SOSCEx 10Dec12 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 58 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 13.17 of 150.00 AH used of 24V (91.22% remains)
• Previous NAKs 1, Timeouts 0 • 5.69 of 100.00 AH used of 10V (94.31% remains)
• Surface angle -28.8 deg, depth 0.83 m • Intended pitch -27.2 deg, speed -10.010 cm/s
• VBD pumped to 564.18 (SM_CC=563.99261)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 23 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
26 - - - 162 done -0.81 - - 56 - - - 2937 - -63.1 -132.20 - 3080 - - - - - - - - - - -
169 2.8 -3.4 17 188 roll -0.89 6.20 0.247 1581 246.0 2.30 0.055 1517 -617.4 -125.2 -7.72 - 3332 -32.6 - - - - - - - - - -
290 23.6 -15.6 35 299 done -0.89 - - 1572 - 2.30 0.053 2912 606.5 -125.2 - - 3333 - - - - - - - - - - -
376 39.3 -20.0 48 385 roll -0.89 - - 1564 - 1.60 0.059 3903 619.4 -125.2 - - 3333 - - - - - - - - - - -
653 95.0 -16.2 94 660 done -0.89 - - 1564 - 1.52 0.033 2905 -656.6 -125.2 - - 3333 - - - - - - - - - - -
981 150.8 -17.0 117 985 roll -0.89 - - 1564 - 2.08 0.037 1527 -662.5 -125.2 - - 3334 - - - - - - - - - - -
1249 192.1 -15.2 132 1258 done -0.89 - - 1554 - 2.25 0.053 2918 618.2 -125.2 - - 3335 - - - - - - - - - - -
1572 247.2 -17.3 153 1576 roll -0.89 - - 1554 - 2.12 0.037 1528 -655.7 -125.2 - - 3335 - - - - - - - - - - -
1652 260.9 -16.3 157 1660 done -0.89 0.15 0.212 1578 160.0 2.22 0.052 2929 631.1 -125.2 - - 3334 - - - - - - - - - - -
1973 310.8 -16.0 173 1976 roll -0.89 - - 1572 - 1.52 0.060 3894 634.9 -125.2 - - 3335 - - - - - - - - - - -
2007 317.4 -17.1 174 2011 done -0.89 - - 1572 - 1.45 0.034 2937 -660.0 -125.2 - - 3334 - - - - - - - - - - -
2331 369.1 -15.7 190 2335 roll -0.89 - - 1573 - 2.12 0.037 1526 -665.6 -125.2 - - 3335 - - - - - - - - - - -
2366 374.7 -14.7 191 2373 done -0.89 - - 1562 - 2.22 0.054 2930 632.4 -125.2 - - 3335 - - - - - - - - - - -
2693 425.5 -15.6 205 2694 done -0.89 - - 1562 - - - 2931 - -125.2 - - 3335 - - - - - - - - - - -
2999 473.1 -15.7 215 3003 roll -0.89 - - 1555 - 1.52 0.060 3898 636.2 -125.2 - - 3335 - - - - - - - - - - -
3028 478.5 -16.9 215 3035 done -0.89 - - 1555 - 1.48 0.034 2918 -662.2 -125.2 - - 3335 - - - - - - - - - - -
3344 529.6 -16.6 226 3348 roll -0.89 - - 1555 - 2.10 0.038 1526 -662.9 -125.2 - - 3335 - - - - - - - - - - -
3378 535.8 -16.0 227 3383 done -0.89 0.15 0.212 1580 166.7 2.22 0.054 2930 632.4 -125.2 - - 3335 - - - - - - - - - - -
3711 585.0 -14.9 238 3715 roll -0.89 - - 1573 - 1.52 0.061 3898 636.8 -125.2 - - 3335 - - - - - - - - - - -
3757 592.5 -16.3 239 3760 done -0.89 - - 1574 - 1.48 0.034 2920 -660.8 -125.2 - - 3335 - - - - - - - - - - -
4088 639.8 -14.1 250 4092 roll -0.89 - - 1573 - 2.10 0.039 1522 -665.7 -125.2 - - 3334 - - - - - - - - - - -
4134 646.4 -13.0 251 4139 done -0.89 - - 1564 - 2.22 0.054 2922 630.6 -125.2 - - 3334 - - - - - - - - - - -
4455 691.0 -13.9 262 4459 roll -0.89 - - 1556 - 1.52 0.061 3893 638.8 -125.2 - - 3333 - - - - - - - - - - -
4495 697.3 -15.0 263 4499 done -0.89 - - 1556 - 1.45 0.035 2929 -664.8 -125.2 - - 3334 - - - - - - - - - - -
4832 744.3 -14.0 274 4836 roll -0.89 - - 1556 - 2.10 0.039 1528 -667.1 -125.2 - - 3333 - - - - - - - - - - -
4884 751.7 -13.7 275 4889 done -0.89 0.15 0.211 1581 166.7 2.20 0.054 2923 634.1 -125.2 - - 3333 - - - - - - - - - - -
5205 790.1 -11.8 286 5209 roll -0.89 - - 1581 - 2.12 0.040 1522 -660.8 -125.2 - - 3333 - - - - - - - - - - -
5257 796.3 -10.7 287 5261 done -0.89 - - 1572 - 2.22 0.055 2923 631.1 -125.2 - - 3332 - - - - - - - - - - -
5580 837.2 -13.1 298 5584 roll -0.89 - - 1572 - 2.15 0.038 1525 -650.2 -125.2 - - 3332 - - - - - - - - - - -
5611 841.3 -13.5 299 5615 done -0.89 - - 1562 - 2.20 0.054 2923 635.5 -125.2 - - 3332 - - - - - - - - - - -
5955 888.3 -13.7 310 5959 roll -0.89 - - 1562 - 2.15 0.038 1525 -650.2 -125.2 - - 3333 - - - - - - - - - - -
6007 895.7 -12.9 311 6012 done -0.89 0.12 0.216 1579 141.7 2.22 0.054 2929 632.4 -125.2 - - 3332 - - - - - - - - - - -
6322 931.9 -11.2 321 6326 roll -0.89 - - 1579 - 2.12 0.039 1527 -661.3 -125.2 - - 3332 - - - - - - - - - - -
6368 937.3 -11.2 322 6372 done -0.89 - - 1570 - 2.22 0.055 2930 632.0 -125.2 - - 3332 - - - - - - - - - - -
6689 974.5 -11.7 333 6693 roll -0.89 - - 1570 - 2.12 0.037 1526 -662.3 -125.2 - - 3331 - - - - - - - - - - -
6741 980.7 -11.0 334 6745 done -0.89 - - 1559 - 2.22 0.054 2930 632.4 -125.2 - - 3331 - - - - - - - - - - -
6929 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6929 begin apogee
6940 1003.1 12.1 340 7071 done -0.19 0.85 0.192 1801 284.7 - - 2737 - - 128.20 1.232 2820 -4.0 0.355 - - - - - - - - -
7073 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7073 begin climb
7078 1004.4 - 344 7216 roll 0.89 1.00 0.060 2161 360.0 2.08 0.057 3894 556.2 125.2 124.38 1.799 2309 -4.1 0.251 - - - - 1 - - - -
7224 973.9 29.3 348 7228 done 0.89 - - 2170 - 1.98 0.039 2749 -578.3 125.2 - - 2309 - - - - - - - - - - -
7550 869.6 32.1 359 7554 roll 0.89 - - 2181 - 2.33 0.048 1328 -609.9 125.2 - - 2301 - - - - - - - - - - -
7580 859.8 30.4 359 7587 done 0.89 - - 2181 - 2.35 0.052 2732 597.4 125.2 - - 2299 - - - - - - - - - - -
7895 758.6 32.2 370 7899 roll 0.89 - - 2191 - 2.30 0.047 1318 -614.8 125.2 - - 2298 - - - - - - - - - - -
7914 752.0 32.0 370 7920 done 0.89 0.15 0.260 2162 -193.3 2.35 0.052 2741 605.5 125.2 - - 2298 - - - - - - - - - - -
8230 655.9 30.5 380 8234 roll 0.89 - - 2172 - 2.28 0.047 1316 -625.0 125.2 - - 2297 - - - - - - - - - - -
8253 648.4 29.2 380 8257 done 0.89 - - 2172 - 2.30 0.052 2737 617.8 125.2 - - 2297 - - - - - - - - - - -
8568 555.8 29.2 390 8572 roll 0.89 - - 2181 - 2.25 0.047 1324 -628.0 125.2 - - 2296 - - - - - - - - - - -
8600 546.9 28.4 391 8604 done 0.89 - - 2182 - 2.30 0.052 2742 616.5 125.2 - - 2295 - - - - - - - - - - -
8937 449.0 29.4 402 8941 roll 0.89 - - 2192 - 2.25 0.046 1322 -631.1 125.2 - - 2295 - - - - - - - - - - -
8978 436.7 29.2 403 8983 done 0.89 0.15 0.259 2162 -200.0 2.28 0.053 2743 623.2 125.2 - - 2294 - - - - - - - - - - -
9309 344.5 28.4 417 9313 roll 0.89 - - 2171 - 2.25 0.048 1325 -630.2 125.2 - - 2293 - - - - - - - - - - -
9344 333.9 26.6 418 9353 done 0.89 - - 2171 - 2.30 0.053 2736 613.5 125.2 - - 2293 - - - - - - - - - - -
9675 241.1 28.0 435 9679 roll 0.89 - - 2182 - 2.25 0.048 1315 -631.6 125.2 - - 2293 - - - - - - - - - - -
9723 227.6 25.6 438 9728 done 0.89 - - 2182 - 2.28 0.055 2740 625.0 125.2 - - 2293 - - - - - - - - - - -
10053 139.5 27.0 459 10057 roll 0.89 - - 2192 - 2.25 0.048 1314 -633.8 125.2 - - 2293 - - - - - - - - - - -
10072 133.5 27.3 460 10077 done 0.89 0.15 0.255 2161 -206.7 2.28 0.054 2746 628.1 125.2 - - 2292 - - - - - - - - - - -
10413 46.7 24.2 504 10422 roll 0.89 - - 2161 - 1.85 0.061 3900 623.8 125.2 - - 2292 - - - - - - - - - - -
10444 38.9 25.1 508 10453 done 0.89 - - 2169 - 1.85 0.042 2721 -637.3 125.2 - - 2292 - - - - - - - - - - -
10587 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
10587 begin surface coast
10606 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
10606 begin surface
SM 0.82 - - - - -5.68 - - 52 - - - 2946 - 564.18 188.20 0.796 518 -9.4 0.001 - - - - - -