• Previous call tries 1 | • 1.61 of 150.00 AH used of 24V (98.93% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 2.24 of 100.00 AH used of 10V (97.76% remains) | |
• Surface angle -47.6 deg, depth 1.10 m | • Intended pitch -12.2 deg, speed -9.091 cm/s | |
• GPS1 time: 8 s | ||
• GPS2 time: 6 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
7 | - | - | - | 20 | pitch | -1.62 | 10.65 | 0.109 | 1118 | - | - | - | 1899 | - | -341.3 | - | - | 2087 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - | - |
22 | 1.0 | - | 1 | 49 | roll | -1.62 | 7.80 | 0.055 | 1834 | 91.8 | 2.85 | 1.307 | 920 | -343.5 | -341.3 | -7.43 | - | 2904 | -110.0 | - | - | - | - | - | - | - | 25.87 | 24.81 | 25.95 |
97 | 4.7 | -12.6 | 11 | 107 | done | -1.62 | - | - | 1834 | - | 2.53 | 0.033 | 1912 | 392.1 | -341.3 | - | - | 2904 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.80 | 25.77 | 25.82 |
144 | 10.2 | -12.5 | 17 | 153 | done | -1.62 | - | - | 1834 | - | - | - | 1912 | - | -341.3 | - | - | 2906 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 26.10 | 26.10 |
190 | 16.2 | -12.8 | 23 | 198 | done | -1.62 | - | - | 1834 | - | - | - | 1913 | - | -341.3 | - | - | 2907 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | 26.15 | 26.15 |
235 | 21.0 | -10.6 | 29 | 244 | roll | -1.62 | - | - | 1834 | - | 2.60 | 0.061 | 2869 | 367.7 | -341.3 | - | - | 2908 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 25.85 | 26.20 |
286 | 26.9 | -11.6 | 36 | 296 | done | -1.62 | - | - | 1834 | - | 2.50 | 0.032 | 1899 | -388.0 | -341.3 | - | - | 2909 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | 25.96 | 26.03 |
332 | 32.1 | -12.1 | 42 | 340 | done | -1.62 | - | - | 1834 | - | - | - | 1899 | - | -341.3 | - | - | 2910 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 26.29 | 26.29 |
376 | 37.5 | -11.8 | 48 | 385 | done | -1.62 | - | - | 1834 | - | - | - | 1899 | - | -341.3 | - | - | 2911 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | 26.32 | 26.32 |
422 | 42.5 | -11.3 | 54 | 430 | done | -1.62 | - | - | 1834 | - | - | - | 1899 | - | -341.3 | - | - | 2912 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | 26.35 | 26.35 |
466 | 47.7 | -11.1 | 60 | 475 | done | -1.62 | - | - | 1834 | - | - | - | 1899 | - | -341.3 | - | - | 2913 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | 26.39 | 26.39 |
510 | 52.9 | -12.0 | 66 | 519 | done | -1.62 | - | - | 1834 | - | - | - | 1899 | - | -341.3 | - | - | 2914 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | 26.41 | 26.41 |
555 | 58.0 | -11.8 | 72 | 563 | done | -1.62 | - | - | 1834 | - | - | - | 1899 | - | -341.3 | - | - | 2915 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | 26.44 | 26.44 |
571 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
571 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
576 | 60.2 | -12.0 | 74 | 604 | roll | -0.45 | 4.10 | 0.066 | 2205 | 90.5 | - | - | 2040 | - | - | 20.52 | 1.250 | 2500 | -20.2 | 0.346 | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 25.48 | 24.61 |
605 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
605 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
607 | 62.5 | - | 77 | 643 | roll | 1.62 | 7.00 | 0.042 | 2863 | 94.0 | 2.55 | 0.062 | 2964 | 362.4 | 341.3 | 20.10 | 1.232 | 2101 | -19.9 | 0.358 | - | - | - | - | - | - | 25.60 | 25.54 | 24.18 |
705 | 53.7 | 12.4 | 90 | 714 | done | 1.62 | - | - | 2863 | - | 2.50 | 0.031 | 2014 | -380.0 | 341.3 | - | - | 2099 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.51 | 25.45 | 25.52 |
752 | 48.5 | 11.7 | 96 | 760 | done | 1.62 | - | - | 2863 | - | - | - | 2014 | - | 341.3 | - | - | 2098 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | 25.86 | 25.85 |
797 | 43.1 | 11.6 | 102 | 806 | done | 1.62 | - | - | 2864 | - | - | - | 2014 | - | 341.3 | - | - | 2097 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | 25.95 | 25.95 |
843 | 37.7 | 11.2 | 108 | 852 | done | 1.62 | - | - | 2863 | - | - | - | 2014 | - | 341.3 | - | - | 2096 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.02 | 26.03 | 26.03 |
887 | 32.6 | 11.6 | 114 | 897 | roll | 1.62 | - | - | 2863 | - | 2.70 | 0.074 | 1044 | -359.3 | 341.3 | - | - | 2095 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 25.72 | 26.09 |
926 | 27.9 | 12.2 | 119 | 935 | done | 1.62 | - | - | 2863 | - | 2.42 | 0.032 | 1999 | 394.6 | 341.3 | - | - | 2094 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | 25.88 | 25.97 |
973 | 22.8 | 11.5 | 125 | 981 | done | 1.62 | - | - | 2863 | - | - | - | 1999 | - | 341.3 | - | - | 2093 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 26.19 | 26.19 |
1018 | 17.4 | 11.9 | 131 | 1027 | done | 1.62 | - | - | 2864 | - | - | - | 1999 | - | 341.3 | - | - | 2091 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 26.24 | 26.24 |
1063 | 12.4 | 9.8 | 137 | 1072 | roll | 1.62 | - | - | 2863 | - | 2.72 | 0.063 | 2993 | 365.4 | 341.3 | - | - | 2090 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | 25.92 | 26.27 |
1127 | 5.6 | 11.3 | 146 | 1136 | done | 1.62 | - | - | 2863 | - | 2.50 | 0.034 | 2028 | -386.0 | 341.3 | - | - | 2088 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 26.03 | 26.10 |
1163 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1163 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
1169 | 1.7 | 10.3 | 151 | 1188 | roll | 0.13 | 5.03 | 0.069 | 2410 | -90.1 | 2.80 | 1.313 | 1051 | -348.9 | 86.8 | -2.78 | - | 2404 | -113.7 | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | 24.98 | 26.12 |
1189 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1189 | begin surface |