82 - - 2671 - 2.22 0.044 2217 -625.2 -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - 14.86 -
5297 755.4 -12.8 511 5303 roll -0.82 - - 2671 - 2.30 0.067 802 -615.2 -126.5 - - 3357 - - - - - - - - - 14.84 -
5370 765.2 -12.5 526 5375 done -0.82 0.08 0.322 2674 37.5 2.25 0.054 2204 623.1 -126.5 - - 3356 - - - - - - - - 14.68 14.87 -
5687 805.8 -13.1 539 5693 roll -0.82 - - 2665 - 2.30 0.078 3602 607.8 -126.5 - - 3354 - - - - - - - - - 14.83 -
5717 809.8 -13.1 545 5723 done -0.82 - - 2665 - 2.22 0.046 2192 -635.1 -126.5 - - 3354 - - - - - - - - - 14.90 -
6047 853.7 -13.3 561 6053 roll -0.82 - - 2665 - 2.25 0.068 807 -615.6 -126.5 - - 3353 - - - - - - - - - 14.83 -
6120 863.8 -12.9 576 6125 done -0.82 0.10 0.301 2675 100.0 2.22 0.054 2200 627.5 -126.5 - - 3353 - - - - - - - - 14.65 14.85 -
6438 903.4 -12.7 589 6444 roll -0.82 - - 2666 - 2.33 0.079 3602 601.7 -126.5 - - 3351 - - - - - - - - - 14.82 -
6481 909.3 -13.2 598 6485 done -0.82 - - 2666 - 2.22 0.047 2202 -630.6 -126.5 - - 3352 - - - - - - - - - 14.88 -
6799 949.6 -12.6 611 6805 roll -0.82 - - 2666 - 2.30 0.070 798 -610.4 -126.5 - - 3351 - - - - - - - - - 14.81 -
6871 959.2 -12.5 626 6876 done -0.82 0.10 0.301 2676 100.0 2.25 0.055 2199 622.7 -126.5 - - 3351 - - - - - - - - 14.63 14.84 -
7157 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7157 begin apogee
7161 992.5 -11.7 638 7279 done -0.16 0.75 0.256 2883 276.0 - - 2141 - - 109.68 2.443 2865 -4.4 0.335 - - - - - - 14.54 - 13.19
7281 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7281 begin climb
7282 996.5 - 662 7403 roll 0.82 1.08 0.173 3204 297.2 2.53 0.074 3537 551.8 126.5 111.45 2.400 2346 -4.7 0.359 - - - - - - 14.04 13.94 13.26
7443 986.8 11.3 695 7448 done 0.82 - - 3213 - 2.35 0.049 2143 -593.2 126.5 - - 2340 - - - - - - - - - 14.21 -
7760 950.8 11.6 708 7764 roll 0.82 - - 3224 - 2.38 0.079 739 -589.9 126.5 - - 2338 - - - - - - - - - 14.54 -
7877 937.2 11.7 731 7883 done 0.82 - - 3223 - 2.30 0.053 2144 610.9 126.5 - - 2338 - - - - - - - - - 14.62 -
8207 899.9 11.3 747 8211 roll 0.82 - - 3234 - 2.38 0.076 738 -590.8 126.5 - - 2337 - - - - - - - - - 14.67 -
8256 894.0 11.4 757 8261 done 0.82 - - 3234 - 2.28 0.052 2142 615.8 126.5 - - 2337 - - - - - - - - - 14.72 -
8569 859.3 11.3 769 8575 roll 0.82 - - 3234 - 2.35 0.077 3553 600.4 126.5 - - 2335 - - - - - - - - - 14.73 -
8611 853.9 12.5 778 8616 done 0.82 - - 3242 - 2.30 0.050 2134 -617.0 126.5 - - 2335 - - - - - - - - - 14.77 -
8929 817.3 11.6 791 8935 roll 0.82 - - 3253 - 2.33 0.077 735 -600.4 126.5 - - 2335 - - - - - - - - - 14.75 -
9063 800.9 11.8 818 9067 done 0.82 - - 3253 - 2.28 0.052 2143 617.5 126.5 - - 2335 - - - - - - - - - 14.79 -
9374 764.2 11.9 830 9375 done 0.82 - - 3253 - - - 2144 - 126.5 - - 2334 - - - - - - - - - - -
9674 728.9 11.5 840 9678 roll 0.82 - - 3261 - 2.35 0.078 733 -600.4 126.5 - - 2334 - - - - - - - - - 14.78 -
9739 721.2 11.7 853 9744 done 0.82 0.10 0.290 3242 -190.0 2.28 0.053 2143 618.4 126.5 - - 2334 - - - - - - - - 14.63 14.82 -
10062 686.5 10.6 867 10063 done 0.82 - - 3242 - - - 2143 - 126.5 - - 2333 - - - - - - - - - - -
10361 656.1 10.2 877 10363 done 0.82 - - 3242 - - - 2143 - 126.5 - - 2333 - - - - - - - - - - -
10662 625.8 10.0 887 10668 roll 0.82 - - 3251 - 2.33 0.074 736 -603.9 126.5 - - 2333 - - - - - - - - - 14.79 -
10769 614.7 10.1 909 10773 done 0.82 - - 3251 - 2.28 0.052 2143 617.1 126.5 - - 2333 - - - - - - - - - 14.83 -
11081 582.1 10.7 921 11087 roll 0.82 - - 3261 - 2.35 0.076 728 -602.1 126.5 - - 2332 - - - - - - - - - 14.79 -
11144 574.9 10.7 934 11149 done 0.82 0.05 0.246 3246 -300.0 2.33 0.053 2142 606.9 126.5 - - 2332 - - - - - - - - 14.62 14.78 -
11472 541.3 10.3 949 11473 done 0.82 - - 3246 - - - 2143 - 126.5 - - 2332 - - - - - - - - - - -
11772 510.4 10.3 959 11776 roll 0.82 - - 3256 - 2.35 0.075 736 -598.7 126.5 - - 2332 - - - - - - - - - 14.78 -
11841 502.9 10.6 973 11846 done 0.82 0.08 0.330 3243 -162.5 2.28 0.054 2148 619.3 126.5 - - 2332 - - - - - - - - 14.64 14.83 -
12154 472.4 9.6 991 12160 roll 0.82 - - 3243 - 2.33 0.079 3548 600.9 126.5 - - 2332 - - - - - - - - - 14.78 -
12175 469.9 10.8 996 12180 done 0.82 - - 3253 - 2.30 0.049 2135 -614.3 126.5 - - 2332 - - - - - - - - - 14.78 -
12494 438.5 9.9 1014 12500 roll 0.82 - - 3263 - 2.30 0.076 741 -606.1 126.5 - - 2332 - - - - - - - - - 14.76 -
12554 432.5 9.9 1026 12561 done 0.82 0.10 0.305 3244 -190.0 2.25 0.051 2143 623.1 126.5 - - 2332 - - - - - - - - 14.58 14.81 -
12875 402.5 9.1 1045 12876 done 0.83 - - 3244 - - - 2142 - 127.4 - - 2332 - - - - - - - - - - -
13175 376.1 8.8 1060 13181 roll 0.83 - - 3253 - 2.33 0.075 736 -603.4 134.1 - - 2332 - - - - - - - - - 14.76 -
13227 371.2 9.0 1071 13239 done 0.84 - - 3253 - 2.33 0.054 2136 600.9 138.1 6.45 1.235 2310 -3.4 0.191 - - - - - - - 14.69 14.15
13548 341.7 9.7 1094 13549 done 0.84 - - 3254 - - - 2136 - 138.1 - - 2307 - - - - - - - - - - -
13847 313.7 9.6 1124 13851 roll 0.84 - - 3264 - 2.30 0.076 738 -607.8 138.1 - - 2307 - - - - - - - - - 14.71 -
13958 302.8 9.8 1146 13968 done 0.84 0.10 0.293 3244 -200.0 2.28 0.053 2147 618.0 138.1 - - 2307 - - - - - - - - 14.57 14.78 -
14268 274.6 9.1 1178 14277 roll 0.84 - - 3253 - 2.33 0.074 740 -603.9 140.0 - - 2307 - - - - - - - - - 14.73 -
14362 265.8 9.4 1197 14369 done 0.84 - - 3254 - 2.33 0.054 2144 602.6 140.0 - - 2307 - - - - - - - - - 14.73 -
14670 238.3 8.9 1228 14681 roll 0.85 - - 3264 - 2.33 0.072 740 -602.6 144.7 4.00 0.925 2287 -5.0 0.239 - - - - - - - 14.77 14.11
14773 229.1 8.3 1248 14798 done 0.87 - - 3264 - 2.28 0.052 2150 618.4 161.3 19.12 1.268 2214 -3.8 0.128 - - - - - - - 14.78 14.14
15098 195.6 10.5 1287 15105 roll 0.87 - - 3274 - 2.38 0.076 733 -595.4 161.3 - - 2198 - - - - - - - - - 14.67 -
15177 187.4 10.2 1302 15185 done 0.87 0.05 0.259 3261 -260.0 2.33 0.052 2135 601.7 161.3 - - 2199 - - - - - - - - 14.50 14.68 -
15370 170.3 8.9 1339 15375 done 0.87 - - 3260 - - - 2135 - 166.1 - - 2198 - - - - - - - - - - -
15557 154.1 7.7 1376 15589 done 0.91 - - 3261 - - - 2135 - 195.3 26.73 1.211 2066 -4.9 0.117 - - - - - - - - 14.07
15773 135.1 8.8 1417 15781 roll 0.92 - - 3269 - 2.33 0.067 740 -598.7 201.9 1.25 0.188 2050 -12.8 1.709 - - - - - - - 14.60 14.52
16010 115.1 8.1 1463 16036 done 0.94 - - 3269 - 2.28 0.047 2152 619.3 222.0 21.12 1.195 1965 -4.0 0.072 - - - - - - - 14.67 14.04
16220 99.9 5.9 1503 16263 done 1.02 - - 3269 - - - 2152 - 286.7 37.78 0.488 1710 -6.7 0.257 - - - - - - - - 14.27
16447 82.0 6.6 1546 16487 roll 1.08 0.08 0.214 3308 487.5 2.42 0.067 739 -583.9 337.8 33.35 0.416 1497 -6.4 0.234 - - - - - - 14.58 14.53 14.31
16636 63.5 9.1 1581 16645 done 1.09 - - 3308 - 2.25 0.044 2144 624.4 339.0 2.58 0.175 1491 -2.3 0.157 - - - - - - - 14.62 14.46
16828 50.5 5.1 1618 16886 roll 1.18 - - 3308 - 2.38 0.064 3545 588.7 419.1 47.55 0.298 1170 -6.8 0.213 - - - - - - - 14.49 14.39
16979 36.3 10.7 1645 16987 done 1.18 - - 3318 - 2.25 0.042 2135 -626.7 419.1 1.67 0.173 1163 -4.2 0.163 - - - - - - - 14.64 14.54
17171 22.9 5.2 1682 17224 roll 1.28 0.12 0.146 3380 516.7 2.40 0.060 3551 590.0 496.3 45.00 0.201 850 -7.0 0.147 - - - - - - 14.61 14.61 14.49
17272 14.0 10.2 1699 17280 done 1.28 - - 3390 - 2.25 0.041 2135 -629.3 496.3 1.25 0.184 848 - - - - - - - - - 14.65 14.57
17463 5.1 1.4 1736 17520 roll 1.47 0.10 0.168 3451 610.0 2.30 0.061 742 -605.7 649.1 48.17 0.145 509 -7.0 0.046 - - - - - - 14.66 14.61 14.47
17712 end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY
17712 begin surface
SM 5.01 - - - - -8.57 9.35 0.096 199 21.3 2.35 0.037 2224 -3630.6 579.63 0.95 0.194 508 534.6 -1.411 - - - - - -