Cuddy Oct13 * SG194 * Dive index * Mission links * Dive 58 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 9.11 of 150.00 AH used of 24V (93.92% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 6.91 of 97.00 AH used of 10V (92.87% remains)
• Surface angle -58.8 deg, depth 1.85 m • Intended pitch -13.1 deg, speed -7.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 401.80, SM_CC=250)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 80 VBD -0.57 - - 115 - - - 2283 - -146.6 -62.42 - 2446 - - - - - - - - - - -
82 3.4 -3.5 6 111 done -0.57 9.18 0.201 2598 270.5 - - 2283 - -146.6 -14.52 - 3000 -38.2 - - - - - - - 25.68 - 26.38
410 41.6 -10.1 39 411 done -0.47 0.12 0.142 2635 308.3 - - 2283 - -146.6 - - 3001 - - - - - - - - 26.13 - -
710 65.6 -7.4 69 719 roll -0.47 - - 2635 - 2.20 0.042 859 -647.3 -146.6 - - 3001 - - - - - - - - - 26.28 -
824 74.4 -7.4 80 832 done -0.47 - - 2630 - 2.20 0.038 2254 634.1 -146.6 - - 3002 - - - - - - - - - 26.33 -
1131 95.9 -8.0 100 1135 roll -0.47 - - 2630 - 2.17 0.042 859 -642.9 -146.6 - - 3002 - - - - - - - - - 26.36 -
1280 107.2 -8.6 107 1288 done -0.47 - - 2621 - 2.22 0.039 2269 635.1 -146.6 - - 3001 - - - - - - - - - 26.41 -
1588 133.6 -8.3 123 1594 roll -0.47 - - 2616 - 2.17 0.048 3675 647.9 -146.6 - - 3001 - - - - - - - - - 26.41 -
1655 138.6 -8.3 126 1660 done -0.47 - - 2616 - 2.17 0.030 2248 -657.6 -146.6 - - 3001 - - - - - - - - - 26.49 -
1967 164.3 -7.7 139 1968 done -0.47 - - 2616 - - - 2247 - -146.6 - - 3001 - - - - - - - - - - -
2268 184.6 -6.6 149 2270 done -0.47 - - 2616 - - - 2248 - -146.6 - - 3002 - - - - - - - - - - -
2568 202.9 -6.0 159 2569 done -0.47 - - 2616 - - - 2247 - -146.6 - - 3001 - - - - - - - - - - -
2868 220.7 -5.8 169 2870 done -0.47 - - 2616 - - - 2247 - -146.6 - - 3001 - - - - - - - - - - -
3168 237.9 -5.6 179 3169 done -0.47 - - 2616 - - - 2248 - -146.6 - - 3001 - - - - - - - - - - -
3468 256.6 -6.4 189 3474 roll -0.47 - - 2607 - 2.20 0.049 3665 644.1 -146.6 - - 3001 - - - - - - - - - 26.53 -
3536 260.8 -6.6 191 3540 done -0.47 - - 2608 - 2.10 0.030 2252 -672.9 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.63 -
3853 284.1 -7.2 202 3854 done -0.47 - - 2607 - - - 2252 - -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - - -
4153 305.7 -7.1 211 4154 done -0.47 - - 2607 - - - 2252 - -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - - -
4453 326.5 -6.9 216 4454 done -0.47 - - 2607 - - - 2252 - -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - - -
4753 347.0 -6.7 221 4757 roll -0.47 - - 2606 - 2.20 0.049 3666 642.7 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.56 -
4827 350.6 -6.6 222 4831 done -0.47 - - 2606 - 2.10 0.031 2253 -672.9 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.66 -
5169 373.8 -6.4 228 5170 done -0.47 - - 2606 - - - 2253 - -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - - -
5470 393.3 -6.5 233 5475 roll -0.47 - - 2606 - 2.12 0.044 871 -651.9 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.60 -
5507 393.3 -6.5 233 5511 done -0.47 - - 2606 - 2.15 0.041 2273 652.1 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.62 -
5829 418.4 -6.9 239 5833 roll -0.47 - - 2606 - 2.15 0.050 3670 649.8 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 26.56 -
5920 422.0 -6.7 240 5924 done -0.47 - - 2606 - 2.10 0.031 2257 -672.9 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 26.67 -
6245 442.7 -5.6 246 6246 done -0.47 - - 2606 - - - 2256 - -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6542 457.6 -4.9 251 6543 done -0.52 - - 2606 - - - 2256 - -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6843 472.1 -4.8 256 6845 done -0.57 - - 2606 - - - 2256 - -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7144 487.8 -5.3 261 7145 done -0.64 - - 2606 - - - 2256 - -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - - -
7444 504.1 -5.4 266 7450 roll -0.70 0.12 0.080 2504 -850.0 2.17 0.048 3666 649.8 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - 26.78 26.58 -
7510 509.4 -6.1 267 7514 done -0.70 0.17 0.122 2557 311.8 2.08 0.031 2262 -675.0 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - 26.44 26.68 -
7862 538.2 -8.0 273 7864 done -0.70 - - 2557 - - - 2262 - -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - - -
8163 561.2 -7.6 278 8164 done -0.70 - - 2557 - - - 2262 - -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - - -
8464 584.4 -7.8 283 8465 done -0.70 - - 2557 - - - 2261 - -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - - -
8761 607.8 -7.7 288 8763 done -0.70 - - 2557 - - - 2262 - -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - - -
9062 629.4 -7.1 293 9066 roll -0.70 - - 2557 - 2.15 0.044 867 -648.8 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - 26.60 -
9096 629.4 -7.1 293 9100 done -0.70 - - 2556 - 2.15 0.041 2266 650.7 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - 26.62 -
9418 654.4 -6.9 299 9424 roll -0.70 - - 2556 - 2.17 0.050 3667 645.6 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - 26.55 -
9531 658.4 -6.9 300 9539 done -0.70 - - 2555 - 2.10 0.031 2258 -671.0 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - 26.67 -
9839 682.9 -6.8 306 9840 done -0.70 - - 2556 - - - 2258 - -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - - -
10140 701.5 -6.0 311 10142 done -0.70 - - 2556 - - - 2257 - -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - - -
10438 719.7 -6.1 316 10439 done -0.70 - - 2556 - - - 2257 - -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - - -
10739 738.3 -6.3 321 10745 roll -0.70 - - 2556 - 2.20 0.051 3666 640.5 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 26.55 -
10799 741.8 -6.1 322 10805 done -0.70 - - 2556 - 2.10 0.032 2264 -667.6 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 26.67 -
11161 760.3 -5.1 328 11162 done -0.70 - - 2556 - - - 2264 - -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - - -
11458 774.7 -4.8 333 11462 roll -0.70 - - 2556 - 2.15 0.045 873 -647.0 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 26.58 -
11492 774.7 -4.8 333 11496 done -0.70 - - 2556 - 2.15 0.042 2266 647.9 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 26.60 -
11814 794.9 -5.8 339 11815 done -0.70 - - 2556 - - - 2267 - -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - - -
12115 813.1 -6.1 344 12116 done -0.70 - - 2556 - - - 2266 - -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - - -
12417 833.8 -7.0 349 12418 done -0.70 - - 2556 - - - 2266 - -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - - -
12715 854.8 -6.9 354 12721 roll -0.70 - - 2556 - 2.15 0.051 3661 648.8 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 26.53 -
12787 859.0 -6.9 355 12791 done -0.70 - - 2556 - 2.10 0.032 2260 -667.1 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 26.67 -
13137 883.9 -6.9 361 13142 roll -0.75 - - 2556 - 2.15 0.046 867 -647.9 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 26.56 -
13203 888.0 -6.9 362 13207 done -0.80 - - 2556 - 2.15 0.042 2261 648.4 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 26.59 -
13551 910.2 -6.0 368 13553 done -0.86 0.12 0.081 2470 -716.7 - - 2262 - -146.6 - - 2993 - - - - - - - - 26.78 - -
13849 937.3 -9.2 373 13856 roll -0.80 0.17 0.121 2531 358.8 2.17 0.044 872 -640.6 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - 26.48 26.55 -
13892 937.3 -9.2 373 13896 done -0.74 - - 2529 - 2.17 0.041 2277 647.5 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 26.59 -
14209 958.7 -5.6 379 14213 roll -0.74 - - 2521 - 2.17 0.050 3675 644.2 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 26.51 -
14275 962.0 -5.6 380 14279 done -0.74 - - 2521 - 2.12 0.032 2257 -668.9 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 26.65 -
14448 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
14448 begin apogee
14452 973.1 -6.1 383 14575 done -0.22 0.55 0.090 2717 356.4 - - 2165 - - 116.78 1.221 2399 -5.1 0.432 - - - - - - 26.39 - 23.75
14576 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14576 begin climb
14577 974.3 - 385 14711 roll 0.57 0.70 0.044 2986 384.3 2.53 0.048 3564 553.0 146.6 124.78 1.194 1801 -4.8 0.417 - - - - - - 24.77 23.89 23.05
14725 969.5 6.4 387 14730 done 0.57 - - 2996 - 2.35 0.031 2188 -585.5 146.6 - - 1800 - - - - - - - - - 24.25 -
15049 928.0 11.8 393 15055 roll 0.41 0.22 0.127 2925 -322.7 2.28 0.047 3575 608.3 146.6 - - 1794 - - - - - - - - 25.32 25.41 -
15136 921.7 11.5 394 15141 done 0.27 0.20 0.116 2874 -255.0 2.22 0.033 2157 -638.7 146.6 - - 1794 - - - - - - - - 25.45 25.59 -
15463 897.5 6.4 400 15491 done 0.27 - - 2874 - - - 2157 - 177.4 25.80 1.111 1675 -4.6 0.397 - - - - - - - - 24.34
15763 880.6 5.5 405 15818 roll 0.27 - - 2874 - 2.40 0.047 3574 590.4 235.0 48.95 1.134 1441 -4.8 0.396 - - - - - - - 24.79 23.94
15853 880.6 5.5 405 15909 done 0.27 - - 2877 - 2.25 0.033 2169 -624.4 292.6 50.05 1.126 1205 -4.7 0.393 - - - - - - - 25.19 23.69
16236 852.0 6.1 412 16275 roll 0.33 - - 2877 - 2.38 0.047 769 -588.2 332.6 33.58 1.097 1043 -4.8 0.400 - - - - - - - 24.90 24.09
16311 848.5 6.1 413 16354 done 0.40 0.12 0.074 2952 625.0 2.30 0.039 2171 609.6 373.0 35.55 1.090 878 -4.6 0.385 - - - - - - 25.22 25.21 23.80
16652 810.5 11.0 419 16657 roll 0.40 0.12 0.126 2910 -350.0 2.28 0.047 3581 618.4 373.0 - - 872 - - - - - - - - 25.60 25.63 -
16728 804.8 10.9 420 16732 done 0.40 - - 2915 - 2.20 0.033 2171 -640.9 373.0 - - 872 - - - - - - - - - 25.76 -
17064 771.4 9.5 426 17068 roll 0.40 - - 2917 - 2.25 0.049 777 -619.6 373.0 - - 871 - - - - - - - - - 25.97 -
17127 766.1 9.5 427 17132 done 0.40 - - 2917 - 2.25 0.040 2166 617.3 373.0 - - 870 - - - - - - - - - 26.06 -
17482 731.6 9.4 433 17487 roll 0.40 - - 2918 - 2.22 0.050 3577 635.6 373.0 - - 870 - - - - - - - - - 26.15 -
17507 731.6 9.4 433 17512 done 0.40 - - 2923 - 2.20 0.034 2176 -636.8 373.0 - - 870 - - - - - - - - - 26.22 -
17840 698.5 9.3 439 17841 done 0.40 - - 2923 - - - 2175 - 373.0 - - 869 - - - - - - - - - - -
18139 671.0 9.1 444 18141 done 0.40 - - 2923 - - - 2175 - 373.0 - - 869 - - - - - - - - - - -
18440 644.5 8.9 449 18446 roll 0.40 - - 2923 - 2.25 0.050 3593 630.2 373.0 - - 869 - - - - - - - - - 26.34 -
18473 644.5 8.9 449 18477 done 0.40 - - 2931 - 2.22 0.034 2169 -641.4 373.0 - - 869 - - - - - - - - - 26.41 -
18800 610.0 9.7 455 18804 roll 0.40 - - 2941 - 2.22 0.049 766 -632.0 373.0 - - 869 - - - - - - - - - 26.39 -
18833 610.0 9.7 455 18838 done 0.40 - - 2941 - 2.25 0.040 2178 627.6 373.0 - - 869 - - - - - - - - - 26.43 -
19155 573.5 10.3 461 19159 roll 0.40 - - 2940 - 2.20 0.049 3584 639.1 373.0 - - 869 - - - - - - - - - 26.41 -
19211 567.4 10.4 462 19216 done 0.40 0.12 0.123 2910 -250.0 2.15 0.034 2170 -657.7 373.0 - - 869 - - - - - - - - 26.36 26.48 -
19569 542.0 6.9 468 19587 roll 0.49 - - 2916 - 2.22 0.047 775 -628.4 389.9 13.10 0.856 810 -4.5 0.304 - - - - - - - 26.20 25.36
19684 533.4 7.1 470 19702 done 0.57 0.15 0.068 3013 646.7 2.20 0.039 2179 638.2 400.9 10.52 0.816 765 -4.3 0.298 - - - - - - 26.30 26.28 25.20
20045 485.4 13.6 476 20051 roll 0.52 0.17 0.119 2953 -352.9 2.22 0.047 3589 635.1 400.9 - - 763 - - - - - - - - 26.14 26.20 -
20133 478.4 13.3 477 20137 done 0.52 - - 2960 - 2.17 0.033 2166 -655.8 400.9 - - 763 - - - - - - - - - 26.27 -
20459 439.9 10.9 483 20463 roll 0.52 - - 2965 - 2.20 0.049 776 -631.8 400.9 - - 763 - - - - - - - - - 26.29 -
20502 439.9 10.9 483 20507 done 0.52 - - 2966 - 2.22 0.040 2168 627.0 400.9 - - 763 - - - - - - - - - 26.34 -
20817 398.6 11.7 489 20822 roll 0.52 - - 2966 - 2.20 0.048 3586 644.5 400.9 - - 763 - - - - - - - - - 26.36 -
20867 398.6 11.7 489 20875 done 0.52 - - 2973 - 2.20 0.034 2177 -640.5 400.9 - - 763 - - - - - - - - - 26.42 -
21174 356.0 11.8 495 21176 done 0.52 - - 2973 - - - 2176 - 400.9 - - 763 - - - - - - - - - - -
21474 322.9 10.9 500 21476 done 0.52 - - 2973 - - - 2176 - 400.9 - - 763 - - - - - - - - - - -
21774 290.7 10.6 506 21779 roll 0.52 - - 2973 - 2.22 0.048 3591 637.4 400.9 - - 763 - - - - - - - - - 26.45 -
21813 287.9 10.7 507 21818 done 0.52 - - 2973 - 2.20 0.033 2170 -645.9 400.9 - - 763 - - - - - - - - - 26.52 -
22130 253.9 10.0 518 22134 roll 0.52 - - 2973 - 2.20 0.047 765 -638.6 400.9 - - 763 - - - - - - - - - 26.47 -
22186 248.6 9.6 520 22190 done 0.52 - - 2973 - 2.20 0.038 2178 642.3 400.9 - - 763 - - - - - - - - - 26.53 -
22512 218.8 9.1 531 22516 roll 0.52 - - 2973 - 2.17 0.047 3586 648.8 400.9 - - 763 - - - - - - - - - 26.49 -
22547 216.2 9.2 532 22551 done 0.52 - - 2973 - 2.15 0.033 2157 -664.7 400.9 - - 763 - - - - - - - - - 26.55 -
22863 186.1 9.3 543 22867 roll 0.52 - - 2973 - 2.15 0.047 779 -640.9 400.9 - - 763 - - - - - - - - - 26.51 -
22902 183.8 9.3 544 22906 done 0.52 - - 2973 - 2.15 0.039 2173 648.4 400.9 - - 763 - - - - - - - - - 26.56 -
23219 153.1 9.4 555 23225 roll 0.57 - - 2973 - 2.20 0.048 775 -635.5 400.9 - - 763 - - - - - - - - - 26.51 -
23257 150.2 9.6 556 23261 done 0.63 - - 2973 - 2.15 0.038 2176 651.6 400.9 - - 762 - - - - - - - - - 26.57 -
23574 119.8 9.3 572 23576 done 0.70 0.10 0.098 3050 770.0 - - 2177 - 400.9 - - 763 - - - - - - - - 26.68 - -
23874 79.5 12.5 587 23876 done 0.70 0.15 0.117 3003 -313.3 - - 2177 - 400.9 - - 763 - - - - - - - - 26.53 - -
24175 54.7 7.9 617 24183 roll 0.77 - - 3003 - 2.17 0.047 3588 650.2 400.9 - - 763 - - - - - - - - - 26.54 -
24217 50.9 9.0 621 24226 done 0.84 0.12 0.077 3102 825.0 2.12 0.032 2162 -672.6 400.9 - - 763 - - - - - - - - 26.60 26.61 -
24525 10.3 13.0 652 24530 roll 0.84 0.15 0.122 3049 -353.3 2.20 0.045 3581 645.0 400.9 - - 763 - - - - - - - - 26.52 26.55 -
24591 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
24591 begin surface coast
24614 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
24615 begin surface
SM 1.90 - - - - -8.05 7.30 0.025 156 21.4 2.03 0.031 2260 -1032.5 401.80 - - 761 - - - - - - - -