SOSCEx Dec15 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 58 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 13.03 of 145.00 AH used of 24V (91.01% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 11.04 of 95.00 AH used of 10V (88.37% remains)
• Surface angle -72.8 deg, depth 1.23 m • Intended pitch -17.9 deg, speed -9.804 cm/s
• VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230)
• GPS1 time: 65 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
15 - - - 65 VBD -0.68 - - 159 - - - 1988 - -146.0 -47.28 - 3204 - - - - - - - - - - -
67 3.0 -5.6 6 93 roll -0.68 8.12 0.223 2348 269.6 2.30 0.081 594 -606.1 -146.0 -6.45 - 3508 -47.1 - - - - - - - 25.88 26.03 26.35
238 35.5 -15.8 32 247 done -0.68 - - 2340 - 2.25 0.056 1990 620.4 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 26.13 -
382 60.1 -16.9 57 389 done -0.68 - - 2340 - - - 1990 - -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - - -
708 112.8 -15.5 110 712 roll -0.68 - - 2329 - 2.25 0.064 3413 632.4 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.25 -
726 115.3 -15.7 111 735 done -0.68 - - 2329 - 2.28 0.053 1990 -624.1 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.27 -
1034 166.9 -16.8 142 1038 roll -0.68 - - 2329 - 2.25 0.067 577 -628.0 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.30 -
1125 181.2 -15.9 150 1132 done -0.68 0.12 0.184 2348 158.3 2.25 0.056 2005 634.7 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - 26.23 26.32 -
1432 226.3 -14.4 181 1441 roll -0.68 - - 2349 - 2.25 0.066 582 -632.4 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.35 -
1475 232.4 -14.6 185 1483 done -0.68 - - 2340 - 2.20 0.057 1998 643.6 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.36 -
1783 276.6 -14.3 216 1793 roll -0.68 - - 2330 - 2.22 0.064 3410 636.0 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.39 -
1808 279.7 -13.8 218 1818 done -0.68 - - 2330 - 2.22 0.054 1989 -640.1 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.39 -
2117 325.1 -15.0 249 2125 roll -0.68 - - 2330 - 2.20 0.068 589 -636.4 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 26.40 -
2191 336.3 -15.1 256 2201 done -0.68 0.08 0.161 2344 175.0 2.17 0.057 1990 645.6 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - 26.34 26.41 -
2498 379.8 -13.3 287 2499 done -0.68 - - 2344 - - - 1990 - -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - - -
2798 418.3 -12.6 310 2802 roll -0.68 - - 2344 - 2.25 0.069 577 -628.0 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 26.44 -
2815 420.4 -12.6 311 2820 done -0.68 - - 2335 - 2.22 0.058 1997 639.6 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 26.45 -
3134 463.7 -13.7 327 3138 roll -0.68 - - 2324 - 2.22 0.067 3406 634.7 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 26.45 -
3163 465.8 -13.7 328 3170 done -0.68 - - 2325 - 2.22 0.057 1990 -637.8 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 26.46 -
3471 511.1 -14.2 344 3477 roll -0.68 - - 2324 - 2.25 0.070 577 -628.0 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 26.46 -
3538 519.7 -14.4 347 3543 done -0.68 0.12 0.178 2344 166.7 2.22 0.059 1994 638.3 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - 26.39 26.47 -
3850 559.6 -12.2 363 3851 done -0.68 - - 2344 - - - 1994 - -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - - -
4152 596.1 -12.1 378 4153 done -0.68 - - 2344 - - - 1994 - -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - - -
4451 632.4 -12.2 393 4453 done -0.68 - - 2344 - - - 1994 - -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - - -
4751 668.7 -11.7 408 4757 roll -0.68 - - 2344 - 2.25 0.072 588 -624.9 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 26.49 -
4763 668.7 -11.7 408 4772 done -0.68 - - 2336 - 2.25 0.061 1986 621.3 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 26.50 -
5071 709.6 -12.8 424 5072 done -0.68 - - 2337 - - - 1985 - -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - - -
5371 746.6 -12.1 439 5373 done -0.68 - - 2336 - - - 1986 - -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - - -
5671 783.3 -12.4 454 5672 done -0.68 - - 2336 - - - 1986 - -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - - -
5971 820.7 -12.2 469 5977 roll -0.68 - - 2336 - 2.25 0.074 585 -622.7 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.50 -
5990 823.2 -12.2 470 5995 done -0.68 - - 2326 - 2.22 0.064 1994 634.7 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.51 -
6306 862.9 -12.4 486 6307 done -0.68 - - 2326 - - - 1994 - -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - - -
6607 898.4 -11.6 501 6613 roll -0.68 - - 2326 - 2.28 0.075 581 -619.7 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.51 -
6630 900.8 -11.8 502 6635 done -0.68 0.10 0.153 2348 220.0 2.30 0.065 1997 615.7 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - 26.44 26.51 -
6948 932.6 -10.0 518 6949 done -0.68 - - 2348 - - - 1997 - -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - - -
7248 963.0 -10.3 533 7254 roll -0.68 - - 2348 - 2.28 0.076 585 -619.3 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 26.51 -
7270 965.1 -10.3 534 7276 done -0.68 - - 2340 - 2.20 0.064 1987 637.3 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 26.51 -
7589 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7589 begin apogee
7593 1000.9 -11.5 550 7728 done -0.14 0.57 0.138 2522 319.3 - - 1868 - - 128.95 1.757 2909 -4.7 0.288 - - - - - - 26.45 - 23.41
7729 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7730 begin climb
7731 1007.6 - 557 7874 roll 0.68 0.73 0.049 2808 391.8 2.62 0.076 462 -536.6 146.0 133.30 1.723 2313 -4.5 0.284 - - - - - - 24.59 23.57 22.63
8098 971.5 16.2 575 8103 done 0.68 - - 2808 - 2.40 0.063 1880 590.8 146.0 - - 2305 - - - - - - - - - 25.04 -
8411 922.1 15.2 591 8415 roll 0.68 - - 2808 - 2.35 0.071 3291 600.4 146.0 - - 2303 - - - - - - - - - 25.58 -
8434 919.7 15.2 592 8439 done 0.68 - - 2818 - 2.33 0.063 1877 -606.9 146.0 - - 2303 - - - - - - - - - 25.60 -
8747 869.5 15.9 608 8753 roll 0.68 - - 2818 - 2.33 0.072 3291 606.9 146.0 - - 2301 - - - - - - - - - 25.86 -
8760 869.5 15.9 608 8767 done 0.68 0.15 0.230 2796 -146.7 2.33 0.063 1868 -610.7 146.0 - - 2302 - - - - - - - - 25.74 25.87 -
9067 819.5 15.5 624 9073 roll 0.68 - - 2794 - 2.33 0.072 3290 610.3 146.0 - - 2301 - - - - - - - - - 26.02 -
9099 816.3 15.6 625 9107 done 0.68 - - 2803 - 2.35 0.065 1868 -605.1 146.0 - - 2301 - - - - - - - - - 26.03 -
9407 766.6 15.7 641 9411 roll 0.68 - - 2803 - 2.30 0.072 3285 616.1 146.0 - - 2300 - - - - - - - - - 26.13 -
9425 763.9 15.8 642 9429 done 0.68 - - 2813 - 2.33 0.063 1868 -608.2 146.0 - - 2300 - - - - - - - - - 26.14 -
9742 713.9 15.8 658 9747 roll 0.68 - - 2813 - 2.30 0.071 3288 617.4 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 26.20 -
9859 695.6 15.7 664 9866 done 0.68 0.15 0.225 2791 -146.7 2.28 0.063 1866 -623.7 146.0 - - 2299 - - - - - - - - 26.09 26.23 -
10179 653.5 13.3 680 10185 roll 0.68 - - 2788 - 2.30 0.071 3291 619.6 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 26.27 -
10259 642.3 14.0 684 10265 done 0.68 - - 2797 - 2.28 0.063 1864 -625.9 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.28 -
10579 601.2 12.9 700 10585 roll 0.68 - - 2796 - 2.30 0.070 3295 622.2 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.32 -
10611 598.5 12.9 701 10618 done 0.68 - - 2807 - 2.30 0.063 1862 -623.0 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.32 -
10919 556.3 13.1 717 10923 roll 0.68 - - 2807 - 2.30 0.070 3293 622.2 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.34 -
10995 546.0 13.6 721 10999 done 0.68 - - 2818 - 2.28 0.063 1861 -628.1 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.36 -
11311 503.4 13.6 737 11315 roll 0.68 - - 2817 - 2.30 0.070 3295 623.5 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.37 -
11371 495.0 14.7 740 11376 done 0.68 0.15 0.224 2795 -146.7 2.28 0.062 1862 -628.5 146.0 - - 2297 - - - - - - - - 26.25 26.38 -
11683 454.4 12.7 756 11689 roll 0.68 - - 2794 - 2.30 0.070 3289 620.4 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.39 -
11765 443.7 13.4 760 11769 done 0.68 - - 2803 - 2.30 0.062 1871 -616.5 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.40 -
12083 401.8 13.0 776 12089 roll 0.68 - - 2803 - 2.28 0.070 3286 620.6 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.41 -
12213 384.3 13.6 788 12223 done 0.68 - - 2813 - 2.25 0.061 1861 -633.3 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.42 -
12522 343.5 13.7 819 12527 roll 0.68 - - 2813 - 2.28 0.069 3286 625.0 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.43 -
12702 319.4 13.4 836 12711 done 0.68 0.10 0.207 2796 -170.0 2.30 0.061 1866 -617.4 146.0 - - 2298 - - - - - - - - 26.34 26.44 -
13009 283.6 11.6 867 13014 roll 0.68 - - 2805 - 2.28 0.076 454 -619.3 146.0 - - 2297 - - - - - - - - - 26.44 -
13076 275.6 12.4 873 13086 done 0.68 - - 2801 - 2.25 0.063 1874 631.1 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.45 -
13386 238.4 12.0 904 13396 roll 0.68 - - 2801 - 2.25 0.069 3292 630.2 146.0 - - 2297 - - - - - - - - - 26.46 -
13611 209.7 13.2 926 13618 done 0.68 - - 2810 - 2.28 0.060 1859 -628.5 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.46 -
13918 171.3 12.5 957 13920 done 0.68 - - 2810 - - - 1859 - 146.0 - - 2297 - - - - - - - - - - -
14220 134.1 12.6 987 14221 done 0.68 - - 2810 - - - 1859 - 146.0 - - 2297 - - - - - - - - - - -
14520 98.1 11.4 1018 14526 roll 0.68 - - 2821 - 2.25 0.074 457 -623.1 146.0 - - 2297 - - - - - - - - - 26.47 -
14735 70.4 13.0 1058 14743 done 0.68 0.12 0.213 2795 -216.7 2.22 0.060 1872 637.4 146.0 - - 2297 - - - - - - - - 26.36 26.50 -
15073 33.5 12.3 1119 15082 roll 0.68 - - 2794 - 2.28 0.066 3289 621.5 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.51 -
15176 19.9 12.7 1135 15185 done 0.68 - - 2803 - 2.28 0.058 1868 -623.2 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.50 -
15236 13.1 11.2 1144 15245 roll 0.68 - - 2803 - 2.28 0.066 3282 620.2 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.52 -
15253 11.3 10.6 1146 15262 done 0.68 - - 2813 - 2.25 0.057 1868 -628.4 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.49 -
15313 5.5 9.9 1155 15322 roll 0.68 - - 2813 - 2.28 0.063 3287 622.4 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.49 -
15330 3.4 11.3 1157 15340 done 0.68 0.10 0.213 2797 -160.0 2.25 0.056 1868 -630.7 146.0 - - 2298 - - - - - - - - 26.34 26.49 -
15347 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15347 begin surface coast
15373 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15373 begin surface
SM 1.71 - - - - -7.40 6.88 0.054 173 25.1 0.22 0.082 2007 -14177.3 230.09 32.22 0.146 1967 61.0 -0.073 - - - - - -