SPURS2 Aug16 * SG191 * Dive index * Mission links * Dive 58 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 26.39 of 350.00 AH used of 24V (92.46% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -71.7 deg, depth 1.18 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 515.13 (SM_CC=515)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
19 - - - 106 VBD -0.80 - - 162 - - - 1870 - -146.0 -83.95 - 3324 - - - - - - - - 14.83 - 14.85
110 6.5 -9.1 3 133 roll -0.80 12.05 0.402 2675 208.5 2.65 2.123 439 -540.0 -146.0 -0.88 - 3392 -77.3 - - - - - - - 14.50 13.92 14.72
203 45.4 -28.1 17 210 done -0.64 0.22 0.303 2717 190.9 2.30 0.037 1835 607.0 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - 14.53 14.66 14.69
526 101.9 -13.1 30 533 roll -0.58 - - 2718 - 2.35 0.057 444 -591.9 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - 14.93 14.76 14.97
623 111.3 -8.3 44 630 done -0.50 0.22 0.248 2765 213.6 2.35 0.033 1900 619.6 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - 14.69 14.81 14.84
974 141.7 -9.2 52 980 roll -0.50 - - 2757 - 2.20 0.055 3241 609.5 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - 15.00 14.83 15.02
1142 156.4 -8.3 76 1148 done -0.50 - - 2757 - 2.15 0.035 1907 -620.5 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - 14.91 14.86 14.95
1478 185.6 -8.8 89 1484 roll -0.50 - - 2757 - 2.45 0.058 446 -596.3 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - 15.02 14.85 15.04
1638 201.1 -9.7 112 1646 done -0.50 - - 2748 - 2.30 0.034 1857 613.5 -146.0 - - 3391 - - - - - - - - 14.92 14.89 14.93
1982 233.7 -9.6 119 1989 roll -0.50 - - 2748 - 2.38 0.056 444 -593.7 -146.0 - - 3389 - - - - - - - - 15.04 14.88 15.06
2058 242.0 -10.6 130 2065 done -0.50 - - 2739 - 2.25 0.034 1830 616.0 -146.0 - - 3388 - - - - - - - - 14.93 14.89 14.95
2374 274.1 -10.1 140 2387 done -0.50 - - 2739 - - - 1830 - -146.0 - - 3385 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
2710 306.4 -9.5 146 2724 roll -0.50 - - 2728 - 2.35 0.057 3252 605.1 -146.0 - - 3382 - - - - - - - - 15.09 14.92 15.11
2744 309.7 -9.5 150 2757 done -0.50 0.15 0.243 2761 220.0 2.33 0.037 1811 -618.5 -146.0 - - 3382 - - - - - - - - 14.84 14.94 14.97
3114 341.8 -8.7 160 3127 roll -0.50 - - 2763 - 2.30 0.061 441 -595.7 -146.0 - - 3379 - - - - - - - - 15.10 14.94 15.12
3246 354.6 -9.8 178 3259 done -0.50 - - 2757 - 2.15 0.036 1777 621.4 -146.0 - - 3376 - - - - - - - - 15.02 14.97 15.02
3574 386.6 -9.9 189 3587 roll -0.50 - - 2746 - 2.42 0.057 3243 605.8 -146.0 - - 3376 - - - - - - - - 15.11 14.94 15.12
3684 397.6 -9.7 204 3698 done -0.50 - - 2746 - 2.38 0.039 1790 -610.5 -146.0 - - 3375 - - - - - - - - 15.01 14.95 15.02
4028 431.0 -9.6 211 4041 roll -0.50 - - 2746 - 2.25 0.062 450 -595.6 -146.0 - - 3372 - - - - - - - - 15.10 14.94 15.13
4152 443.2 -9.8 228 4165 done -0.50 - - 2737 - 2.12 0.036 1771 623.1 -146.0 - - 3374 - - - - - - - - 15.02 14.97 15.02
4487 474.4 -9.3 240 4500 roll -0.50 - - 2726 - 2.45 0.057 3248 602.9 -146.0 - - 3370 - - - - - - - - 15.10 14.94 15.12
4549 480.2 -9.5 248 4563 done -0.50 0.15 0.246 2760 226.7 2.40 0.038 1774 -614.2 -146.0 - - 3369 - - - - - - - - 14.85 14.94 14.99
4892 508.5 -8.2 261 4905 roll -0.50 - - 2760 - 2.22 0.063 448 -597.3 -146.0 - - 3367 - - - - - - - - 15.11 14.94 15.12
4954 513.9 -8.7 269 4967 done -0.50 - - 2754 - 2.15 0.036 1778 618.6 -146.0 - - 3368 - - - - - - - - 15.03 14.97 15.02
5297 541.6 -8.0 282 5309 done -0.50 - - 2754 - - - 1779 - -146.0 - - 3365 - - - - - - - - 15.11 15.13 15.13
5632 568.0 -7.9 288 5646 roll -0.50 - - 2740 - 2.45 0.060 3253 601.6 -146.0 - - 3364 - - - - - - - - 15.11 14.96 15.13
5687 572.5 -8.2 295 5700 done -0.50 - - 2744 - 2.47 0.039 1741 -612.1 -146.0 - - 3364 - - - - - - - - 15.02 14.96 15.02
6031 602.7 -8.9 302 6044 roll -0.50 - - 2744 - 2.17 0.064 448 -595.9 -146.0 - - 3362 - - - - - - - - 15.11 14.94 15.13
6065 606.0 -9.4 306 6078 done -0.50 0.12 0.268 2761 141.7 2.10 0.037 1750 620.0 -146.0 - - 3361 - - - - - - - - 14.85 14.97 14.99
6435 636.5 -8.3 316 6448 roll -0.50 - - 2752 - 2.50 0.059 3249 599.6 -146.0 - - 3360 - - - - - - - - 15.11 14.94 15.13
6546 645.9 -8.3 331 6560 done -0.50 - - 2752 - 2.42 0.040 1775 -609.1 -146.0 - - 3360 - - - - - - - - 15.01 14.95 15.02
6889 675.5 -8.6 338 6902 roll -0.50 - - 2752 - 2.25 0.065 444 -591.6 -146.0 - - 3358 - - - - - - - - 15.11 14.93 15.13
6979 683.7 -9.1 350 6992 done -0.50 - - 2744 - 2.12 0.037 1758 619.8 -146.0 - - 3357 - - - - - - - - 15.02 14.97 15.04
7349 715.6 -8.6 360 7362 roll -0.50 - - 2733 - 2.47 0.060 3240 600.0 -146.0 - - 3356 - - - - - - - - 15.10 14.92 15.11
7431 722.5 -8.3 371 7444 done -0.50 0.12 0.252 2760 225.0 2.45 0.042 1751 -607.8 -146.0 - - 3356 - - - - - - - - 14.84 14.94 14.98
7752 745.1 -6.8 381 7766 roll -0.50 - - 2760 - 2.20 0.066 450 -591.4 -146.0 - - 3358 - - - - - - - - 15.10 14.92 15.12
7815 749.5 -7.1 389 7828 done -0.50 - - 2755 - 2.08 0.038 1728 614.4 -146.0 - - 3354 - - - - - - - - 15.00 14.96 15.02
8157 772.9 -6.9 402 8170 roll -0.50 - - 2744 - 2.53 0.060 3241 598.0 -146.0 - - 3354 - - - - - - - - 15.09 14.92 15.11
8288 782.4 -8.2 420 8301 done -0.50 - - 2741 - 2.45 0.042 1750 -608.6 -146.0 - - 3354 - - - - - - - - 15.00 14.94 15.01
8616 807.9 -7.9 431 8630 roll -0.50 - - 2745 - 2.20 0.067 456 -588.2 -146.0 - - 3352 - - - - - - - - 15.09 14.92 15.11
8699 815.2 -8.8 442 8712 done -0.50 0.12 0.272 2762 141.7 2.08 0.039 1725 610.1 -146.0 - - 3352 - - - - - - - - 14.82 14.95 14.97
9020 837.8 -6.9 452 9033 roll -0.50 - - 2754 - 2.55 0.060 3245 596.1 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - 15.09 14.91 15.11
9131 846.1 -8.0 467 9145 done -0.50 - - 2754 - 2.47 0.041 1750 -605.3 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - 14.99 14.92 15.00
9474 870.3 -7.2 474 9488 roll -0.50 - - 2753 - 2.22 0.067 443 -588.7 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - 15.08 14.89 15.11
9529 874.7 -8.6 481 9543 done -0.50 - - 2745 - 2.12 0.040 1745 614.2 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - 14.99 14.94 15.00
9873 900.4 -7.5 488 9886 roll -0.50 - - 2734 - 2.53 0.061 3248 594.1 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - 15.07 14.90 15.14
9976 908.2 -7.4 502 9990 done -0.50 0.12 0.249 2761 225.0 2.45 0.042 1764 -605.7 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - 14.82 14.92 14.96
10333 931.5 -6.5 510 10346 roll -0.50 - - 2761 - 2.25 0.068 444 -586.7 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - 15.07 14.90 15.09
10401 936.5 -7.2 519 10414 done -0.50 - - 2756 - 2.15 0.039 1766 614.9 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - 14.98 14.93 14.99
10737 959.8 -7.0 531 10750 roll -0.50 - - 2744 - 2.47 0.062 3241 597.2 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - 15.10 14.90 15.09
10847 967.8 -8.4 546 10861 done -0.50 - - 2745 - 2.42 0.043 1780 -603.7 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - 14.95 14.91 14.98
11188 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11188 begin apogee
11196 993.2 -7.3 553 11363 roll -0.21 0.40 0.225 2854 272.5 - - 1716 - - 155.85 2.108 2788 -3.6 0.312 - - - - - - 14.81 14.02 13.33
11365 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11365 begin climb
11368 999.6 - 556 11539 roll 0.80 1.17 0.181 3178 276.9 2.55 0.057 3113 547.8 146.0 149.43 2.121 2188 -4.0 0.350 - - - - - - 14.05 14.11 13.28
11629 979.1 10.5 594 11642 done 0.76 - - 3188 - 2.40 0.042 1729 -576.7 146.0 - - 2173 - - - - - - - - 14.35 14.29 14.38
11985 940.1 11.1 602 11998 roll 0.73 - - 3188 - 2.38 0.053 3115 582.4 146.0 - - 2171 - - - - - - - - 14.77 14.60 14.79
12159 919.3 11.7 626 12173 done 0.69 0.20 0.276 3154 -170.0 2.38 0.043 1710 -590.3 146.0 - - 2170 - - - - - - - - 14.56 14.68 14.72
12502 885.3 9.8 639 12515 roll 0.69 - - 3162 - 2.42 0.070 322 -573.6 146.0 - - 2170 - - - - - - - - 14.91 14.73 14.93
12535 881.8 10.8 643 12548 done 0.69 - - 3162 - 2.33 0.036 1734 606.0 146.0 - - 2170 - - - - - - - - 14.83 14.78 14.84
12905 845.7 9.6 653 12918 roll 0.69 - - 3162 - 2.33 0.054 3116 593.1 146.0 - - 2170 - - - - - - - - 14.96 14.81 14.98
12973 838.7 10.1 662 12987 done 0.69 - - 3171 - 2.30 0.043 1728 -603.5 146.0 - - 2173 - - - - - - - - 14.88 14.81 14.89
13308 806.7 9.5 674 13322 roll 0.69 - - 3182 - 2.42 0.070 323 -580.6 146.0 - - 2167 - - - - - - - - 14.99 14.81 15.01
13342 803.3 9.7 678 13355 done 0.69 0.12 0.272 3156 -216.7 2.30 0.036 1733 613.0 146.0 - - 2169 - - - - - - - - 14.73 14.85 14.88
13712 772.8 8.0 688 13725 roll 0.69 - - 3156 - 2.30 0.054 3105 596.5 146.0 - - 2169 - - - - - - - - 15.00 14.84 15.03
13774 767.7 8.3 696 13787 done 0.69 - - 3163 - 2.30 0.043 1723 -600.9 146.0 - - 2169 - - - - - - - - 14.91 14.85 14.93
14116 740.9 7.8 709 14130 roll 0.69 - - 3174 - 2.42 0.070 325 -577.7 147.5 - - 2169 - - - - - - - - 15.02 14.84 15.04
14191 734.6 8.5 719 14205 done 0.69 - - 3174 - 2.25 0.036 1707 614.2 147.5 - - 2169 - - - - - - - - 14.91 14.87 14.92
14520 706.2 8.8 730 14533 roll 0.69 - - 3174 - 2.33 0.054 3105 600.0 147.5 - - 2169 - - - - - - - - 15.02 14.86 15.04
14609 697.5 9.7 742 14623 done 0.66 0.17 0.274 3145 -170.6 2.28 0.043 1732 -602.2 147.5 - - 2169 - - - - - - - - 14.75 14.87 14.91
14979 666.1 8.5 752 14993 roll 0.66 - - 3153 - 2.42 0.070 327 -580.6 147.5 - - 2169 - - - - - - - - 15.02 14.85 15.05
15013 663.1 8.7 756 15026 done 0.66 - - 3152 - 2.33 0.037 1749 610.3 147.5 - - 2169 - - - - - - - - 14.95 14.89 14.96
15383 629.0 9.3 766 15396 roll 0.66 - - 3153 - 2.28 0.053 3112 597.8 147.5 - - 2169 - - - - - - - - 15.03 14.85 15.04
15472 620.5 9.4 778 15485 done 0.66 - - 3161 - 2.22 0.041 1770 -604.5 147.5 - - 2168 - - - - - - - - 14.93 14.88 14.95
15842 587.0 9.2 788 15855 roll 0.66 - - 3172 - 2.50 0.070 328 -576.8 147.5 - - 2168 - - - - - - - - 15.04 14.85 15.06
15896 581.9 9.6 795 15911 done 0.66 0.12 0.262 3144 -233.3 2.38 0.036 1783 611.3 147.5 - - 2168 - - - - - - - - 14.77 14.90 14.92
16241 555.9 7.3 802 16258 roll 0.67 - - 3143 - 2.22 0.053 3112 598.6 159.6 4.55 1.329 2138 -6.6 0.509 - - - - - - 15.04 14.72 14.09
16313 550.5 7.3 812 16346 done 0.69 - - 3153 - 2.20 0.041 1777 -606.8 171.9 21.27 1.610 2092 -2.2 0.137 - - - - - - 14.91 14.85 14.08
16689 523.8 7.1 823 16719 roll 0.70 - - 3164 - 2.60 0.071 329 -556.9 187.1 15.75 1.637 2024 -4.3 0.255 - - - - - - 14.92 14.61 14.09
16811 514.5 8.1 840 16824 done 0.70 - - 3164 - 2.35 0.036 1746 603.0 187.1 - - 2018 - - - - - - - - 14.74 14.69 14.75
17147 485.5 8.8 852 17160 roll 0.70 - - 3166 - 2.30 0.054 3115 595.2 187.1 - - 2020 - - - - - - - - 14.92 14.75 14.94
17222 477.9 10.0 862 17235 done 0.70 - - 3173 - 2.22 0.042 1775 -603.6 187.1 - - 2016 - - - - - - - - 14.83 14.77 14.85
17550 444.2 10.4 873 17564 roll 0.70 - - 3183 - 2.50 0.070 330 -578.0 187.1 - - 2014 - - - - - - - - 14.96 14.78 14.98
17613 437.5 10.9 881 17626 done 0.70 - - 3183 - 2.38 0.034 1772 605.9 187.1 - - 2016 - - - - - - - - 14.88 14.83 14.89
17955 401.9 10.3 894 17968 done 0.70 0.10 0.291 3163 -200.0 - - 1778 - 187.1 - - 2016 - - - - - - - - 14.71 14.90 14.88
18292 373.5 8.3 900 18304 done 0.70 - - 3163 - - - 1778 - 187.1 - - 2016 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.02
18627 345.2 8.6 906 18640 roll 0.70 - - 3163 - 2.25 0.052 3124 598.2 187.1 - - 2016 - - - - - - - - 15.00 14.85 15.02
18674 340.8 9.4 912 18687 done 0.70 - - 3169 - 2.22 0.041 1775 -607.7 187.1 - - 2016 - - - - - - - - 14.92 14.86 14.94
19030 309.3 8.7 920 19044 roll 0.70 - - 3180 - 2.50 0.068 329 -578.4 187.1 - - 2016 - - - - - - - - 15.02 14.83 15.04
19127 300.6 9.0 933 19140 done 0.70 - - 3180 - 2.35 0.034 1771 613.6 187.1 - - 2016 - - - - - - - - 14.92 14.88 14.94
19490 268.4 8.9 942 19503 roll 0.70 - - 3180 - 2.25 0.051 3125 601.8 187.1 - - 2016 - - - - - - - - 15.02 14.86 15.04
19552 262.5 9.7 950 19566 done 0.70 0.15 0.265 3157 -153.3 2.22 0.041 1777 -607.2 187.1 - - 2016 - - - - - - - - 14.76 14.87 14.92
19895 233.8 8.4 963 19908 roll 0.70 - - 3165 - 2.50 0.068 321 -582.4 187.1 - - 2016 - - - - - - - - 15.02 14.85 15.04
19957 228.2 9.3 971 19970 done 0.70 - - 3165 - 2.40 0.034 1793 613.3 187.1 - - 2016 - - - - - - - - 14.93 14.89 14.94
20299 197.9 8.8 984 20312 roll 0.70 - - 3165 - 2.17 0.051 3116 609.7 187.1 - - 2016 - - - - - - - - 15.03 14.87 15.05
20332 195.0 8.6 988 20346 done 0.70 - - 3173 - 2.20 0.040 1775 -609.5 187.1 - - 2014 - - - - - - - - 14.93 14.88 14.95
20703 164.8 7.9 998 20716 roll 0.70 - - 3184 - 2.50 0.067 323 -580.8 187.1 - - 2016 - - - - - - - - 15.04 14.85 15.06
20778 158.8 8.0 1008 20791 done 0.70 - - 3184 - 2.35 0.033 1777 618.7 187.1 - - 2016 - - - - - - - - 14.94 14.91 14.95
21106 131.6 8.4 1019 21119 roll 0.70 - - 3184 - 2.22 0.050 3119 604.5 187.1 - - 2016 - - - - - - - - 15.03 14.86 15.05
21168 125.8 9.3 1027 21182 done 0.70 0.15 0.257 3160 -160.0 2.22 0.039 1764 -610.4 187.1 - - 2016 - - - - - - - - 14.76 14.88 14.92
21513 102.1 6.7 1040 21547 roll 0.74 - - 3168 - 2.55 0.066 320 -566.3 212.0 18.52 0.369 1932 -4.5 0.232 - - - - - - 15.02 14.82 14.62
21619 94.7 7.1 1055 21649 done 0.75 - - 3169 - 2.42 0.034 1809 615.3 227.2 17.75 0.352 1866 -3.7 0.185 - - - - - - 14.89 14.85 14.60
21957 75.7 4.6 1070 22033 roll 0.88 0.12 0.137 3225 466.7 2.25 0.050 3117 581.3 296.9 64.32 0.333 1582 -4.4 0.185 - - - - - - 14.83 14.71 14.57
22131 64.5 4.8 1095 22198 done 0.99 - - 3232 - 2.03 0.038 1878 -610.3 360.7 56.17 0.304 1322 -4.6 0.181 - - - - - - 14.81 14.76 14.50
22502 45.6 4.8 1115 22574 roll 1.14 0.17 0.112 3310 458.8 2.15 0.048 3128 581.4 425.4 55.50 0.247 1068 -4.6 0.156 - - - - - - 14.76 14.69 14.57
22692 30.9 7.8 1142 22710 done 1.14 - - 3318 - 2.20 0.038 1793 -606.8 426.6 4.07 0.161 1056 -2.9 0.105 - - - - - - 14.78 14.73 14.62
23041 6.2 7.1 1158 23071 roll 1.16 - - 3328 - 2.53 0.061 334 -576.7 442.9 13.62 0.138 985 -5.2 0.043 - - - - - - 14.95 14.76 14.73
23095 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23095 begin surface coast
23102 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23102 begin surface
SM 1.15 - - - - -8.59 9.10 0.067 165 18.1 2.55 0.033 1856 -2699.6 515.13 43.65 0.126 690 15.8 -0.015 - - - - - -