SPURS Mar13 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 58 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 27.12 of 350.00 AH used of 24V (92.25% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -64.1 deg, depth 1.38 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -7.500 cm/s
VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 48 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 264
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 70 VBD -0.75 - - 131 - - - 1892 - -146.6 -45.35 - 2867 - - - - - - - - - - -
73 2.4 -3.4 3 90 done -0.75 9.35 0.361 2287 230.6 - - 1892 - -146.6 -4.57 - 3067 -43.8 - - - - - - - 14.17 - 14.76
386 36.0 -10.8 24 392 roll -0.58 0.20 0.239 2337 250.0 2.35 0.058 3305 601.3 -146.6 - - 3070 - - - - - - - - 14.27 14.49 -
439 40.5 -9.5 27 445 done -0.45 0.20 0.206 2391 270.0 2.28 0.047 1905 -614.0 -146.6 - - 3070 - - - - - - - - 14.36 14.57 -
753 61.4 -6.2 48 754 done -0.45 - - 2391 - - - 1908 - -146.6 - - 3070 - - - - - - - - - - -
1053 80.3 -6.5 68 1059 roll -0.45 - - 2392 - 2.38 0.073 499 -592.0 -146.6 - - 3071 - - - - - - - - - 14.45 -
1193 90.4 -7.5 77 1199 done -0.40 - - 2384 - 2.25 0.040 1906 625.3 -146.6 - - 3070 - - - - - - - - - 14.52 -
1511 113.6 -7.5 98 1513 done -0.40 - - 2384 - - - 1905 - -146.6 - - 3071 - - - - - - - - - - -
1811 136.0 -7.5 118 1812 done -0.40 - - 2384 - - - 1905 - -146.6 - - 3071 - - - - - - - - - - -
2111 157.7 -7.1 138 2117 roll -0.40 - - 2384 - 2.40 0.070 486 -591.2 -146.6 - - 3071 - - - - - - - - - 14.58 -
2239 167.5 -8.0 146 2245 done -0.36 0.17 0.207 2421 217.6 2.25 0.038 1903 629.8 -146.6 - - 3071 - - - - - - - - 14.41 14.68 -
2554 188.3 -7.0 167 2555 done -0.36 - - 2421 - - - 1903 - -146.6 - - 3072 - - - - - - - - - - -
2854 208.2 -5.8 187 2859 roll -0.40 - - 2421 - 2.40 0.070 486 -590.4 -146.6 - - 3072 - - - - - - - - - 14.50 -
2906 211.2 -6.3 190 2911 done -0.40 - - 2413 - 2.25 0.038 1905 630.7 -146.6 - - 3072 - - - - - - - - - 14.70 -
3219 227.1 -4.7 211 3224 roll -0.40 - - 2406 - 2.25 0.060 3290 615.6 -146.6 - - 3072 - - - - - - - - - 14.62 -
3312 231.4 -4.7 217 3318 done -0.40 - - 2406 - 2.22 0.043 1897 -627.5 -146.6 - - 3072 - - - - - - - - - 14.67 -
3631 245.1 -4.3 238 3632 done -0.40 - - 2406 - - - 1897 - -146.6 - - 3072 - - - - - - - - - - -
3932 259.5 -5.0 252 3933 done -0.40 - - 2406 - - - 1897 - -146.6 - - 3072 - - - - - - - - - - -
4231 276.4 -6.0 262 4236 roll -0.40 - - 2406 - 2.33 0.071 499 -600.0 -146.6 - - 3072 - - - - - - - - - 14.64 -
4365 284.8 -6.8 266 4370 done -0.40 - - 2399 - 2.22 0.039 1906 633.8 -146.6 - - 3072 - - - - - - - - - 14.76 -
4690 305.5 -6.0 277 4691 done -0.40 - - 2398 - - - 1906 - -146.6 - - 3072 - - - - - - - - - - -
4988 322.6 -5.8 287 4989 done -0.40 - - 2398 - - - 1906 - -146.6 - - 3072 - - - - - - - - - - -
5288 340.8 -6.3 297 5293 roll -0.40 - - 2398 - 2.38 0.072 491 -594.5 -146.6 - - 3072 - - - - - - - - - 14.66 -
5351 345.1 -6.5 299 5357 done -0.40 - - 2389 - 2.25 0.040 1900 626.2 -146.6 - - 3073 - - - - - - - - - 14.77 -
5687 364.1 -5.2 310 5688 done -0.40 - - 2389 - - - 1901 - -146.6 - - 3072 - - - - - - - - - - -
5985 377.3 -4.0 320 5986 done -0.40 - - 2388 - - - 1900 - -146.6 - - 3072 - - - - - - - - - - -
6285 388.1 -3.6 330 6286 done -0.40 - - 2389 - - - 1900 - -146.6 - - 3071 - - - - - - - - - - -
6585 400.4 -4.4 340 6586 done -0.40 - - 2389 - - - 1900 - -146.6 - - 3071 - - - - - - - - - - -
6884 416.6 -5.6 350 6886 done -0.40 - - 2389 - - - 1901 - -146.6 - - 3070 - - - - - - - - - - -
7185 433.7 -5.5 360 7186 done -0.40 - - 2389 - - - 1901 - -146.6 - - 3069 - - - - - - - - - - -
7485 449.9 -5.5 370 7486 done -0.40 - - 2389 - - - 1901 - -146.6 - - 3068 - - - - - - - - - - -
7784 468.7 -6.8 380 7786 done -0.40 - - 2388 - - - 1901 - -146.6 - - 3068 - - - - - - - - - - -
8085 490.5 -7.3 390 8086 done -0.40 - - 2389 - - - 1901 - -146.6 - - 3067 - - - - - - - - - - -
8385 512.0 -6.9 400 8386 done -0.45 - - 2389 - - - 1901 - -146.6 - - 3066 - - - - - - - - - - -
8686 527.4 -4.4 410 8687 done -0.49 - - 2389 - - - 1901 - -146.6 - - 3066 - - - - - - - - - - -
8985 539.0 -3.6 420 8986 done -0.54 - - 2389 - - - 1901 - -146.6 - - 3064 - - - - - - - - - - -
9285 552.5 -4.8 430 9287 done -0.59 0.12 0.138 2322 -558.3 - - 1901 - -146.6 - - 3064 - - - - - - - - 14.71 - -
9585 576.3 -8.1 440 9587 done -0.54 0.15 0.211 2362 266.7 - - 1901 - -146.6 - - 3062 - - - - - - - - 14.44 - -
9885 596.0 -6.3 450 9890 roll -0.54 - - 2362 - 2.40 0.077 495 -585.8 -146.6 - - 3061 - - - - - - - - - 14.60 -
10027 604.5 -7.0 454 10033 done -0.54 - - 2356 - 2.28 0.045 1904 618.0 -146.6 - - 3061 - - - - - - - - - 14.71 -
10343 624.6 -5.8 465 10344 done -0.54 - - 2356 - - - 1904 - -146.6 - - 3060 - - - - - - - - - - -
10641 643.4 -6.6 475 10642 done -0.54 - - 2356 - - - 1904 - -146.6 - - 3060 - - - - - - - - - - -
10941 664.0 -6.8 485 10946 roll -0.54 - - 2345 - 2.33 0.067 3296 597.4 -146.6 - - 3059 - - - - - - - - - 14.62 -
11013 668.5 -6.8 487 11019 done -0.54 - - 2345 - 2.28 0.050 1899 -612.7 -146.6 - - 3059 - - - - - - - - - 14.66 -
11339 691.1 -6.5 498 11340 done -0.54 - - 2345 - - - 1899 - -146.6 - - 3058 - - - - - - - - - - -
11637 708.6 -5.7 508 11638 done -0.54 - - 2345 - - - 1899 - -146.6 - - 3058 - - - - - - - - - - -
11937 726.8 -6.0 518 11938 done -0.54 - - 2345 - - - 1899 - -146.6 - - 3057 - - - - - - - - - - -
12237 745.0 -6.2 528 12243 roll -0.54 - - 2345 - 2.42 0.082 499 -578.5 -146.6 - - 3056 - - - - - - - - - 14.52 -
12409 755.8 -7.0 533 12415 done -0.54 - - 2335 - 2.28 0.047 1898 613.6 -146.6 - - 3056 - - - - - - - - - 14.65 -
12725 777.6 -6.5 544 12726 done -0.54 - - 2335 - - - 1898 - -146.6 - - 3055 - - - - - - - - - - -
13023 798.5 -7.2 554 13028 roll -0.54 - - 2326 - 2.35 0.070 3302 597.4 -146.6 - - 3054 - - - - - - - - - 14.55 -
13100 803.1 -7.4 556 13107 done -0.54 0.15 0.200 2366 266.7 2.30 0.054 1904 -607.8 -146.6 - - 3054 - - - - - - - - 14.39 14.62 -
13422 823.4 -5.7 567 13423 done -0.59 - - 2366 - - - 1904 - -146.6 - - 3053 - - - - - - - - - - -
13720 839.6 -5.2 577 13721 done -0.64 - - 2366 - - - 1904 - -146.6 - - 3052 - - - - - - - - - - -
14020 854.6 -5.0 587 14022 done -0.69 0.17 0.108 2290 -447.1 - - 1904 - -146.6 - - 3052 - - - - - - - - 14.70 - -
14322 878.1 -8.1 597 14324 done -0.64 0.15 0.214 2329 260.0 - - 1904 - -146.6 - - 3051 - - - - - - - - 14.38 - -
14620 900.4 -7.6 607 14625 roll -0.64 - - 2329 - 2.47 0.087 493 -571.3 -146.6 - - 3050 - - - - - - - - - 14.47 -
14752 910.6 -8.2 611 14757 done -0.64 - - 2321 - 2.33 0.050 1905 606.0 -146.6 - - 3049 - - - - - - - - - 14.62 -
15077 933.8 -6.6 622 15078 done -0.64 - - 2321 - - - 1905 - -146.6 - - 3048 - - - - - - - - - - -
15376 953.4 -6.6 632 15377 done -0.64 - - 2320 - - - 1905 - -146.6 - - 3048 - - - - - - - - - - -
15675 973.4 -6.9 642 15680 roll -0.64 - - 2310 - 2.38 0.074 3298 585.3 -146.6 - - 3047 - - - - - - - - - 14.37 -
15753 978.0 -7.1 644 15758 done -0.64 - - 2310 - 2.33 0.059 1903 -598.7 -146.6 - - 3047 - - - - - - - - - 14.57 -
15919 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15919 begin apogee
15926 992.0 -7.7 650 16073 done -0.22 0.50 0.168 2464 308.0 - - 2105 - - 138.62 2.478 2467 -4.2 0.324 - - - - - - 14.34 - 12.81
16075 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
16075 begin climb
16078 996.4 - 655 16238 done 0.75 1.00 0.119 2787 323.0 - - 2106 - 146.6 156.82 2.450 1869 -3.8 0.300 - - - - - - 14.01 - 12.69
16522 959.3 10.3 670 16524 done 0.63 0.17 0.239 2744 -252.9 - - 2105 - 146.6 - - 1862 - - - - - - - - 14.21 - -
16823 932.4 9.0 680 16829 roll 0.56 - - 2734 - 2.40 0.080 3500 581.2 146.6 - - 1858 - - - - - - - - - 14.51 -
16871 929.1 9.1 681 16878 done 0.50 0.17 0.239 2698 -211.8 2.38 0.059 2085 -594.5 146.6 - - 1858 - - - - - - - - 14.34 14.55 -
17192 904.0 7.3 692 17194 done 0.50 - - 2698 - - - 2086 - 146.6 - - 1857 - - - - - - - - - - -
17491 883.3 6.9 702 17492 done 0.50 - - 2698 - - - 2085 - 146.6 - - 1854 - - - - - - - - - - -
17791 862.4 6.9 712 17792 done 0.50 - - 2698 - - - 2086 - 146.6 - - 1854 - - - - - - - - - - -
18091 841.8 6.7 722 18092 done 0.50 - - 2698 - - - 2086 - 146.6 - - 1854 - - - - - - - - - - -
18391 823.4 6.1 732 18392 done 0.50 - - 2698 - - - 2086 - 146.6 - - 1853 - - - - - - - - - - -
18691 804.9 6.3 742 18696 roll 0.50 - - 2706 - 2.42 0.092 691 -576.4 146.6 - - 1853 - - - - - - - - - 14.50 -
18733 802.8 6.4 743 18739 done 0.50 - - 2706 - 2.33 0.057 2091 600.9 146.6 - - 1852 - - - - - - - - - 14.61 -
19058 779.6 7.2 754 19063 roll 0.50 - - 2708 - 2.42 0.084 3503 583.5 146.6 - - 1852 - - - - - - - - - 14.51 -
19121 774.3 7.8 756 19127 done 0.50 - - 2716 - 2.35 0.061 2101 -596.6 146.6 - - 1852 - - - - - - - - - 14.58 -
19457 749.3 7.0 767 19458 done 0.50 - - 2716 - - - 2101 - 146.6 - - 1852 - - - - - - - - - - -
19755 729.0 6.8 777 19756 done 0.50 - - 2716 - - - 2100 - 146.6 - - 1852 - - - - - - - - - - -
20055 709.7 6.3 787 20060 roll 0.50 - - 2726 - 2.45 0.090 694 -573.9 146.6 - - 1852 - - - - - - - - - 14.47 -
20127 705.2 6.5 789 20133 done 0.50 - - 2726 - 2.35 0.058 2101 598.7 146.6 - - 1852 - - - - - - - - - 14.59 -
20453 683.3 6.7 800 20454 done 0.50 - - 2726 - - - 2101 - 146.6 - - 1850 - - - - - - - - - - -
20751 661.3 7.7 810 20756 roll 0.50 - - 2726 - 2.40 0.083 3501 583.3 146.6 - - 1850 - - - - - - - - - 14.50 -
20860 653.0 8.6 813 20866 done 0.45 0.17 0.228 2691 -205.9 2.35 0.061 2097 -597.4 146.6 - - 1851 - - - - - - - - 14.30 14.57 -
21181 629.6 6.8 824 21182 done 0.45 - - 2692 - - - 2097 - 146.6 - - 1850 - - - - - - - - - - -
21479 609.9 6.2 834 21485 roll 0.45 - - 2691 - 2.45 0.080 3506 575.1 146.6 - - 1851 - - - - - - - - - 14.47 -
21532 607.7 6.2 835 21537 done 0.45 - - 2699 - 2.35 0.060 2099 -598.7 146.6 - - 1850 - - - - - - - - - 14.56 -
21847 589.0 5.3 846 21849 done 0.45 - - 2699 - - - 2099 - 146.6 - - 1851 - - - - - - - - - - -
22145 572.2 6.0 856 22151 roll 0.45 - - 2708 - 2.45 0.089 691 -574.7 146.6 - - 1851 - - - - - - - - - 14.45 -
22203 570.1 6.1 857 22209 done 0.45 - - 2708 - 2.35 0.055 2104 601.3 146.6 - - 1851 - - - - - - - - - 14.59 -
22509 546.4 7.6 868 22514 roll 0.45 - - 2708 - 2.40 0.081 3503 582.9 146.6 - - 1850 - - - - - - - - - 14.47 -
22561 543.5 8.0 869 22566 done 0.45 - - 2718 - 2.35 0.059 2097 -598.3 146.6 - - 1851 - - - - - - - - - 14.56 -
22874 514.8 8.4 880 22876 done 0.45 0.12 0.228 2685 -275.0 - - 2097 - 146.6 - - 1851 - - - - - - - - 14.42 - -
23176 494.1 6.5 890 23178 done 0.51 - - 2685 - - - 2097 - 146.6 - - 1851 - - - - - - - - - - -
23475 478.6 4.9 900 23477 done 0.58 0.12 0.132 2754 575.0 - - 2096 - 146.6 - - 1850 - - - - - - - - 14.65 - -
23776 454.0 8.7 910 23778 done 0.53 0.17 0.218 2708 -270.6 - - 2097 - 146.6 - - 1850 - - - - - - - - 14.30 - -
24074 432.2 7.1 920 24076 done 0.53 - - 2708 - - - 2097 - 146.6 - - 1851 - - - - - - - - - - -
24374 412.9 6.1 930 24380 roll 0.53 - - 2717 - 2.42 0.084 695 -579.3 146.6 - - 1851 - - - - - - - - - 14.46 -
24422 410.8 6.2 931 24427 done 0.53 - - 2717 - 2.33 0.053 2102 603.9 146.6 - - 1851 - - - - - - - - - 14.59 -
24742 386.7 8.0 942 24744 done 0.53 - - 2717 - - - 2102 - 146.6 - - 1851 - - - - - - - - - - -
25040 360.9 8.7 952 25046 roll 0.53 - - 2717 - 2.40 0.076 3508 585.8 146.6 - - 1851 - - - - - - - - - 14.50 -
25160 352.2 9.3 955 25166 done 0.53 - - 2728 - 2.35 0.054 2097 -600.4 146.6 - - 1850 - - - - - - - - - 14.39 -
25464 326.9 7.0 966 25465 done 0.53 - - 2728 - - - 2098 - 146.6 - - 1850 - - - - - - - - - - -
25764 307.8 6.4 976 25765 done 0.53 - - 2728 - - - 2098 - 146.6 - - 1851 - - - - - - - - - - -
26064 287.2 7.1 986 26065 done 0.53 - - 2727 - - - 2098 - 146.6 - - 1851 - - - - - - - - - - -
26364 264.5 7.4 996 26365 done 0.53 - - 2728 - - - 2098 - 146.6 - - 1851 - - - - - - - - - - -
26665 245.4 5.8 1008 26671 roll 0.53 - - 2738 - 2.40 0.080 695 -584.6 146.6 - - 1851 - - - - - - - - - 14.47 -
26729 241.0 6.6 1012 26735 done 0.53 - - 2738 - 2.33 0.048 2105 605.2 146.6 - - 1850 - - - - - - - - - 14.57 -
27048 219.3 7.6 1033 27053 roll 0.53 - - 2738 - 2.35 0.072 3497 592.3 146.6 - - 1850 - - - - - - - - - 14.47 -
27152 211.3 8.6 1039 27159 done 0.53 0.15 0.220 2709 -193.3 2.30 0.051 2096 -609.1 146.6 - - 1851 - - - - - - - - 14.28 14.53 -
27456 189.2 6.7 1060 27462 roll 0.61 - - 2719 - 2.40 0.077 695 -583.8 146.6 - - 1850 - - - - - - - - - 14.33 -
27514 185.9 6.6 1063 27521 done 0.67 0.12 0.124 2797 650.0 2.30 0.046 2103 612.2 146.6 - - 1851 - - - - - - - - 14.54 14.55 -
27820 155.5 9.7 1084 27822 done 0.61 0.22 0.205 2737 -272.7 - - 2103 - 146.6 - - 1850 - - - - - - - - 14.26 - -
28120 136.3 5.8 1104 28121 done 0.61 - - 2737 - - - 2103 - 146.6 - - 1851 - - - - - - - - - - -
28420 119.5 5.2 1124 28421 done 0.65 - - 2737 - - - 2104 - 146.6 - - 1851 - - - - - - - - - - -
28720 103.5 5.0 1144 28721 done 0.70 - - 2737 - - - 2103 - 146.6 - - 1850 - - - - - - - - - - -
29020 88.0 5.3 1164 29022 done 0.75 0.15 0.109 2821 560.0 - - 2103 - 146.6 - - 1851 - - - - - - - - 14.62 - -
29320 58.3 10.0 1184 29326 roll 0.67 0.22 0.212 2757 -290.9 2.33 0.063 3498 598.7 146.6 - - 1850 - - - - - - - - 14.17 14.45 -
29369 53.8 9.0 1187 29375 done 0.67 - - 2765 - 2.28 0.045 2096 -614.9 146.6 - - 1851 - - - - - - - - - 14.57 -
29687 30.5 7.2 1208 29689 done 0.67 - - 2765 - - - 2095 - 146.6 - - 1850 - - - - - - - - - - -
29987 8.7 7.4 1228 29989 done 0.67 - - 2765 - - - 2095 - 146.6 - - 1851 - - - - - - - - - - -
30105 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
30105 begin surface coast
30121 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
30121 begin surface
SM 1.13 - - - - -7.53 8.75 0.198 130 14.9 0.30 0.084 1891 6283.3 200.16 45.00 0.999 1651 36.7 -0.004 4 - - - - -