DavisStrait Sep05 * SG018 * Dive index * Mission links * Dive 58 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 15.65 of 91.80 AH used of 24V (82.95% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 8.04 of 61.20 AH used of 10V (86.86% remains)
• Surface angle -49.5 deg, depth 0.96 m • Intended pitch -16.5 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 333.36 (SM_CC=333) • surface range 9.2 m at 9.9 m depth, ceiling 0.7 m
• GPS1 time: 34 s • bottom range 0.0 m at 577.6 m, depth 578 m (781 m grid)
• GPS2 time: 16 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 - - - 70 VBD -1.24 - - 780 - - - 2050 - -122.2 -51.30 - 2876 - - - - - - - - - - -
72 3.0 -6.1 10 114 roll -1.24 11.85 0.199 2694 161.5 2.72 0.081 635 -520.2 -122.2 -22.52 - 3653 -34.5 - - - - - - - - - -
241 27.7 -14.9 43 246 done -1.24 - - 2694 - 2.62 0.056 2038 535.5 -122.2 - - 3654 - - - - - - - - - - -
556 61.5 -11.6 104 561 done -1.24 - - 2694 - - - 2038 - -122.2 - - 3654 - - - - - - - - - - -
872 97.3 -10.9 165 877 done -1.24 - - 2694 - - - 2039 - -122.2 - - 3654 - - - - - - - - - - -
1186 130.7 -10.5 184 1195 roll -1.24 - - 2694 - 2.65 0.069 632 -530.9 -122.2 - - 3655 - - - - - - - - - - -
1250 138.0 -11.6 187 1258 done -1.24 - - 2694 - 2.58 0.055 2044 547.3 -122.2 - - 3655 - - - - - - - - - - -
1576 171.8 -10.0 203 1584 roll -1.24 - - 2694 - 2.65 0.078 3448 529.8 -122.2 - - 3656 - - - - - - - - - - -
1600 174.6 -10.8 204 1605 done -1.24 - - 2694 - 2.60 0.052 2048 -538.5 -122.2 - - 3656 - - - - - - - - - - -
1923 206.5 -9.5 220 1941 done -1.24 - - 2693 - - - 2048 - -122.2 - - 3657 - - - - - - - - - - -
2248 238.4 -10.2 236 2256 roll -1.24 - - 2694 - 2.70 0.078 3452 520.0 -122.2 - - 3657 - - - - - - - - - - -
2291 243.1 -11.4 238 2299 done -1.24 - - 2694 - 2.60 0.056 2040 -543.1 -122.2 - - 3656 - - - - - - - - - - -
2617 274.5 -9.1 254 2635 done -1.24 - - 2694 - - - 2040 - -122.2 - - 3657 - - - - - - - - - - -
2943 304.6 -9.5 270 2951 roll -1.24 - - 2695 - 2.70 0.077 3452 523.0 -122.2 - - 3657 - - - - - - - - - - -
2967 307.3 -10.2 271 2972 done -1.24 - - 2694 - 2.62 0.054 2045 -537.0 -122.2 - - 3657 - - - - - - - - - - -
3290 338.6 -9.9 287 3298 roll -1.24 - - 2694 - 2.67 0.076 3448 525.5 -122.2 - - 3657 - - - - - - - - - - -
3320 341.8 -10.3 288 3325 done -1.24 - - 2694 - 2.60 0.054 2052 -536.9 -122.2 - - 3657 - - - - - - - - - - -
3637 372.5 -9.6 304 3655 done -1.24 - - 2694 - - - 2052 - -122.2 - - 3657 - - - - - - - - - - -
3964 404.3 -10.1 320 3972 roll -1.24 - - 2694 - 2.65 0.076 3448 526.8 -122.2 - - 3657 - - - - - - - - - - -
4006 408.9 -10.5 322 4015 done -1.24 - - 2695 - 2.58 0.054 2040 -545.7 -122.2 - - 3656 - - - - - - - - - - -
4333 442.8 -10.5 338 4350 done -1.24 - - 2694 - - - 2040 - -122.2 - - 3656 - - - - - - - - - - -
4658 478.1 -11.2 354 4666 roll -1.24 - - 2694 - 2.67 0.077 3448 527.3 -122.2 - - 3657 - - - - - - - - - - -
4692 482.3 -11.7 355 4700 done -1.24 - - 2694 - 2.60 0.054 2049 -538.1 -122.2 - - 3657 - - - - - - - - - - -
5024 517.8 -10.7 368 5032 roll -1.24 - - 2694 - 2.67 0.077 3449 524.3 -122.2 - - 3657 - - - - - - - - - - -
5069 523.0 -11.1 369 5074 done -1.24 - - 2694 - 2.62 0.054 2042 -537.0 -122.2 - - 3657 - - - - - - - - - - -
5391 556.5 -10.4 377 5430 done -1.24 - - 2694 - - - 2042 - -122.2 - - 3657 - - - - - - - - - - -
5753 594.3 -10.3 386 5761 roll -1.24 - - 2694 - 2.70 0.082 3448 520.7 -122.2 - - 3657 - - - - - - - - - - -
5813 600.4 10.6 387 5920 done -0.31 1.05 0.115 2897 193.3 - - 2043 - - 101.00 1.346 3153 -5.0 0.232 - - - - - - - - -
5922 605.7 4.6 390 6028 roll 1.24 1.67 0.094 3235 202.4 3.08 0.081 508 -498.4 122.2 97.18 1.293 2653 -5.1 0.252 - - - - - - - - -
6116 607.8 2.8 394 6219 done 1.24 - - 3235 - 2.62 0.057 1903 532.4 239.4 93.15 1.280 2176 -5.1 0.254 - - - - - - - - -
6535 581.7 6.9 405 6565 roll 1.43 0.22 0.064 3283 218.2 2.83 0.080 3304 495.1 265.5 21.23 1.318 2070 -5.0 0.230 - - - - - - - - -
6595 576.0 10.1 406 6600 done 1.47 - - 3283 - 2.67 0.060 1908 -522.8 265.5 - - 2070 - - - - - - - - - - -
6941 543.6 9.6 415 6981 done 1.47 - - 3283 - - - 1908 - 265.5 - - 2069 - - - - - - - - - - -
7304 507.0 10.4 424 7312 roll 1.47 - - 3283 - 2.70 0.077 3305 517.4 265.5 - - 2068 - - - - - - - - - - -
7339 503.1 10.6 424 7347 done 1.47 - - 3283 - 2.65 0.061 1909 -526.8 265.5 - - 2067 - - - - - - - - - - -
7652 471.0 10.4 439 7668 done 1.47 - - 3283 - - - 1909 - 265.5 - - 2066 - - - - - - - - - - -
7976 436.8 10.5 455 7993 done 1.47 - - 3283 - - - 1908 - 265.5 - - 2065 - - - - - - - - - - -
8301 402.5 10.5 471 8318 done 1.47 - - 3283 - - - 1908 - 265.5 - - 2065 - - - - - - - - - - -
8626 368.6 10.4 487 8643 done 1.47 - - 3283 - - - 1908 - 265.5 - - 2065 - - - - - - - - - - -
8952 334.9 10.5 503 8960 roll 1.47 - - 3283 - 2.67 0.074 3312 525.8 265.5 - - 2065 - - - - - - - - - - -
9002 329.1 10.9 505 9007 done 1.47 - - 3283 - 2.62 0.057 1913 -534.0 265.5 - - 2065 - - - - - - - - - - -
9322 297.2 10.1 521 9337 done 1.47 - - 3283 - - - 1913 - 265.5 - - 2065 - - - - - - - - - - -
9645 264.0 10.3 537 9662 done 1.47 - - 3283 - - - 1913 - 265.5 - - 2065 - - - - - - - - - - -
9971 230.5 10.3 553 9987 done 1.47 - - 3283 - - - 1913 - 265.5 - - 2065 - - - - - - - - - - -
10295 198.1 10.1 569 10303 roll 1.47 - - 3283 - 2.65 0.074 3306 525.7 265.5 - - 2065 - - - - - - - - - - -
10345 192.8 10.4 571 10350 done 1.47 - - 3283 - 2.62 0.057 1904 -535.1 265.5 - - 2065 - - - - - - - - - - -
10663 163.4 8.9 587 10680 done 1.47 - - 3283 - - - 1904 - 265.5 - - 2065 - - - - - - - - - - -
10988 134.2 9.0 603 10996 roll 1.47 - - 3283 - 2.67 0.081 491 -529.2 265.5 - - 2065 - - - - - - - - - - -
11031 129.9 10.3 605 11039 done 1.47 - - 3283 - 2.58 0.056 1905 548.1 265.5 - - 2065 - - - - - - - - - - -
11357 99.1 8.8 621 11365 roll 1.47 - - 3283 - 2.67 0.077 491 -529.6 265.5 - - 2065 - - - - - - - - - - -
11386 96.0 9.3 627 11391 done 1.47 - - 3283 - 2.62 0.056 1900 537.8 265.5 - - 2065 - - - - - - - - - - -
11701 70.3 7.0 688 11727 roll 1.47 - - 3283 - 2.72 0.076 3311 518.8 288.7 17.17 1.063 1975 -5.2 0.036 - - - - - - - - -
11747 66.6 8.8 697 11753 done 1.51 - - 3283 - 2.65 0.056 1911 -528.3 288.7 - - 1975 - - - - - - - - - - -
12063 41.8 6.8 758 12089 roll 1.51 - - 3283 - 2.78 0.072 3311 503.6 316.1 20.45 1.021 1863 -5.5 0.023 - - - - - - - - -
12180 32.8 8.0 780 12188 done 1.56 0.12 0.071 3310 225.0 2.62 0.057 1902 -537.8 316.1 - - 1861 - - - - - - - - - - -