DavisStrait Sep13 * SG192 * Dive index * Mission links * Dive 58 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 26.97 of 350.00 AH used of 24V (92.30% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -70.5 deg, depth 1.73 m • Intended pitch -16.2 deg, speed -8.684 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 100
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
20 - - - 98 VBD -1.04 - - 121 - - - 2444 - -146.0 -76.18 - 2640 - - - - - - - - - - -
105 3.3 -4.3 13 138 roll -1.04 9.70 0.429 2180 212.3 2.58 0.139 1039 -544.6 -146.0 -15.80 - 3340 -44.3 - - - - - - - 14.26 14.39 14.62
335 63.8 -23.6 55 342 done -1.04 - - 2171 - 2.55 0.126 2451 553.7 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.45 -
654 139.5 -22.6 100 662 roll -1.04 - - 2171 - 2.47 0.114 1034 -573.7 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.50 -
780 167.8 -22.2 112 789 done -1.04 - - 2161 - 2.55 0.133 2454 556.9 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.50 -
1091 238.4 -22.2 143 1097 done -1.04 - - 2161 - - - 2454 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
1407 308.5 -22.4 174 1417 roll -1.04 - - 2161 - 2.47 0.115 1034 -574.9 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.57 -
1466 321.9 -21.0 179 1473 done -1.04 0.15 0.334 2181 133.3 2.55 0.132 2455 557.3 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - 14.50 14.58 -
1775 384.5 -19.6 210 1781 done -1.04 - - 2181 - - - 2455 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
2090 444.3 -18.8 241 2096 done -1.04 - - 2181 - - - 2455 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
2404 502.6 -18.3 272 2410 done -1.04 - - 2181 - - - 2455 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
2718 559.7 -17.9 303 2726 roll -1.04 - - 2181 - 2.45 0.115 1044 -575.9 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.63 -
2763 569.0 -18.1 307 2772 done -1.04 - - 2172 - 2.50 0.129 2456 564.8 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.63 -
3099 628.8 -18.3 330 3105 roll -1.04 - - 2162 - 2.53 0.145 3860 554.9 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.64 -
3124 628.8 -18.3 330 3132 done -1.04 - - 2162 - 2.40 0.093 2441 -591.2 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.68 -
3431 692.4 -18.7 341 3437 roll -1.04 - - 2162 - 2.40 0.114 1038 -584.6 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.67 -
3497 704.1 -18.9 343 3503 done -1.04 0.12 0.302 2184 183.3 2.50 0.129 2449 564.4 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - 14.59 14.66 -
3825 762.8 -17.4 354 3830 roll -1.04 - - 2175 - 2.50 0.145 3859 564.0 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.67 -
3857 768.4 -17.5 355 3863 done -1.04 - - 2175 - 2.35 0.093 2453 -598.3 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.70 -
4003 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4003 begin apogee
4016 796.9 -18.7 360 4191 done -0.21 1.00 0.275 2448 273.0 - - 2452 - - 161.25 2.719 2740 -3.7 0.220 - - - - - - 14.61 - 12.74
4192 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4192 begin climb
4198 806.7 - 366 4380 done 1.04 1.42 0.168 2859 289.4 - - 2452 - 146.0 176.80 2.660 2144 -3.4 0.206 - - - - - - 13.64 - 12.19
4675 752.5 14.6 382 4680 roll 1.04 - - 2858 - 2.67 0.146 3846 522.1 146.0 - - 2139 - - - - - - - - - 13.83 -
4745 741.2 16.0 384 4751 done 1.04 - - 2869 - 2.55 0.100 2431 -554.9 146.0 - - 2138 - - - - - - - - - 13.93 -
5067 690.0 15.3 395 5073 roll 1.04 - - 2870 - 2.67 0.148 3841 528.1 146.0 - - 2138 - - - - - - - - - 14.14 -
5162 674.1 16.9 398 5168 done 1.04 - - 2880 - 2.50 0.102 2433 -563.2 146.0 - - 2137 - - - - - - - - - 14.22 -
5490 621.7 15.6 409 5496 roll 1.04 - - 2880 - 2.62 0.150 3846 539.3 146.0 - - 2136 - - - - - - - - - 14.31 -
5570 611.1 16.3 411 5580 done 1.04 0.10 0.312 2866 -140.0 2.47 0.102 2422 -576.5 146.0 - - 2136 - - - - - - - - 14.27 14.36 -
5883 560.6 15.2 438 5892 roll 1.04 - - 2866 - 2.60 0.151 3835 543.5 146.0 - - 2136 - - - - - - - - - 14.40 -
5938 551.2 17.4 443 5948 done 1.04 - - 2876 - 2.42 0.102 2432 -579.8 146.0 - - 2135 - - - - - - - - - 14.45 -
6249 503.4 15.1 474 6258 roll 1.04 - - 2876 - 2.60 0.151 3847 544.2 146.0 - - 2135 - - - - - - - - - 14.45 -
6316 492.4 17.3 480 6323 done 1.04 - - 2887 - 2.47 0.100 2420 -577.7 146.0 - - 2135 - - - - - - - - - 14.51 -
6626 443.7 15.1 511 6635 roll 1.04 - - 2887 - 2.60 0.149 3836 544.6 146.0 - - 2134 - - - - - - - - - 14.50 -
6682 433.9 17.5 516 6691 done 1.04 0.12 0.308 2866 -175.0 2.40 0.100 2434 -584.2 146.0 - - 2135 - - - - - - - - 14.44 14.54 -
6993 388.9 13.9 547 7002 roll 1.04 - - 2866 - 2.58 0.150 3844 546.5 146.0 - - 2135 - - - - - - - - - 14.51 -
7018 385.2 13.9 549 7027 done 1.04 - - 2875 - 2.42 0.100 2425 -586.4 146.0 - - 2135 - - - - - - - - - 14.56 -
7331 341.1 14.1 580 7340 roll 1.04 - - 2875 - 2.60 0.149 3840 544.2 146.0 - - 2135 - - - - - - - - - 14.54 -
7369 335.4 15.2 583 7377 done 1.04 - - 2886 - 2.42 0.100 2428 -583.5 146.0 - - 2134 - - - - - - - - - 14.59 -
7678 290.0 14.2 614 7687 roll 1.04 - - 2886 - 2.58 0.149 3846 549.6 146.0 - - 2134 - - - - - - - - - 14.57 -
7723 282.9 16.0 618 7732 done 1.04 0.12 0.307 2865 -175.0 2.40 0.100 2434 -588.3 146.0 - - 2134 - - - - - - - - 14.50 14.60 -
8034 243.8 12.4 649 8040 done 1.04 - - 2865 - - - 2435 - 146.0 - - 2134 - - - - - - - - - - -
8350 208.1 11.6 680 8358 roll 1.04 - - 2865 - 2.55 0.149 3839 550.6 146.0 - - 2134 - - - - - - - - - 14.59 -
8408 200.2 13.3 685 8415 done 1.04 - - 2874 - 2.42 0.100 2423 -585.1 146.0 - - 2134 - - - - - - - - - 14.63 -
8717 164.9 10.7 716 8723 done 1.04 - - 2874 - - - 2423 - 146.0 - - 2134 - - - - - - - - - - -
9026 134.0 9.2 747 9035 roll 1.04 - - 2885 - 2.45 0.123 1022 -571.8 146.0 - - 2133 - - - - - - - - - 14.62 -
9152 122.8 8.9 759 9162 done 1.04 - - 2885 - 2.53 0.132 2435 558.5 146.0 - - 2134 - - - - - - - - - 14.62 -
9468 93.4 9.7 796 9475 roll 1.04 - - 2885 - 2.55 0.151 3844 552.5 146.0 - - 2133 - - - - - - - - - 14.63 -
9711 69.3 8.8 842 9719 done 1.04 0.15 0.327 2865 -133.3 2.42 0.103 2430 -584.3 146.0 - - 2133 - - - - - - - - 14.57 14.66 -
10031 47.3 7.2 903 10057 roll 1.13 - - 2874 - 2.50 0.122 1019 -564.4 183.3 19.05 0.325 1991 -7.5 0.218 - - - - - - - 14.59 14.50
10293 24.8 7.0 952 10326 done 1.24 0.15 0.174 2923 326.7 2.55 0.133 2437 556.1 225.0 22.15 0.252 1821 -7.7 0.152 - - - - - - 14.62 14.60 14.50
10521 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
10521 begin surface coast
10550 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
10550 begin surface
SM 1.68 - - - - -7.41 8.35 0.113 140 16.7 - - 2437 - 400.08 93.43 0.181 1107 11.8 -0.011 - - - - - -