NAB Apr08 * SG143 * Dive index * Mission links * Dive 58 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 27.59 of 150.00 AH used of 24V (81.60% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 18.43 of 100.00 AH used of 10V (81.56% remains)
• Surface angle -32.1 deg, depth 0.32 m • Intended pitch -15.7 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 382.18, SM_CC=200)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 330
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
25 - - - 165 VBD -0.82 - - 1469 - - - 2318 - -194.7 -137.40 - 3851 - - - - - - - - - - -
168 3.8 -7.2 19 185 roll -0.82 10.20 0.262 2610 111.9 2.85 0.058 873 -507.0 -194.7 -0.28 - 3867 -57.1 - - - - - - - - - -
444 68.8 -20.5 70 452 done -0.72 0.15 0.133 2637 180.0 2.78 0.046 2275 504.3 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
648 99.8 -15.5 107 655 roll -0.65 0.12 0.147 2653 133.3 2.85 0.056 3709 503.2 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
687 105.7 -13.8 114 695 done -0.65 - - 2653 - 2.78 0.040 2290 -510.4 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
890 132.2 -11.9 151 895 done -0.65 - - 2653 - - - 2286 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
1089 157.8 -12.8 188 1097 done -0.65 - - 2653 - - - 2287 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
1422 200.7 -13.9 249 1428 done -0.65 - - 2653 - - - 2287 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
1752 246.3 -13.0 310 1759 done -0.65 - - 2653 - - - 2286 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
2084 290.1 -13.1 371 2089 done -0.65 - - 2653 - - - 2287 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
2413 332.8 -13.0 432 2420 done -0.65 - - 2653 - - - 2287 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
2753 375.8 -13.2 493 2759 roll -0.65 - - 2653 - 2.72 0.054 882 -516.5 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2788 380.3 -12.4 499 2794 done -0.65 - - 2653 - 2.72 0.041 2307 523.9 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
3128 422.7 -12.4 560 3134 done -0.65 - - 2653 - - - 2307 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
3468 465.8 -13.0 621 3475 roll -0.65 - - 2653 - 2.78 0.054 878 -514.0 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
3502 470.3 -12.7 627 3509 done -0.65 - - 2653 - 2.72 0.041 2320 530.1 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
3845 514.3 -12.5 688 3851 done -0.65 - - 2653 - - - 2320 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
4184 556.3 -12.6 749 4190 roll -0.65 - - 2653 - 2.83 0.055 876 -510.2 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
4224 561.1 -11.8 756 4232 done -0.65 - - 2654 - 2.70 0.041 2280 520.0 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
4572 603.0 -11.8 816 4573 done -0.65 - - 2654 - - - 2280 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
4890 640.3 -11.7 846 4892 done -0.65 - - 2653 - - - 2280 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
5211 678.2 -12.2 876 5216 roll -0.65 - - 2653 - 2.83 0.063 3699 501.4 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
5253 683.9 -12.5 879 5261 done -0.65 - - 2653 - 2.80 0.051 2286 -504.6 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
5579 724.0 -12.5 910 5583 roll -0.65 - - 2653 - 2.83 0.071 877 -497.9 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
5617 728.8 -12.5 913 5622 done -0.65 - - 2654 - 2.72 0.049 2282 516.5 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
5941 767.7 -12.0 943 5943 done -0.65 - - 2653 - - - 2284 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
6259 805.0 -11.4 973 6261 done -0.65 - - 2653 - - - 2286 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
6578 842.2 -12.0 1003 6582 roll -0.65 - - 2653 - 2.83 0.068 881 -496.5 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
6616 846.7 -11.9 1006 6621 done -0.70 - - 2654 - 2.75 0.049 2298 515.3 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
6943 883.9 -11.5 1036 6944 done -0.70 - - 2654 - - - 2299 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
7259 920.7 -11.5 1066 7260 done -0.70 - - 2654 - - - 2300 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
7577 957.3 -11.4 1096 7581 roll -0.70 - - 2653 - 2.85 0.067 887 -495.8 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
7620 962.4 -11.5 1099 7627 done -0.76 - - 2655 - 2.70 0.048 2280 515.9 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
7869 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7869 begin apogee
7873 991.0 11.7 1123 8072 done -0.19 0.60 0.119 2757 170.0 - - 2040 - - 194.55 1.460 3071 -4.1 0.345 - - - - - - - - -
8073 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8073 begin climb
8075 1000.1 - 1143 8284 roll 0.82 1.23 0.091 2969 172.4 3.17 0.071 643 -440.7 194.7 198.55 1.372 2277 -4.0 0.363 - - - - - - - - -
8401 971.3 13.0 1173 8408 done 0.68 0.15 0.141 2950 -126.7 2.92 0.044 2056 483.9 194.7 - - 2273 - - - - - - - - - - -
8725 933.9 11.8 1204 8731 roll 0.56 0.17 0.133 2922 -164.7 2.90 0.058 3464 485.5 194.7 - - 2271 - - - - - - - - - - -
8780 928.1 10.2 1208 8787 done 0.56 - - 2923 - 2.85 0.051 2074 -487.7 194.7 - - 2271 - - - - - - - - - - -
9105 899.2 8.7 1239 9146 done 0.61 - - 2923 - - - 2074 - 231.0 36.00 1.414 2130 -3.9 0.310 - - - - - - - - -
9464 866.5 9.4 1273 9489 roll 0.63 - - 2925 - 2.90 0.058 3466 480.0 248.6 19.42 1.407 2056 -3.8 0.292 - - - - - - - - -
9568 856.7 9.6 1282 9589 done 0.64 - - 2922 - 2.83 0.051 2080 -489.8 261.4 13.85 1.215 2005 -3.7 0.323 - - - - - - - - -
9907 826.5 8.9 1314 9943 done 0.68 0.12 0.074 2947 208.3 - - 2080 - 293.4 33.42 1.350 1875 -3.9 0.297 - - - - - - - - -
10256 784.3 12.5 1347 10261 roll 0.62 - - 2948 - 2.80 0.056 3461 493.2 293.4 - - 1871 - - - - - - - - - - -
10299 778.8 13.0 1350 10306 done 0.62 - - 2947 - 2.75 0.052 2100 -494.9 293.4 - - 1869 - - - - - - - - - - -
10625 740.3 11.6 1381 10627 done 0.56 0.15 0.123 2924 -153.3 - - 2100 - 293.4 - - 1869 - - - - - - - - - - -
10945 711.1 9.1 1411 10977 roll 0.59 - - 2924 - 3.05 0.071 640 -478.7 319.6 26.33 1.371 1768 -3.8 0.248 - - - - - - - - -
11091 697.3 9.1 1424 11125 done 0.67 - - 2924 - 2.90 0.042 2115 508.6 345.3 27.38 1.205 1663 -3.8 0.276 - - - - - - - - -
11450 663.8 9.5 1458 11473 roll 0.69 0.12 0.069 2949 208.3 3.10 0.069 643 -474.8 359.2 14.62 1.280 1606 -3.9 0.252 - - - - - - - - -
11562 650.4 12.0 1468 11567 done 0.69 - - 2949 - 2.88 0.043 2103 506.9 359.2 - - 1603 - - - - - - - - - - -
11886 608.8 13.3 1498 11887 done 0.69 - - 2949 - - - 2103 - 359.2 - - 1602 - - - - - - - - - - -
12217 566.4 12.0 1551 12223 done 0.64 - - 2949 - - - 2103 - 359.2 - - 1602 - - - - - - - - - - -
12559 523.9 12.7 1612 12564 done 0.64 - - 2949 - - - 2103 - 359.2 - - 1602 - - - - - - - - - - -
12898 480.7 11.9 1673 12904 roll 0.64 - - 2949 - 2.95 0.063 638 -496.6 359.2 - - 1601 - - - - - - - - - - -
12921 477.7 13.1 1677 12928 done 0.64 - - 2950 - 2.75 0.038 2092 528.7 359.2 - - 1602 - - - - - - - - - - -
13262 436.3 11.5 1738 13268 roll 0.64 - - 2949 - 2.67 0.049 3469 515.7 359.2 - - 1601 - - - - - - - - - - -
13282 434.0 11.9 1741 13288 done 0.64 - - 2949 - 2.70 0.044 2076 -515.9 359.2 - - 1600 - - - - - - - - - - -
13622 392.3 12.1 1802 13627 done 0.64 - - 2949 - - - 2076 - 359.2 - - 1600 - - - - - - - - - - -
13961 351.5 11.7 1863 13968 done 0.64 - - 2949 - - - 2076 - 359.2 - - 1600 - - - - - - - - - - -
14292 312.0 11.9 1924 14299 done 0.64 - - 2949 - - - 2076 - 359.2 - - 1600 - - - - - - - - - - -
14625 274.0 11.0 1985 14630 done 0.64 - - 2949 - - - 2076 - 359.2 - - 1600 - - - - - - - - - - -
14952 236.6 11.2 2046 14960 roll 0.64 - - 2949 - 2.72 0.049 3462 509.6 359.2 - - 1600 - - - - - - - - - - -
14974 234.4 11.9 2049 14980 done 0.64 - - 2949 - 2.65 0.043 2082 -520.8 359.2 - - 1600 - - - - - - - - - - -
15304 196.2 10.5 2110 15311 done 0.64 - - 2949 - - - 2082 - 359.2 - - 1600 - - - - - - - - - - -
15637 157.7 11.5 2171 15642 done 0.64 - - 2949 - - - 2082 - 359.2 - - 1600 - - - - - - - - - - -
15965 124.5 10.7 2232 15972 done 0.64 - - 2949 - - - 2082 - 359.2 - - 1600 - - - - - - - - - - -
16169 102.0 10.0 2269 16175 roll 0.65 - - 2949 - 2.67 0.048 3465 518.0 360.2 - - 1600 - - - - - - - - - - -
16193 99.4 10.8 2273 16199 done 0.65 - - 2949 - 2.62 0.043 2100 -521.0 360.2 - - 1600 - - - - - - - - - - -
16392 76.9 12.6 2310 16400 roll 0.65 - - 2949 - 2.92 0.067 644 -498.6 360.2 - - 1600 - - - - - - - - - - -
16424 74.0 9.5 2315 16450 done 0.67 - - 2949 - 2.72 0.038 2088 530.9 376.0 16.40 0.836 1537 -3.8 0.042 - - - - - - - - -
16647 49.4 12.9 2355 16654 roll 0.67 - - 2949 - 2.67 0.048 3456 512.4 376.0 - - 1536 - - - - - - - - - - -
16672 46.0 13.0 2359 16680 done 0.67 - - 2950 - 2.67 0.043 2090 -511.6 376.0 - - 1535 - - - - - - - - - - -
16806 29.2 12.1 2384 16814 roll 0.67 - - 2949 - 2.90 0.064 644 -498.6 376.0 - - 1535 - - - - - - - - - - -
16832 26.5 10.8 2388 16840 done 0.71 - - 2949 - 2.80 0.038 2104 521.4 376.0 - - 1535 - - - - - - - - - - -
16967 16.8 9.8 2413 16976 done 0.72 - - 2949 - - - 2104 - 381.6 6.68 0.738 1515 -3.0 0.008 - - - - - - - - -
17090 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17090 begin surface coast
17108 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17108 begin surface
SM 0.46 - - - - -6.08 7.20 0.044 1470 -205.4 - - 2318 - 382.18 - - 1513 - - - - - - - -