ARCTERX May23 * SG526 * Dive index * Mission links * Dive 58 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 169.89 of 350.00 AH used of 24V (51.46% remains)
• Surface angle -68.4 deg, depth 0.92 m • Intended pitch -17.4 deg, speed -8.205 cm/s
VBD pumped to 705.14 (beyond SM_CC=475)
• GPS1 time: 24 s
• GPS2 time: 20 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
6 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
6 begin dive
8.14 - - - 72.31 VBD -0.70 - - 80.50 - - - 3068.69 - -116.79 59.24 0.005 3016.25 - - - - - - - - - - 14.68
72.76 3.43 -4.65 6 114.38 -0.70 10.84 0.406 2161.31 192.0 1.50 0.040 3993.00 616.2 -116.79 16.64 0.006 3851.84 50.2 -5.008 - - - - - - 14.83 14.88 15.07
202.06 39.16 -21.70 31 208.08 roll -0.70 - - 2162.56 - 1.66 0.009 2887.62 -665.9 -116.79 - - 3855.53 - - - - - - - - - 15.76 -
397.16 87.16 -19.98 51 403.43 roll -0.70 - - 2162.81 - 2.10 0.013 1505.81 -658.0 -116.79 - - 3855.22 - - - - - - - - - 15.82 -
432.09 94.66 -21.28 58 438.90 roll -0.70 - - 2150.31 - 2.45 0.034 3008.88 613.5 -116.79 - - 3856.22 - - - - - - - - - 15.77 -
627.28 130.76 -19.61 78 633.53 roll back -0.70 0.08 0.264 2164.94 182.9 1.54 0.035 3990.94 637.7 -116.79 - - 3857.41 - - - - - - - - 15.43 15.41 -
667.22 137.03 -14.95 86 673.45 roll -0.70 - - 2164.94 - 1.65 0.008 2834.25 -701.0 -116.79 - - 3857.50 - - - - - - - - - 15.87 -
1037.28 194.04 -15.51 124 1043.66 done -0.70 - - 2154.50 - 1.88 0.038 3985.69 612.5 -116.79 - - 3859.38 - - - - - - - - - 15.87 -
1112.28 205.10 -13.96 139 1118.71 -0.70 0.06 0.209 2174.62 335.3 1.64 0.008 2834.12 -702.2 -116.79 - - 3859.78 - - - - - - - - 15.64 15.91 -
1497.46 252.93 -12.63 177 1503.79 done -0.70 - - 2166.62 - 1.89 0.039 3985.19 609.0 -116.79 - - 3859.84 - - - - - - - - - 15.87 -
1587.38 263.05 -10.63 195 1593.62 done -0.70 - - 2166.75 - 1.63 0.008 2822.31 -713.4 -116.79 - - 3860.59 - - - - - - - - - 15.93 -
1957.51 306.38 -11.44 215 1963.88 done -0.70 - - 2157.25 - 1.90 0.039 3985.50 612.2 -116.79 - - 3860.66 - - - - - - - - - 15.89 -
2027.43 313.99 -10.63 229 2033.67 done -0.70 - - 2157.19 - 1.63 0.008 2829.50 -709.2 -116.79 - - 3860.12 - - - - - - - - - 15.94 -
2397.55 361.56 -13.28 249 2404.02 -0.70 0.05 0.270 2163.69 130.0 1.90 0.039 3993.00 612.4 -116.79 - - 3860.62 - - - - - - - - 15.62 15.54 -
2502.50 373.81 -10.74 270 2508.80 roll -0.70 - - 2164.38 - 1.64 0.009 2839.12 -703.6 -116.79 - - 3859.50 - - - - - - - - - 15.95 -
2877.66 413.22 -10.03 291 2884.05 roll -0.70 - - 2155.00 - 1.88 0.038 3988.31 611.3 -116.79 - - 3858.81 - - - - - - - - - 15.89 -
2932.59 418.76 -9.97 302 2939.09 roll back -0.70 0.05 0.207 2175.31 406.2 1.64 0.009 2823.69 -710.1 -116.79 - - 3857.34 - - - - - - - - 15.71 15.96 -
3317.70 454.87 -9.96 322 3324.18 roll -0.70 - - 2167.25 - 1.91 0.039 3984.69 607.9 -116.79 - - 3855.69 - - - - - - - - - 15.87 -
3427.66 465.66 -9.64 344 3433.96 roll -0.70 - - 2168.44 - 1.63 0.009 2830.25 -708.2 -116.79 - - 3854.53 - - - - - - - - - 15.96 -
3797.76 502.75 -9.61 364 3799.57 no move -0.70 - - 2167.75 - - - 2828.69 - -116.79 - - 3852.03 - - - - - - - - - - -
4177.70 536.91 -8.73 383 4184.26 roll -0.70 - - 2157.62 - 1.91 0.039 3986.81 606.3 -116.79 - - 3850.59 - - - - - - - - - 15.86 -
4242.69 542.64 -8.61 396 4249.01 roll -0.70 - - 2159.00 - 1.64 0.009 2838.00 -700.5 -116.79 - - 3848.91 - - - - - - - - - 15.94 -
4617.80 578.41 -9.91 417 4624.19 roll -0.70 - - 2149.81 - 1.90 0.039 3985.62 604.0 -116.79 - - 3846.81 - - - - - - - - - 15.83 -
4712.73 587.41 -9.05 436 4719.23 roll back -0.70 0.07 0.186 2174.00 345.6 1.64 0.009 2844.94 -695.5 -116.79 - - 3845.19 - - - - - - - - 15.64 15.94 -
5097.83 616.24 -7.03 456 5104.22 roll -0.70 - - 2166.19 - 1.89 0.041 3986.62 604.1 -116.79 - - 3843.66 - - - - - - - - - 15.81 -
5132.73 618.63 -6.99 463 5139.08 roll -0.70 - - 2167.62 - 1.64 0.009 2845.00 -696.1 -116.79 - - 3841.47 - - - - - - - - - 15.93 -
5517.84 645.69 -7.10 483 5524.24 roll -0.70 - - 2158.25 - 1.89 0.040 3983.69 602.5 -116.79 - - 3839.12 - - - - - - - - - 15.80 -
5602.76 651.77 -7.02 500 5609.09 roll -0.70 - - 2158.75 - 1.64 0.009 2839.06 -697.9 -116.79 - - 3837.91 - - - - - - - - - 15.93 -
5977.82 680.46 -7.99 521 5979.62 no move -0.70 - - 2158.56 - - - 2838.62 - -116.79 - - 3835.03 - - - - - - - - - - -
6357.82 711.34 -8.18 540 6364.38 roll -0.70 - - 2150.56 - 1.91 0.041 3983.94 599.6 -116.79 - - 3833.44 - - - - - - - - - 15.78 -
6392.81 714.22 -8.11 547 6399.32 roll back -0.70 0.07 0.181 2173.94 334.0 1.65 0.009 2854.50 -684.5 -116.79 - - 3831.50 - - - - - - - - 15.61 15.93 -
6777.83 740.86 -6.65 567 6784.30 roll -0.70 - - 2167.50 - 1.89 0.043 3984.44 597.9 -116.79 - - 3829.28 - - - - - - - - - 15.76 -
6812.82 743.25 -6.71 574 6819.15 roll -0.70 - - 2167.69 - 1.65 0.009 2846.25 -689.8 -116.79 - - 3827.62 - - - - - - - - - 15.92 -
7197.93 770.00 -6.71 594 7204.44 roll -0.70 - - 2159.81 - 1.90 0.042 3984.00 598.8 -116.79 - - 3826.22 - - - - - - - - - 15.74 -
7252.85 773.67 -6.76 605 7259.19 roll -0.70 - - 2159.38 - 1.64 0.009 2859.94 -685.4 -116.79 - - 3824.38 - - - - - - - - - 15.92 -
7637.98 799.30 -6.44 625 7644.37 roll -0.70 - - 2151.81 - 1.88 0.042 3983.19 597.5 -116.79 - - 3823.16 - - - - - - - - - 15.72 -
7682.90 802.34 -6.55 634 7689.39 roll back -0.70 0.06 0.184 2173.75 365.7 1.65 0.010 2862.44 -679.2 -116.79 - - 3822.41 - - - - - - - - 15.58 15.91 -
8058.11 823.46 -5.76 655 8064.42 roll -0.70 - - 2167.88 - 1.88 0.043 3982.50 595.8 -116.79 - - 3821.53 - - - - - - - - - 15.58 -
8093.02 825.54 -5.87 662 8099.29 roll -0.70 - - 2168.12 - 1.64 0.010 2863.31 -682.4 -116.79 - - 3820.38 - - - - - - - - - 15.91 -
8478.06 851.92 -7.18 682 8484.47 roll -0.70 - - 2159.88 - 1.89 0.043 3983.69 592.8 -116.79 - - 3818.91 - - - - - - - - - 15.54 -
8522.98 855.42 -7.76 691 8529.32 roll -0.70 - - 2159.62 - 1.64 0.010 2863.81 -682.9 -116.79 - - 3817.25 - - - - - - - - - 15.90 -
8898.12 887.24 -8.87 712 8904.51 roll -0.70 - - 2152.69 - 1.89 0.043 3982.88 592.1 -116.79 - - 3816.38 - - - - - - - - - 15.57 -
8938.05 890.88 -9.10 720 8944.52 roll back -0.70 0.06 0.188 2174.31 360.3 1.65 0.010 2869.62 -674.7 -116.79 - - 3815.41 - - - - - - - - 15.57 15.90 -
9318.09 920.85 -7.77 742 9324.82 roll -0.70 - - 2173.19 - 2.15 0.013 1501.81 -636.2 -116.79 - - 3814.41 - - - - - - - - - 15.68 -
9343.08 922.82 -7.81 747 9350.16 roll -0.70 - - 2166.38 - 2.52 0.034 3018.88 602.0 -116.79 - - 3814.75 - - - - - - - - - 15.64 -
9718.21 952.36 -7.83 768 9725.11 roll -0.70 - - 2166.00 - 2.44 0.014 1498.38 -623.2 -116.79 - - 3813.53 - - - - - - - - - 15.65 -
9768.13 956.27 -7.83 778 9775.20 roll -0.70 - - 2158.06 - 2.53 0.035 3017.44 600.4 -116.79 - - 3813.03 - - - - - - - - - 15.61 -
9818 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9818 begin apogee
9820.24 960.21 -7.90 782 9928.41 -0.14 0.50 0.140 2312.31 308.5 0.21 0.097 2744.44 -1300.0 - 98.08 2.156 3375.31 -4.5 0.347 - - - - - - 15.06 14.80 9.79
9930 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9930 begin loiter
10159.02 975.22 -4.31 833 10185.03 done -0.09 - - 2311.19 - 0.12 0.049 2600.12 -1202.7 20.98 20.17 1.950 3288.41 -4.3 0.376 - - - - - - - 15.67 11.08
10589.14 987.42 -2.67 853 10647.58 0.02 0.10 0.084 2363.94 527.5 - - 2599.38 - 77.44 52.82 2.146 3057.62 -4.4 0.351 - - - - - - 15.74 - 11.13
11010.33 978.68 2.72 860 11012.31 0.02 0.09 0.152 2332.31 -351.4 - - 2599.69 - 77.44 - - 3048.69 - - - - - - - - 15.60 - -
11430.35 968.24 2.56 867 11432.33 0.02 0.05 0.141 2375.56 865.0 - - 2599.50 - 77.44 - - 3048.56 - - - - - - - - 15.81 - -
11850.37 957.34 2.54 874 11852.43 0.02 0.12 0.146 2333.88 -347.3 - - 2600.12 - 77.44 - - 3046.31 - - - - - - - - 15.62 - -
12270.38 949.01 1.94 881 12272.19 VBD 0.02 - - 2334.19 - - - 2600.12 - 77.44 - - 3044.25 - - - - - - - - - - -
12690.40 938.74 2.57 888 12692.21 VBD 0.02 - - 2334.19 - - - 2599.81 - 77.44 - - 3043.34 - - - - - - - - - - -
13110.42 926.65 2.93 895 13112.23 VBD 0.02 - - 2333.38 - - - 2600.31 - 77.44 - - 3042.97 - - - - - - - - - - -
13530.43 914.32 2.92 902 13532.24 VBD 0.02 - - 2333.62 - - - 2599.62 - 77.44 - - 3042.41 - - - - - - - - - - -
13950.54 901.59 3.01 909 13952.35 VBD 0.02 - - 2333.62 - - - 2599.69 - 77.44 - - 3041.41 - - - - - - - - - - -
14370.47 891.76 2.20 916 14372.27 VBD 0.02 - - 2333.88 - - - 2600.12 - 77.44 - - 3041.00 - - - - - - - - - - -
14790.48 884.73 1.61 923 14792.29 VBD 0.02 - - 2333.81 - - - 2600.00 - 77.44 - - 3040.69 - - - - - - - - - - -
15210.50 880.12 1.05 930 15212.33 VBD 0.02 - - 2333.75 - - - 2600.12 - 77.44 - - 3040.34 - - - - - - - - - - -
15630.52 879.08 0.56 937 15632.32 VBD 0.02 - - 2333.50 - - - 2600.06 - 77.44 - - 3039.38 - - - - - - - - - - -
16050.54 875.58 0.83 944 16052.35 VBD 0.02 - - 2333.81 - - - 2600.31 - 77.44 - - 3039.12 - - - - - - - - - - -
16470.55 867.52 2.02 951 16472.36 VBD 0.02 - - 2333.69 - - - 2600.31 - 77.44 - - 3039.81 - - - - - - - - - - -
16890.57 858.71 2.07 958 16892.38 VBD 0.02 - - 2333.62 - - - 2600.25 - 77.44 - - 3039.03 - - - - - - - - - - -
17310.59 851.42 1.71 965 17312.42 VBD 0.02 - - 2333.56 - - - 2600.06 - 77.44 - - 3038.91 - - - - - - - - - - -
17730.60 844.09 1.75 972 17732.42 VBD 0.02 - - 2334.12 - - - 2600.00 - 77.44 - - 3038.62 - - - - - - - - - - -
18150.62 837.52 1.49 979 18152.43 VBD 0.02 - - 2333.75 - - - 2599.81 - 77.44 - - 3038.59 - - - - - - - - - - -
18570.64 835.58 0.74 986 18572.45 VBD 0.02 - - 2334.06 - - - 2599.75 - 77.44 - - 3038.06 - - - - - - - - - - -
18990.66 835.21 0.40 993 18992.46 VBD 0.02 - - 2333.81 - - - 2600.12 - 77.44 - - 3038.34 - - - - - - - - - - -
19410.66 830.78 1.10 1000 19412.47 VBD 0.02 - - 2333.62 - - - 2599.69 - 77.44 - - 3038.34 - - - - - - - - - - -
19830.69 826.15 1.08 1007 19832.50 VBD 0.02 - - 2333.25 - - - 2600.06 - 77.44 - - 3037.88 - - - - - - - - - - -
20250.70 822.48 0.87 1014 20252.51 VBD 0.02 - - 2333.75 - - - 2600.06 - 77.44 - - 3038.09 - - - - - - - - - - -
20670.71 825.09 0.37 1021 20672.50 VBD 0.02 - - 2333.62 - - - 2600.00 - 77.44 - - 3037.75 - - - - - - - - - - -
21090.81 828.62 -0.87 1028 21092.78 0.05 0.06 0.109 2384.94 855.3 - - 2600.06 - 77.44 - - 3039.03 - - - - - - - - 15.83 - -
21510.74 826.42 -0.32 1035 21512.80 0.05 0.13 0.152 2339.88 -346.6 - - 2599.00 - 77.44 - - 3040.47 - - - - - - - - 15.42 - -
21930.75 820.64 1.43 1042 21932.55 VBD 0.05 - - 2342.06 - - - 2600.12 - 77.44 - - 3037.59 - - - - - - - - - - -
22350.76 814.45 1.48 1049 22352.68 VBD 0.05 - - 2342.25 - - - 2599.94 - 77.44 - - 3037.75 - - - - - - - - - - -
22770.76 808.13 1.50 1056 22772.57 VBD 0.05 - - 2342.12 - - - 2599.81 - 77.44 - - 3037.53 - - - - - - - - - - -
23190.78 805.52 0.80 1063 23192.59 VBD 0.05 - - 2342.00 - - - 2599.62 - 77.44 - - 3037.84 - - - - - - - - - - -
23610.87 809.48 -1.04 1070 23612.85 0.10 0.06 0.110 2399.69 961.5 - - 2600.25 - 77.44 - - 3039.38 - - - - - - - - 15.82 - -
24030.89 813.20 -0.89 1077 24032.95 0.13 0.12 0.170 2363.00 -305.8 - - 2600.19 - 77.44 - - 3037.47 - - - - - - - - 15.36 - -
24450.82 812.37 -0.46 1084 24452.63 VBD 0.13 - - 2362.88 - - - 2599.88 - 77.44 - - 3037.50 - - - - - - - - - - -
24870.83 810.18 0.48 1091 24872.64 VBD 0.13 - - 2362.75 - - - 2599.94 - 77.44 - - 3037.94 - - - - - - - - - - -
25290.86 806.72 0.82 1098 25292.75 VBD 0.13 - - 2362.81 - - - 2600.00 - 77.44 - - 3037.81 - - - - - - - - - - -
25710.86 801.35 1.30 1105 25712.66 VBD 0.13 - - 2362.75 - - - 2600.69 - 77.44 - - 3037.94 - - - - - - - - - - -
26130.87 797.83 0.89 1112 26132.67 VBD 0.13 - - 2363.00 - - - 2600.56 - 77.44 - - 3037.81 - - - - - - - - - - -
26550.89 797.41 0.47 1119 26552.69 VBD 0.13 - - 2363.12 - - - 2600.50 - 77.44 - - 3037.38 - - - - - - - - - - -
26970.91 797.31 0.32 1126 26972.72 VBD 0.13 - - 2362.88 - - - 2599.94 - 77.44 - - 3037.31 - - - - - - - - - - -
27390.92 793.14 1.07 1133 27392.73 VBD 0.13 - - 2362.69 - - - 2599.75 - 77.44 - - 3037.41 - - - - - - - - - - -
27810.95 790.02 0.81 1140 27812.76 VBD 0.13 - - 2363.25 - - - 2600.12 - 77.44 - - 3037.53 - - - - - - - - - - -
28231.04 793.41 -0.81 1147 28233.02 0.16 0.06 0.112 2423.12 997.8 - - 2600.44 - 77.44 - - 3039.34 - - - - - - - - 15.81 - -
28651.06 795.84 -0.68 1154 28653.12 0.19 0.16 0.173 2377.12 -287.5 - - 2600.06 - 77.44 - - 3037.56 - - - - - - - - 15.15 - -
29070.99 796.23 -0.42 1161 29072.81 VBD 0.19 - - 2377.50 - - - 2600.62 - 77.44 - - 3038.16 - - - - - - - - - - -
29491.02 798.24 -0.33 1168 29492.83 VBD 0.19 - - 2377.38 - - - 2600.12 - 77.44 - - 3037.44 - - - - - - - - - - -
29911.10 802.30 -0.97 1175 29913.08 0.23 0.06 0.101 2428.19 846.8 - - 2599.75 - 77.44 - - 3039.25 - - - - - - - - 15.81 - -
30331.05 801.62 -0.43 1182 30333.11 0.23 0.14 0.178 2386.81 -295.6 - - 2599.69 - 77.44 - - 3037.59 - - - - - - - - 15.18 - -
30751.07 797.42 1.00 1189 30752.88 VBD 0.23 - - 2386.81 - - - 2599.88 - 77.44 - - 3037.53 - - - - - - - - - - -
31171.09 797.79 0.46 1196 31172.90 VBD 0.23 - - 2386.94 - - - 2600.00 - 77.44 - - 3037.50 - - - - - - - - - - -
31591.19 801.12 -0.78 1203 31593.17 0.26 0.06 0.108 2430.50 726.0 - - 2600.25 - 77.44 - - 3039.28 - - - - - - - - 15.81 - -
32011.12 801.80 -0.45 1210 32013.18 0.26 0.12 0.181 2391.75 -322.9 - - 2599.56 - 77.44 - - 3039.47 - - - - - - - - 15.22 - -
32431.14 799.03 -0.07 1217 32432.95 VBD 0.26 - - 2393.75 - - - 2600.06 - 77.44 - - 3037.97 - - - - - - - - - - -
32851.16 797.23 0.55 1224 32852.97 VBD 0.26 - - 2393.50 - - - 2600.06 - 77.44 - - 3037.91 - - - - - - - - - - -
33271.18 799.36 0.08 1231 33273.00 VBD 0.26 - - 2393.50 - - - 2600.44 - 77.44 - - 3037.78 - - - - - - - - - - -
33691.28 801.81 -0.63 1238 33693.26 0.29 0.05 0.123 2433.44 798.8 - - 2600.12 - 77.44 - - 3039.03 - - - - - - - - 15.79 - -
34111.21 800.12 -0.03 1245 34113.28 0.29 0.10 0.185 2402.69 -307.5 - - 2600.25 - 77.44 - - 3037.34 - - - - - - - - 15.31 - -
34531.23 797.63 0.60 1252 34533.04 VBD 0.29 - - 2402.62 - - - 2599.88 - 77.44 - - 3037.91 - - - - - - - - - - -
34951.27 796.12 0.47 1259 34953.08 VBD 0.29 - - 2402.62 - - - 2600.31 - 77.44 - - 3038.16 - - - - - - - - - - -
35371.27 795.45 0.33 1266 35373.08 VBD 0.29 - - 2402.62 - - - 2600.00 - 77.44 - - 3037.62 - - - - - - - - - - -
35791.28 795.59 0.22 1273 35793.09 VBD 0.29 - - 2402.25 - - - 2599.88 - 77.44 - - 3037.72 - - - - - - - - - - -
36211.31 797.46 0.02 1280 36213.13 VBD 0.29 - - 2402.50 - - - 2599.75 - 77.44 - - 3037.75 - - - - - - - - - - -
36631.41 802.27 -1.23 1287 36633.38 0.34 0.06 0.113 2442.19 661.5 - - 2599.81 - 77.44 - - 3038.69 - - - - - - - - 15.77 - -
37051.42 807.14 -1.14 1294 37053.22 VBD 0.38 - - 2442.44 - - - 2600.19 - 77.44 - - 3037.78 - - - - - - - - - - -
37471.44 808.61 -0.62 1301 37473.25 VBD 0.41 - - 2441.88 - - - 2600.12 - 77.44 - - 3037.84 - - - - - - - - - - -
37891.38 805.68 0.56 1308 37893.18 VBD 0.41 - - 2442.38 - - - 2600.62 - 77.44 - - 3037.66 - - - - - - - - - - -
38311.39 805.27 0.40 1315 38313.21 VBD 0.41 - - 2442.12 - - - 2599.75 - 77.44 - - 3037.75 - - - - - - - - - - -
38731.49 810.76 -1.42 1322 38733.30 VBD 0.46 - - 2442.12 - - - 2599.81 - 77.44 - - 3037.78 - - - - - - - - - - -
39151.50 812.12 -0.67 1329 39153.48 0.49 0.05 0.147 2475.19 661.4 - - 2600.25 - 77.44 - - 3038.62 - - - - - - - - 15.75 - -
39571.44 805.72 1.67 1336 39573.53 0.49 0.09 0.223 2449.19 -288.9 - - 2599.75 - 77.44 - - 3040.22 - - - - - - - - 15.22 - -
39991.47 801.24 1.07 1343 39993.28 VBD 0.49 - - 2451.06 - - - 2599.88 - 77.44 - - 3038.03 - - - - - - - - - - -
40411.48 803.42 0.45 1350 40413.29 VBD 0.49 - - 2451.25 - - - 2600.50 - 77.44 - - 3037.88 - - - - - - - - - - -
40831.59 806.58 -0.78 1357 40833.56 0.52 0.05 0.129 2481.31 601.2 - - 2599.94 - 77.44 - - 3039.25 - - - - - - - - 15.76 - -
41251.52 803.49 0.74 1364 41253.49 0.52 0.09 0.228 2455.12 -291.0 - - 2600.12 - 77.44 - - 3040.25 - - - - - - - - 15.24 - -
41671.54 800.18 0.84 1371 41673.50 VBD 0.52 - - 2457.44 - - - 2600.19 - 77.44 - - 3037.88 - - - - - - - - - - -
42091.55 802.36 0.34 1378 42093.36 VBD 0.52 - - 2457.56 - - - 2599.94 - 77.44 - - 3037.94 - - - - - - - - - - -
42511.57 802.37 0.24 1385 42513.38 VBD 0.52 - - 2457.62 - - - 2599.69 - 77.44 - - 3038.03 - - - - - - - - - - -
42931.59 796.71 1.45 1392 42933.40 VBD 0.52 - - 2457.75 - - - 2599.88 - 77.44 - - 3037.62 - - - - - - - - - - -
43351.60 794.78 0.76 1399 43353.41 VBD 0.52 - - 2457.19 - - - 2599.44 - 77.44 - - 3037.78 - - - - - - - - - - -
43771.70 799.64 -1.31 1406 43773.68 0.57 0.08 0.113 2495.25 475.7 - - 2600.50 - 77.44 - - 3038.91 - - - - - - - - 15.72 - -
44191.72 801.07 -0.65 1413 44193.53 VBD 0.60 - - 2495.06 - - - 2600.12 - 77.44 - - 3037.62 - - - - - - - - - - -
44611.65 795.57 1.43 1420 44613.46 VBD 0.60 - - 2495.38 - - - 2599.56 - 77.44 - - 3037.91 - - - - - - - - - - -
45031.67 795.10 0.60 1427 45033.48 VBD 0.60 - - 2495.00 - - - 2599.94 - 77.44 - - 3037.81 - - - - - - - - - - -
45451.77 801.74 -1.68 1434 45460.45 VBD 0.62 - - 2495.31 - - - 2600.31 - 85.61 6.47 1.326 3024.75 -2.0 0.213 - - - - - - - - 8.80
45871.78 800.86 -0.58 1441 45873.58 no move 0.64 - - 2494.81 - - - 2599.88 - 85.61 - - 3023.00 - - - - - - - - - - -
46291.71 794.08 1.73 1448 46293.53 no move 0.64 - - 2495.62 - - - 2600.31 - 85.61 - - 3022.91 - - - - - - - - - - -
46711.72 785.39 2.13 1455 46713.53 no move 0.64 - - 2495.25 - - - 2600.06 - 85.61 - - 3022.59 - - - - - - - - - - -
47131.74 780.68 1.12 1462 47133.54 no move 0.64 - - 2495.00 - - - 2599.88 - 85.61 - - 3022.47 - - - - - - - - - - -
47551.75 781.08 0.51 1469 47553.56 no move 0.64 - - 2495.25 - - - 2600.25 - 85.61 - - 3022.34 - - - - - - - - - - -
47971.75 777.14 1.26 1476 47973.56 no move 0.64 - - 2495.38 - - - 2600.06 - 85.61 - - 3022.31 - - - - - - - - - - -
48391.77 767.83 2.29 1483 48393.58 no move 0.64 - - 2495.31 - - - 2600.06 - 85.61 - - 3022.50 - - - - - - - - - - -
48811.78 764.61 0.94 1490 48813.58 no move 0.64 - - 2495.06 - - - 2599.50 - 85.61 - - 3022.78 - - - - - - - - - - -
49231.89 769.30 -1.24 1497 49233.70 no move 0.69 - - 2495.25 - - - 2600.25 - 85.61 - - 3022.88 - - - - - - - - - - -
49651.88 772.70 -0.88 1504 49653.86 pitch 0.72 0.06 0.130 2529.75 575.0 - - 2599.81 - 85.61 - - 3025.00 - - - - - - - - 15.70 - -
50071.81 770.61 -0.40 1511 50073.79 pitch 0.72 0.09 0.258 2507.44 -247.9 - - 2599.75 - 85.61 - - 3022.38 - - - - - - - - 15.07 - -
50491.82 765.87 1.14 1518 50493.62 no move 0.72 - - 2507.62 - - - 2600.19 - 85.61 - - 3022.59 - - - - - - - - - - -
50911.83 764.63 0.59 1525 50913.64 no move 0.72 - - 2507.38 - - - 2599.75 - 85.61 - - 3022.34 - - - - - - - - - - -
51331.85 765.20 0.36 1532 51333.66 no move 0.72 - - 2507.69 - - - 2600.19 - 85.61 - - 3023.00 - - - - - - - - - - -
51751.85 761.17 1.04 1539 51753.66 no move 0.72 - - 2507.25 - - - 2600.06 - 85.61 - - 3022.44 - - - - - - - - - - -
52171.88 757.25 0.93 1546 52173.68 no move 0.72 - - 2507.44 - - - 2600.12 - 85.61 - - 3022.91 - - - - - - - - - - -
52591.89 756.98 0.50 1553 52593.70 no move 0.72 - - 2507.38 - - - 2599.88 - 85.61 - - 3022.66 - - - - - - - - - - -
53011.91 757.16 0.32 1560 53013.72 no move 0.72 - - 2507.50 - - - 2600.19 - 85.61 - - 3023.06 - - - - - - - - - - -
53431.93 753.86 0.79 1567 53433.74 no move 0.72 - - 2507.25 - - - 2600.00 - 85.61 - - 3022.91 - - - - - - - - - - -
53851.95 747.35 1.60 1574 53853.76 no move 0.72 - - 2507.31 - - - 2599.75 - 85.61 - - 3022.75 - - - - - - - - - - -
54271.97 745.95 0.71 1581 54273.78 no move 0.72 - - 2507.31 - - - 2600.00 - 85.61 - - 3023.00 - - - - - - - - - - -
54692.06 750.07 -0.98 1588 54694.05 pitch 0.76 0.06 0.130 2539.75 540.7 - - 2600.06 - 85.61 - - 3024.06 - - - - - - - - 15.69 - -
55112.00 749.72 -0.45 1595 55113.98 pitch 0.76 0.09 0.262 2517.88 -243.0 - - 2600.19 - 85.61 - - 3022.25 - - - - - - - - 15.04 - -
55532.03 746.73 0.67 1602 55533.83 no move 0.76 - - 2517.81 - - - 2600.25 - 85.61 - - 3023.25 - - - - - - - - - - -
55952.04 746.64 0.38 1609 55953.85 no move 0.76 - - 2517.94 - - - 2600.19 - 85.61 - - 3023.12 - - - - - - - - - - -
56372.15 750.22 -0.85 1616 56374.13 pitch 0.80 0.05 0.146 2544.94 540.0 - - 2599.94 - 85.61 - - 3023.88 - - - - - - - - 15.72 - -
56792.15 753.18 -0.79 1623 56793.96 no move 0.83 - - 2544.69 - - - 2599.81 - 85.61 - - 3023.12 - - - - - - - - - - -
57212.18 754.76 -0.51 1630 57214.00 no move 0.85 - - 2544.75 - - - 2600.06 - 85.61 - - 3023.00 - - - - - - - - - - -
57632.11 756.94 -0.49 1637 57633.93 no move 0.85 - - 2544.69 - - - 2600.50 - 85.61 - - 3022.94 - - - - - - - - - - -
58052.14 752.98 1.20 1644 58053.95 no move 0.85 - - 2544.62 - - - 2600.31 - 85.61 - - 3023.28 - - - - - - - - - - -
58472.16 746.28 1.54 1651 58473.97 no move 0.85 - - 2544.94 - - - 2600.06 - 85.61 - - 3022.97 - - - - - - - - - - -
58892.20 742.89 0.87 1658 58894.00 no move 0.85 - - 2545.00 - - - 2599.81 - 85.61 - - 3023.06 - - - - - - - - - - -
59312.20 742.51 0.45 1665 59314.04 no move 0.85 - - 2544.62 - - - 2599.94 - 85.61 - - 3023.28 - - - - - - - - - - -
59732.21 744.45 0.31 1672 59734.02 no move 0.85 - - 2544.50 - - - 2599.75 - 85.61 - - 3023.12 - - - - - - - - - - -
60152.32 746.87 -0.58 1679 60154.12 no move 0.87 - - 2544.31 - - - 2600.00 - 85.61 - - 3022.94 - - - - - - - - - - -
60572.25 745.71 -0.25 1686 60574.06 no move 0.87 - - 2545.00 - - - 2599.88 - 85.61 - - 3023.16 - - - - - - - - - - -
60992.28 738.48 1.84 1693 60994.08 no move 0.87 - - 2545.06 - - - 2600.06 - 85.61 - - 3023.00 - - - - - - - - - - -
61412.29 732.79 1.29 1700 61414.10 no move 0.87 - - 2544.94 - - - 2600.75 - 85.61 - - 3023.38 - - - - - - - - - - -
61832.32 732.01 0.61 1707 61834.12 no move 0.87 - - 2544.94 - - - 2599.81 - 85.61 - - 3022.91 - - - - - - - - - - -
62252.33 732.00 0.39 1714 62254.14 no move 0.87 - - 2545.06 - - - 2600.06 - 85.61 - - 3023.16 - - - - - - - - - - -
62672.34 727.78 1.07 1721 62674.15 no move 0.87 - - 2544.56 - - - 2600.12 - 85.61 - - 3023.31 - - - - - - - - - - -
63092.37 723.99 0.90 1728 63094.17 no move 0.87 - - 2544.19 - - - 2599.88 - 85.61 - - 3023.22 - - - - - - - - - - -
63512.38 721.66 0.63 1735 63514.19 no move 0.87 - - 2544.56 - - - 2599.94 - 85.61 - - 3023.09 - - - - - - - - - - -
63932.49 725.05 -0.93 1742 63934.46 pitch 0.91 0.05 0.175 2571.25 533.8 - - 2600.06 - 85.61 - - 3024.25 - - - - - - - - 15.70 - -
64352.50 729.21 -0.99 1749 64354.31 no move 0.95 - - 2571.25 - - - 2600.31 - 85.61 - - 3023.03 - - - - - - - - - - -
64772.43 727.09 -0.42 1756 64774.24 no move 0.95 - - 2571.38 - - - 2600.00 - 85.61 - - 3022.81 - - - - - - - - - - -
65192.45 724.63 0.65 1763 65194.26 no move 0.95 - - 2571.19 - - - 2600.25 - 85.61 - - 3023.19 - - - - - - - - - - -
65612.47 726.57 -0.14 1770 65614.28 no move 0.95 - - 2570.94 - - - 2600.12 - 85.61 - - 3022.88 - - - - - - - - - - -
66032.57 729.51 -0.70 1777 66034.38 no move 0.98 - - 2571.31 - - - 2600.06 - 85.61 - - 3023.31 - - - - - - - - - - -
66452.58 733.61 -1.02 1784 66454.57 pitch 1.02 0.05 0.162 2598.50 543.8 - - 2599.62 - 85.61 - - 3024.22 - - - - - - - - 15.71 - -
66872.61 736.02 -0.70 1791 66874.41 no move 1.04 - - 2599.00 - - - 2600.44 - 85.61 - - 3023.09 - - - - - - - - - - -
67292.54 733.23 -0.29 1798 67294.35 no move 1.04 - - 2599.19 - - - 2600.69 - 85.61 - - 3023.06 - - - - - - - - - - -
67712.55 734.80 -0.25 1805 67714.37 no move 1.04 - - 2599.19 - - - 2600.31 - 85.61 - - 3023.25 - - - - - - - - - - -
68132.66 736.77 -0.59 1812 68134.46 no move 1.07 - - 2599.00 - - - 2599.50 - 85.61 - - 3022.69 - - - - - - - - - - -
68552.61 731.82 1.23 1819 68554.41 no move 1.07 - - 2598.00 - - - 2600.06 - 85.61 - - 3022.91 - - - - - - - - - - -
68972.69 735.08 -1.20 1826 68974.50 no move 1.12 - - 2598.25 - - - 2600.12 - 85.61 - - 3022.69 - - - - - - - - - - -
69392.70 742.14 -1.54 1833 69405.38 1.13 0.05 0.174 2623.19 498.8 - - 2599.56 - 93.11 10.03 1.563 2994.66 -2.8 0.232 - - - - - - 15.68 - 8.84
69812.65 731.73 3.07 1840 69814.46 no move 1.13 - - 2625.12 - - - 2600.00 - 93.11 - - 2992.47 - - - - - - - - - - -
70232.66 716.55 3.85 1847 70234.47 no move 1.13 - - 2624.94 - - - 2599.75 - 93.11 - - 2992.41 - - - - - - - - - - -
70652.68 703.56 2.72 1854 70654.50 no move 1.13 - - 2625.12 - - - 2599.81 - 93.11 - - 2992.53 - - - - - - - - - - -
71072.69 700.10 0.99 1861 71074.50 no move 1.13 - - 2624.81 - - - 2600.06 - 93.11 - - 2992.38 - - - - - - - - - - -
71492.69 699.42 0.49 1868 71494.50 no move 1.13 - - 2625.06 - - - 2599.81 - 93.11 - - 2992.28 - - - - - - - - - - -
71912.71 692.51 1.80 1875 71914.51 no move 1.13 - - 2625.25 - - - 2599.88 - 93.11 - - 2992.00 - - - - - - - - - - -
72332.72 684.53 1.85 1882 72334.53 no move 1.13 - - 2625.81 - - - 2600.06 - 93.11 - - 2992.09 - - - - - - - - - - -
72752.74 679.89 1.10 1889 72754.54 no move 1.13 - - 2625.06 - - - 2599.69 - 93.11 - - 2992.16 - - - - - - - - - - -
73172.81 678.01 0.62 1896 73174.62 no move 1.13 - - 2625.38 - - - 2599.94 - 93.11 - - 2992.19 - - - - - - - - - - -
73592.76 673.34 1.26 1903 73594.57 no move 1.13 - - 2625.12 - - - 2599.81 - 93.11 - - 2992.16 - - - - - - - - - - -
74012.76 668.65 1.12 1910 74014.57 no move 1.13 - - 2625.25 - - - 2599.88 - 93.11 - - 2992.09 - - - - - - - - - - -
74432.86 672.73 -1.33 1917 74434.67 no move 1.18 - - 2625.31 - - - 2600.31 - 93.11 - - 2992.12 - - - - - - - - - - -
74852.87 677.04 -1.03 1924 74854.67 no move 1.23 - - 2625.19 - - - 2600.38 - 93.11 - - 2992.09 - - - - - - - - - - -
75272.80 667.99 2.53 1931 75274.61 no move 1.23 - - 2624.88 - - - 2600.06 - 93.11 - - 2992.06 - - - - - - - - - - -
75692.82 661.33 1.41 1938 75694.63 no move 1.23 - - 2625.31 - - - 2600.38 - 93.11 - - 2992.12 - - - - - - - - - - -
76112.90 666.21 -1.46 1945 76114.88 pitch 1.28 0.08 0.134 2657.94 407.9 - - 2600.12 - 93.11 - - 2993.28 - - - - - - - - 15.62 - -
76532.92 672.18 -1.37 1952 76534.72 no move 1.34 - - 2658.94 - - - 2600.19 - 93.11 - - 2991.94 - - - - - - - - - - -
76952.85 669.63 1.04 1959 76954.65 no move 1.34 - - 2658.38 - - - 2600.56 - 93.11 - - 2992.16 - - - - - - - - - - -
77372.86 658.31 2.74 1966 77374.67 no move 1.34 - - 2659.00 - - - 2600.19 - 93.11 - - 2992.06 - - - - - - - - - - -
77792.87 656.72 0.85 1973 77794.70 no move 1.34 - - 2658.88 - - - 2600.31 - 93.11 - - 2992.16 - - - - - - - - - - -
78212.99 665.32 -2.17 1980 78228.15 VBD 1.36 - - 2657.69 - - - 2600.06 - 103.67 12.71 1.552 2951.59 -3.2 0.239 - - - - - - - - 9.14
78632.91 652.72 4.03 1987 78634.72 no move 1.36 - - 2658.88 - - - 2600.50 - 103.67 - - 2946.69 - - - - - - - - - - -
79052.94 631.19 5.12 1994 79054.74 no move 1.36 - - 2658.81 - - - 2600.25 - 103.67 - - 2946.59 - - - - - - - - - - -
79472.96 619.86 2.05 2001 79474.77 no move 1.36 - - 2659.12 - - - 2600.62 - 103.67 - - 2946.72 - - - - - - - - - - -
79892.97 613.18 1.57 2008 79894.80 no move 1.36 - - 2658.75 - - - 2600.31 - 103.67 - - 2946.44 - - - - - - - - - - -
80312.99 605.23 1.84 2015 80314.81 no move 1.36 - - 2658.31 - - - 2600.06 - 103.67 - - 2946.31 - - - - - - - - - - -
80733.00 598.75 1.52 2022 80734.81 no move 1.36 - - 2658.69 - - - 2599.94 - 103.67 - - 2945.94 - - - - - - - - - - -
81153.03 586.93 2.92 2029 81154.83 no move 1.36 - - 2659.06 - - - 2600.00 - 103.67 - - 2946.25 - - - - - - - - - - -
81573.05 577.65 1.99 2036 81574.86 no move 1.36 - - 2659.12 - - - 2600.12 - 103.67 - - 2946.50 - - - - - - - - - - -
81993.06 571.10 1.44 2043 81994.87 no move 1.36 - - 2658.88 - - - 2600.12 - 103.67 - - 2945.84 - - - - - - - - - - -
82413.10 562.32 2.30 2050 82414.92 no move 1.36 - - 2658.56 - - - 2599.94 - 103.67 - - 2945.94 - - - - - - - - - - -
82833.10 554.82 1.53 2057 82834.91 no move 1.36 - - 2658.38 - - - 2600.31 - 103.67 - - 2946.41 - - - - - - - - - - -
83253.12 556.76 0.66 2064 83254.93 no move 1.36 - - 2658.38 - - - 2600.25 - 103.67 - - 2946.38 - - - - - - - - - - -
83673.14 557.38 0.39 2071 83674.95 no move 1.36 - - 2658.94 - - - 2600.06 - 103.67 - - 2946.78 - - - - - - - - - - -
84093.16 551.47 1.45 2078 84094.97 no move 1.36 - - 2658.62 - - - 2599.81 - 103.67 - - 2946.19 - - - - - - - - - - -
84513.18 551.72 0.57 2085 84514.99 no move 1.36 - - 2658.69 - - - 2599.94 - 103.67 - - 2946.25 - - - - - - - - - - -
84933.20 553.50 0.31 2092 84935.01 no move 1.36 - - 2659.06 - - - 2599.75 - 103.67 - - 2946.44 - - - - - - - - - - -
85353.22 549.90 0.86 2099 85355.02 no move 1.36 - - 2658.75 - - - 2600.44 - 103.67 - - 2946.41 - - - - - - - - - - -
85773.23 551.61 0.03 2106 85775.04 no move 1.36 - - 2658.31 - - - 2600.19 - 103.67 - - 2946.47 - - - - - - - - - - -
86193.25 549.17 0.33 2113 86195.05 no move 1.36 - - 2658.94 - - - 2600.25 - 103.67 - - 2946.47 - - - - - - - - - - -
86613.27 540.88 1.93 2120 86615.08 no move 1.36 - - 2659.06 - - - 2600.62 - 103.67 - - 2946.22 - - - - - - - - - - -
87033.28 535.50 1.25 2127 87035.09 no move 1.36 - - 2658.94 - - - 2600.44 - 103.67 - - 2946.78 - - - - - - - - - - -
87453.30 532.26 0.84 2134 87455.11 no move 1.36 - - 2658.88 - - - 2600.12 - 103.67 - - 2946.72 - - - - - - - - - - -
87873.32 531.83 0.50 2141 87875.13 no move 1.36 - - 2658.38 - - - 2599.75 - 103.67 - - 2946.56 - - - - - - - - - - -
88293.34 530.25 0.37 2148 88295.14 no move 1.36 - - 2658.69 - - - 2600.31 - 103.67 - - 2946.56 - - - - - - - - - - -
88713.36 529.07 0.31 2155 88715.17 no move 1.36 - - 2658.69 - - - 2600.62 - 103.67 - - 2946.62 - - - - - - - - - - -
89133.37 524.49 1.16 2162 89135.18 no move 1.36 - - 2657.81 - - - 2600.19 - 103.67 - - 2946.84 - - - - - - - - - - -
89553.38 525.32 0.45 2169 89555.20 no move 1.36 - - 2658.69 - - - 2600.19 - 103.67 - - 2947.41 - - - - - - - - - - -
89973.49 527.24 -0.60 2176 89975.47 pitch 1.38 0.05 0.165 2686.19 550.0 - - 2600.38 - 103.67 - - 2948.12 - - - - - - - - 15.70 - -
90393.43 518.70 2.09 2183 90395.24 no move 1.38 - - 2686.25 - - - 2600.31 - 103.67 - - 2946.59 - - - - - - - - - - -
90813.52 523.32 -1.70 2190 90826.38 VBD 1.40 - - 2686.44 - - - 2600.62 - 111.97 10.62 1.321 2917.34 -2.8 0.190 - - - - - - - - 8.95
91233.46 513.45 3.45 2197 91235.27 no move 1.40 - - 2686.19 - - - 2600.44 - 111.97 - - 2915.12 - - - - - - - - - - -
91653.48 494.73 4.01 2204 91655.28 no move 1.40 - - 2686.44 - - - 2600.25 - 111.97 - - 2915.44 - - - - - - - - - - -
92073.49 488.37 1.32 2211 92075.30 no move 1.40 - - 2686.44 - - - 2599.88 - 111.97 - - 2915.53 - - - - - - - - - - -
92493.50 482.13 1.71 2218 92495.31 no move 1.40 - - 2686.38 - - - 2600.00 - 111.97 - - 2915.22 - - - - - - - - - - -
92913.53 474.19 1.65 2225 92915.34 no move 1.40 - - 2686.81 - - - 2600.31 - 111.97 - - 2915.50 - - - - - - - - - - -
93333.54 468.68 1.36 2232 93335.35 no move 1.40 - - 2686.06 - - - 2600.31 - 111.97 - - 2915.31 - - - - - - - - - - -
93753.56 460.75 1.92 2239 93755.37 no move 1.40 - - 2685.94 - - - 2599.50 - 111.97 - - 2915.28 - - - - - - - - - - -
94173.58 454.64 1.40 2246 94175.40 no move 1.40 - - 2686.44 - - - 2600.12 - 111.97 - - 2915.12 - - - - - - - - - - -
94593.60 449.86 1.11 2253 94595.41 no move 1.40 - - 2686.44 - - - 2600.12 - 111.97 - - 2915.50 - - - - - - - - - - -
95013.62 447.48 0.70 2260 95015.44 no move 1.40 - - 2686.25 - - - 2600.19 - 111.97 - - 2915.16 - - - - - - - - - - -
95433.63 445.72 0.46 2267 95435.44 no move 1.40 - - 2685.75 - - - 2600.19 - 111.97 - - 2915.50 - - - - - - - - - - -
95853.65 441.84 0.92 2274 95855.46 no move 1.40 - - 2685.81 - - - 2600.12 - 111.97 - - 2915.16 - - - - - - - - - - -
96273.75 448.21 -1.75 2281 96287.23 VBD 1.42 - - 2686.69 - - - 2600.19 - 120.49 10.77 1.226 2881.16 -3.2 0.201 - - - - - - - - 9.34
96334 end loiter: LOITER_COMPLETE
96334 begin climb
96334.69 448.31 - 2282 96344.36 0.70 0.78 0.311 2514.00 -221.4 2.16 0.017 1224.06 -637.1 116.79 - - 2880.47 - - - - - - - - 14.73 15.05 -
96477 end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY
96477 begin surface
SM 0.48 - - - - 116.1 - - 501.8 - 6.41 0.032 460.9 71.8 - 2.90 0.034 542.8 186.4 -0.269 - - 30.00 15.79 15.74 -