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* dive
| • Previous call tries 1 | • 9.33 of 91.80 AH used of 24V (89.84% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 2.72 of 61.20 AH used of 10V (95.56% remains) | |
| • Surface angle -51.3 deg, depth 0.00 m | • Intended pitch -17.8 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 720.45 (beyond SM_CC=500) | ||
| • GPS1 time: 19 s | ||
| • GPS2 time: 24 s | • Transponder ping count: 56 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 17 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 117 | VBD | -1.43 | - | - | 588 | - | - | - | 2048 | - | -141.7 | -95.12 | - | 2058 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 119 | 3.2 | -6.8 | 19 | 704 | VBD | -1.43 | 9.32 | 0.041 | 2683 | 224.8 | - | - | 2048 | - | -141.7 | -564.12 | - | 2266 | -0.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 704 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 705 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 708 | 105.5 | 13.1 | 135 | 713 | done | -0.35 | 1.02 | 0.043 | 2919 | 231.4 | - | - | 2048 | - | - | - | - | 2266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 714 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 714 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 715 | 107.0 | - | 136 | 720 | done | 1.43 | 1.67 | 0.042 | 3303 | 229.9 | - | - | 2048 | - | 141.7 | - | - | 2266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 854 | 110.7 | 3.3 | 161 | 861 | roll | 1.60 | 0.17 | 0.059 | 3345 | 247.1 | 2.75 | 0.073 | 3466 | 515.6 | 283.1 | - | - | 2266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1112 | 69.6 | 19.8 | 207 | 1118 | done | 1.60 | - | - | 3345 | - | 2.67 | 0.058 | 2047 | -531.5 | 283.1 | - | - | 2266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1252 | 43.9 | 17.3 | 232 | 1258 | roll | 1.60 | - | - | 3345 | - | 2.75 | 0.073 | 3456 | 512.4 | 283.1 | - | - | 2268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1508 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1508 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1532 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1532 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.00 | - | - | - | - | -10.99 | 12.57 | 0.044 | 586 | -219.5 | - | - | 2042 | - | 721.92 | - | - | 514 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||