HI Oct09 * SG022 * Dive index * Mission links * Dive 58 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 12.21 of 91.80 AH used of 24V (86.69% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 30.73 of 61.20 AH used of 10V (49.79% remains)
• Surface angle -67.9 deg, depth 0.61 m • Intended pitch -15.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 407.20, SM_CC=400)
• GPS1 time: 58 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 109 VBD -1.10 - - 373 - - - 2935 - -194.6 -90.75 - 2786 - - - - - - - - - - -
111 3.8 -8.8 17 144 roll -1.10 10.10 0.160 2250 185.8 2.47 0.054 1510 -576.9 -194.6 -14.02 - 3414 -44.8 - - - - - - - - - -
158 19.4 -31.0 26 165 done -1.10 - - 2250 - 2.45 0.046 2904 569.0 -194.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
225 38.2 -27.7 33 229 roll -1.10 - - 2250 - 2.40 0.041 1504 -583.3 -194.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
236 41.1 -27.4 34 240 done -1.10 - - 2250 - 2.47 0.045 2915 571.3 -194.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
432 84.8 -19.3 53 433 done -1.10 - - 2250 - - - 2915 - -194.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
637 124.5 -18.7 65 641 roll -1.10 - - 2250 - 2.40 0.041 1516 -582.9 -194.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
657 128.5 -19.7 65 662 done -1.10 - - 2250 - 2.45 0.045 2920 573.1 -194.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
971 190.7 -20.6 76 975 roll -1.10 - - 2249 - 1.83 0.058 3945 560.1 -194.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1003 197.1 -20.4 77 1007 done -1.10 - - 2250 - 1.75 0.038 2882 -607.4 -194.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1339 252.3 -15.3 88 1342 roll -1.10 - - 2251 - 2.28 0.042 1539 -589.0 -194.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1370 256.7 -13.9 89 1374 done -1.10 - - 2250 - 2.40 0.045 2916 573.8 -194.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1706 304.1 -14.0 100 1709 roll -1.10 - - 2250 - 1.85 0.059 3952 560.0 -194.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1780 315.4 -14.9 101 1784 done -1.10 - - 2250 - 1.75 0.039 2910 -595.4 -194.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2135 365.2 -13.8 107 2136 done -1.10 - - 2250 - - - 2906 - -194.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2437 403.8 -12.7 112 2441 roll -1.10 - - 2250 - 2.38 0.045 1533 -576.9 -194.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2501 411.5 -11.8 113 2504 done -1.10 - - 2250 - 2.42 0.048 2907 567.8 -194.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2866 456.0 -12.0 119 2870 roll -1.10 - - 2249 - 2.40 0.046 1537 -570.8 -194.6 - - 3412 - - - - - - - - - - -
2914 461.0 -10.4 119 2918 done -1.10 - - 2250 - 2.45 0.048 2914 562.0 -194.6 - - 3412 - - - - - - - - - - -
3232 493.0 -9.9 125 3235 roll -1.10 - - 2250 - 2.40 0.047 1527 -577.9 -194.6 - - 3408 - - - - - - - - - - -
3258 495.6 -9.6 125 3262 done -1.10 - - 2249 - 2.47 0.051 2911 560.3 -194.6 - - 3408 - - - - - - - - - - -
3597 528.7 -9.9 131 3603 done -1.10 - - 2250 - - - 2911 - -194.6 - - 3404 - - - - - - - - - - -
3899 558.4 -9.8 136 3905 done -1.10 - - 2250 - - - 2911 - -194.6 - - 3400 - - - - - - - - - - -
4200 589.4 -10.4 141 4205 done -1.10 - - 2250 - - - 2911 - -194.6 - - 3398 - - - - - - - - - - -
4503 624.2 -11.7 146 4511 roll -1.10 - - 2249 - 2.42 0.054 1539 -566.9 -194.6 - - 3397 - - - - - - - - - - -
4564 631.0 -10.5 147 4572 done -1.10 - - 2250 - 2.45 0.054 2921 564.1 -194.6 - - 3397 - - - - - - - - - - -
4927 669.7 -10.7 153 4933 done -1.10 - - 2250 - - - 2921 - -194.6 - - 3394 - - - - - - - - - - -
5228 703.7 -11.3 158 5237 roll -1.10 - - 2250 - 2.50 0.063 1531 -556.0 -194.6 - - 3392 - - - - - - - - - - -
5278 709.4 -11.0 158 5287 done -1.10 - - 2250 - 2.50 0.061 2918 554.8 -194.6 - - 3392 - - - - - - - - - - -
5587 745.2 -11.6 163 5595 roll -1.10 - - 2249 - 2.00 0.107 3951 516.5 -194.6 - - 3390 - - - - - - - - - - -
5653 753.3 -12.8 164 5661 done -1.10 - - 2249 - 1.80 0.055 2948 -557.2 -194.6 - - 3389 - - - - - - - - - - -
6021 794.9 -11.1 170 6030 roll -1.10 - - 2249 - 2.72 0.094 1501 -532.0 -194.6 - - 3386 - - - - - - - - - - -
6061 799.3 -10.5 170 6069 done -1.10 - - 2250 - 2.67 0.084 2915 529.6 -194.6 - - 3386 - - - - - - - - - - -
6380 832.6 -10.4 176 6386 done -1.10 - - 2250 - - - 2915 - -194.6 - - 3385 - - - - - - - - - - -
6682 864.2 -10.5 181 6690 roll -1.10 - - 2249 - 2.17 0.137 3953 478.3 -194.6 - - 3384 - - - - - - - - - - -
6721 868.3 -11.1 181 6730 done -1.10 - - 2249 - 2.08 0.106 2917 -498.1 -194.6 - - 3384 - - - - - - - - - - -
7047 900.7 -10.1 187 7056 roll -1.10 - - 2250 - 2.95 0.143 1496 -481.7 -194.6 - - 3383 - - - - - - - - - - -
7081 904.2 -10.1 187 7090 done -1.10 - - 2250 - 2.97 0.137 2913 477.1 -194.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
7407 937.1 -10.3 193 7416 roll -1.10 - - 2249 - 2.35 0.183 3955 443.4 -194.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
7447 941.4 -10.7 193 7456 done -1.10 - - 2250 - 2.30 0.153 2912 -453.5 -194.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
7768 974.2 -10.2 199 7777 roll -1.10 - - 2250 - 3.30 0.197 1488 -431.5 -194.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
7792 976.8 -10.8 199 7801 done -1.10 - - 2250 - 3.28 0.178 2909 433.2 -194.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
7945 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7945 begin apogee
7950 992.3 10.0 202 8130 done -0.28 0.90 0.112 2431 201.1 - - 2776 - - 170.75 1.308 2617 -4.5 0.355 - - - - - - - - -
8131 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8131 begin climb
8133 998.8 - 205 8329 roll 1.10 1.42 0.086 2730 210.6 3.50 0.201 1357 -405.4 194.6 181.95 1.291 1823 -4.4 0.354 - - - - - - - - -
8413 972.3 12.4 209 8422 done 1.10 - - 2730 - 3.25 0.166 2782 438.5 194.6 - - 1814 - - - - - - - - - - -
8739 929.9 13.1 215 8745 done 1.10 - - 2730 - - - 2783 - 194.6 - - 1807 - - - - - - - - - - -
9040 891.2 12.9 220 9049 roll 1.10 - - 2730 - 2.97 0.126 1350 -482.5 194.6 - - 1806 - - - - - - - - - - -
9064 888.2 12.4 220 9073 done 1.10 - - 2730 - 2.92 0.111 2794 494.5 194.6 - - 1805 - - - - - - - - - - -
9401 843.8 13.3 226 9409 roll 1.10 - - 2730 - 2.85 0.101 1351 -506.3 194.6 - - 1804 - - - - - - - - - - -
9425 840.7 13.3 226 9433 done 1.10 - - 2730 - 2.80 0.092 2785 512.1 194.6 - - 1803 - - - - - - - - - - -
9761 796.3 13.2 232 9766 done 1.10 - - 2731 - - - 2785 - 194.6 - - 1803 - - - - - - - - - - -
10062 755.7 13.4 237 10071 roll 1.10 - - 2730 - 2.70 0.077 1352 -530.7 194.6 - - 1802 - - - - - - - - - - -
10113 748.7 13.3 237 10121 done 1.10 - - 2731 - 2.67 0.068 2793 539.7 194.6 - - 1803 - - - - - - - - - - -
10427 703.6 14.5 243 10436 roll 1.10 - - 2730 - 2.25 0.091 3953 515.6 194.6 - - 1802 - - - - - - - - - - -
10466 698.0 14.0 243 10474 done 1.10 - - 2730 - 2.17 0.047 2741 -558.5 194.6 - - 1800 - - - - - - - - - - -
10796 654.6 13.2 249 10805 roll 1.10 - - 2731 - 2.42 0.060 1377 -563.6 194.6 - - 1800 - - - - - - - - - - -
10825 650.7 13.5 249 10835 done 1.10 - - 2730 - 2.53 0.050 2801 562.8 194.6 - - 1800 - - - - - - - - - - -
11169 605.1 13.5 255 11175 done 1.10 - - 2730 - - - 2800 - 194.6 - - 1800 - - - - - - - - - - -
11469 564.4 13.5 260 11475 done 1.10 - - 2731 - - - 2800 - 194.6 - - 1800 - - - - - - - - - - -
11772 528.8 11.8 265 11778 done 1.10 - - 2731 - - - 2801 - 194.6 - - 1800 - - - - - - - - - - -
12075 496.9 10.5 270 12079 roll 1.10 - - 2731 - 2.53 0.051 1369 -566.0 194.6 - - 1800 - - - - - - - - - - -
12116 492.4 9.7 270 12126 done 1.11 - - 2731 - 2.53 0.047 2787 560.5 204.8 5.90 0.810 1783 -2.9 0.184 - - - - - - - - -
12428 459.9 10.5 275 12429 done 1.11 - - 2731 - - - 2787 - 204.8 - - 1782 - - - - - - - - - - -
12730 428.8 10.4 280 12734 roll 1.11 - - 2730 - 2.53 0.050 1373 -558.9 204.8 - - 1781 - - - - - - - - - - -
12777 424.1 10.2 280 12782 done 1.11 - - 2730 - 2.50 0.045 2781 563.2 204.8 - - 1781 - - - - - - - - - - -
13095 391.9 10.1 286 13099 roll 1.11 - - 2731 - 2.50 0.049 1374 -562.8 204.8 - - 1781 - - - - - - - - - - -
13132 388.4 9.2 286 13160 done 1.13 - - 2731 - 2.50 0.045 2790 566.4 227.1 22.20 0.913 1691 -4.1 0.181 - - - - - - - - -
13459 353.9 10.8 292 13460 done 1.13 - - 2731 - - - 2790 - 227.1 - - 1687 - - - - - - - - - - -
13761 320.2 11.2 297 13762 done 1.13 - - 2730 - - - 2790 - 227.1 - - 1687 - - - - - - - - - - -
14063 290.3 9.6 303 14076 done 1.14 - - 2730 - - - 2790 - 239.4 11.93 0.791 1641 -3.9 0.148 - - - - - - - - -
14366 262.9 9.1 313 14398 roll 1.17 - - 2731 - 2.58 0.045 1370 -550.4 264.4 23.83 0.802 1538 -4.3 0.149 - - - - - - - - -
14429 257.4 8.3 315 14478 done 1.22 0.10 0.063 2761 300.0 2.50 0.041 2783 565.2 312.5 44.08 0.802 1343 -4.4 0.149 - - - - - - - - -
14793 210.0 13.6 327 14797 roll 1.22 - - 2760 - 2.50 0.044 1369 -565.6 312.5 - - 1335 - - - - - - - - - - -
14814 207.2 13.3 327 14818 done 1.22 - - 2761 - 2.50 0.041 2793 569.6 312.5 - - 1334 - - - - - - - - - - -
15128 165.2 13.0 338 15132 roll 1.22 - - 2761 - 2.08 0.054 3947 554.8 312.5 - - 1333 - - - - - - - - - - -
15170 159.5 14.6 339 15174 done 1.22 - - 2761 - 2.05 0.037 2747 -585.4 312.5 - - 1332 - - - - - - - - - - -
15495 117.4 12.4 350 15496 done 1.22 - - 2761 - - - 2746 - 312.5 - - 1332 - - - - - - - - - - -
15802 80.4 10.5 370 15806 roll 1.22 - - 2761 - 2.15 0.052 3944 557.2 312.5 - - 1332 - - - - - - - - - - -
15866 74.0 9.7 376 15877 done 1.23 - - 2761 - 1.98 0.037 2775 -590.4 321.3 6.97 0.519 1307 -3.6 0.054 - - - - - - - - -
16064 57.4 7.1 395 16148 roll 1.33 0.10 0.093 2789 280.0 2.45 0.044 1388 -566.1 405.2 72.57 0.582 964 -4.7 0.049 - - - - - - - - -
16215 40.9 10.2 409 16222 done 1.33 - - 2791 - 2.42 0.039 2785 577.3 405.2 - - 962 - - - - - - - - - - -
16407 19.6 10.9 428 16413 roll 1.33 - - 2789 - 2.42 0.044 1366 -586.4 405.2 - - 961 - - - - - - - - - - -
16433 16.9 10.9 433 16439 done 1.33 - - 2789 - 2.45 0.040 2783 578.4 405.2 - - 960 - - - - - - - - - - -
16503 9.9 11.6 446 16509 roll 1.33 - - 2789 - 2.08 0.054 3948 560.1 405.2 - - 960 - - - - - - - - - - -
16524 7.4 11.8 450 16530 done 1.33 - - 2789 - 1.98 0.036 2777 -591.4 405.2 - - 960 - - - - - - - - - - -
16565 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16565 begin surface coast
16586 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16586 begin surface
SM 0.86 - - - - -9.68 10.48 0.047 377 -230.2 - - 2928 - 407.20 - - 958 - - - - - - - -