Faroes Sep07 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 58 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 14.43 of 91.80 AH used of 24V (84.28% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 9.48 of 61.20 AH used of 10V (84.50% remains)
• Surface angle -60.8 deg, depth 1.38 m • Intended pitch -13.5 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 30 s, HDOP was 2.3 m • bottom range 99.9 m at 575.2 m, depth 675 m (990 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 73
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 - - - 99 VBD -1.08 - - 37 - - - 2106 - -146.6 -79.43 - 2902 - - - - - - - - - - -
101 3.1 -2.7 4 140 done -1.08 11.32 0.164 2039 176.9 - - 2106 - -146.6 -24.17 - 3500 -24.7 - - - - - - - - - -
449 36.8 -11.1 21 457 roll -1.08 - - 2039 - 2.60 0.047 668 -553.1 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
491 41.5 -11.3 23 499 done -1.08 - - 2039 - 2.42 0.031 2056 573.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
820 66.3 -4.5 39 839 done -1.08 - - 2039 - - - 2056 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1150 87.1 -9.0 55 1169 done -1.08 - - 2039 - - - 2056 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1479 115.9 -6.5 71 1498 done -1.08 - - 2039 - - - 2056 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1808 135.5 -7.3 87 1817 roll -1.08 - - 2039 - 2.53 0.048 667 -549.0 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1838 138.0 -7.9 88 1850 done -1.08 - - 2039 - 2.47 0.032 2077 570.9 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2158 167.7 -10.1 104 2178 done -1.08 - - 2039 - - - 2077 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2489 195.3 -7.3 120 2508 done -1.08 - - 2039 - - - 2077 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2817 217.4 -6.4 136 2836 done -1.08 - - 2039 - - - 2077 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3147 239.9 -6.9 152 3165 done -1.08 - - 2039 - - - 2077 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3475 262.7 -7.0 168 3495 done -1.08 - - 2039 - - - 2077 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3805 286.6 -7.6 184 3815 roll -1.08 - - 2039 - 2.58 0.051 666 -546.9 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3836 289.2 -8.0 185 3848 done -1.08 - - 2039 - 2.47 0.034 2073 569.6 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4156 314.8 -8.1 201 4175 done -1.08 - - 2040 - - - 2073 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4486 342.8 -8.8 217 4504 done -1.08 - - 2039 - - - 2073 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4814 370.6 -8.3 233 4824 roll -1.08 - - 2039 - 2.53 0.056 3472 553.0 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4867 375.1 -8.9 235 4878 done -1.08 - - 2039 - 2.45 0.035 2068 -573.1 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5189 400.6 -8.2 251 5205 done -1.08 - - 2039 - - - 2068 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5515 426.8 -7.2 267 5535 done -1.08 - - 2039 - - - 2068 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5845 448.5 -6.0 283 5855 roll -1.08 - - 2039 - 2.58 0.056 3478 546.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5877 450.6 -6.3 284 5886 done -1.08 - - 2039 - 2.45 0.035 2077 -571.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6195 473.4 -7.4 300 6206 roll -1.08 - - 2039 - 2.58 0.060 673 -544.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6218 475.0 -7.6 301 6226 done -1.08 - - 2039 - 2.47 0.035 2077 568.4 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6547 501.2 -7.6 317 6556 roll -1.08 - - 2039 - 2.58 0.053 669 -545.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6599 505.5 -8.3 319 6609 done -1.08 - - 2039 - 2.47 0.035 2073 568.4 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
6918 527.5 -6.5 335 6928 roll -1.08 - - 2039 - 2.55 0.058 3477 550.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6981 531.8 -7.3 338 6992 done -1.08 - - 2039 - 2.47 0.036 2067 -570.9 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
7311 552.9 -5.7 354 7321 roll -1.08 - - 2039 - 2.58 0.058 3474 545.3 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
7354 555.3 -6.0 356 7363 done -1.08 - - 2039 - 2.45 0.037 2074 -571.4 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
7686 575.2 -6.6 372 7693 roll -1.08 - - 2039 - 2.58 0.062 673 -543.0 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
7725 578.4 -7.8 374 7735 done -1.08 - - 2039 - 2.47 0.035 2074 567.2 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
8055 603.6 -7.4 390 8065 roll -1.08 - - 2039 - 2.58 0.056 671 -543.8 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
8077 605.2 -7.1 391 8086 done -1.08 - - 2039 - 2.50 0.037 2082 564.4 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
8406 626.7 -5.9 407 8416 roll -1.08 - - 2039 - 2.60 0.056 670 -543.1 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
8460 630.1 -6.7 409 8468 done -1.08 - - 2039 - 2.50 0.038 2076 562.4 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
8778 649.4 -4.9 425 8798 done -1.08 - - 2039 - - - 2078 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
9029 666.4 6.7 437 9166 done -0.33 0.75 0.050 2212 230.7 - - 1912 - - 125.22 1.097 2903 -4.8 0.316 - - - - - - - - -
9168 665.0 -1.1 444 9308 roll 1.08 1.35 0.034 2524 231.1 2.60 0.059 543 -526.5 146.6 122.90 1.084 2304 -4.9 0.326 - - - - - - - - -
9540 650.3 7.2 462 9571 done 1.08 - - 2523 - 2.50 0.038 1936 557.2 169.0 18.15 1.101 2214 -5.0 0.319 - - - - - - - - -
9890 619.2 8.6 479 9910 done 1.11 - - 2524 - - - 1936 - 169.0 - - 2212 - - - - - - - - - - -
10220 593.7 7.8 495 10230 roll 1.11 - - 2524 - 2.65 0.061 544 -525.3 174.1 3.38 1.132 2193 -5.6 0.321 - - - - - - - - -
10399 578.7 8.4 503 10410 done 1.12 - - 2524 - 2.50 0.038 1941 558.8 174.1 - - 2191 - - - - - - - - - - -
10719 556.2 7.6 519 10740 roll 1.12 - - 2524 - 2.67 0.058 544 -523.2 184.9 7.90 1.099 2148 -5.4 0.300 - - - - - - - - -
10868 542.5 9.5 526 10876 done 1.13 - - 2524 - 2.47 0.035 1935 563.2 184.9 - - 2147 - - - - - - - - - - -
11196 512.5 9.5 542 11207 roll 1.13 - - 2523 - 2.58 0.059 3335 542.6 184.9 - - 2146 - - - - - - - - - - -
11303 501.6 10.6 547 11312 done 1.13 - - 2524 - 2.47 0.038 1945 -562.8 184.9 - - 2146 - - - - - - - - - - -
11632 473.0 7.5 563 11653 roll 1.13 - - 2524 - 2.70 0.061 531 -523.7 197.3 9.88 1.029 2097 -5.0 0.249 - - - - - - - - -
11748 463.2 8.7 568 11758 done 1.14 - - 2524 - 2.50 0.034 1936 562.0 197.3 - - 2097 - - - - - - - - - - -
12068 439.4 7.1 584 12098 roll 1.14 - - 2524 - 2.65 0.056 3336 528.3 221.0 18.77 0.983 2001 -5.1 0.249 - - - - - - - - -
12140 433.8 8.1 587 12150 done 1.17 - - 2523 - 2.53 0.037 1928 -556.5 221.0 - - 2001 - - - - - - - - - - -
12459 409.9 7.5 603 12480 roll 1.17 - - 2523 - 2.65 0.061 535 -525.7 233.7 9.93 0.961 1949 -5.2 0.244 - - - - - - - - -
12523 404.7 8.5 606 12532 done 1.19 - - 2523 - 2.50 0.034 1935 560.0 233.7 - - 1949 - - - - - - - - - - -
12852 377.1 8.7 622 12862 roll 1.19 - - 2523 - 2.55 0.057 3335 549.0 233.7 - - 1949 - - - - - - - - - - -
12894 373.3 8.9 624 12904 done 1.19 - - 2524 - 2.50 0.038 1928 -562.8 233.7 - - 1949 - - - - - - - - - - -
13224 342.5 10.1 640 13245 done 1.19 - - 2524 - - - 1929 - 233.7 - - 1949 - - - - - - - - - - -
13555 308.6 10.1 656 13573 done 1.19 - - 2524 - - - 1929 - 233.7 - - 1950 - - - - - - - - - - -
13883 278.9 8.5 672 13902 done 1.19 - - 2523 - - - 1929 - 233.7 - - 1951 - - - - - - - - - - -
14212 251.1 9.0 688 14222 roll 1.19 - - 2523 - 2.58 0.054 3334 544.6 233.7 - - 1951 - - - - - - - - - - -
14254 246.8 9.9 690 14264 done 1.19 - - 2524 - 2.47 0.036 1933 -567.2 233.7 - - 1952 - - - - - - - - - - -
14586 213.7 9.9 706 14604 done 1.19 - - 2524 - - - 1934 - 233.7 - - 1952 - - - - - - - - - - -
14913 182.9 9.1 722 14933 done 1.19 - - 2524 - - - 1934 - 233.7 - - 1952 - - - - - - - - - - -
15243 153.3 9.3 738 15262 done 1.19 - - 2524 - - - 1933 - 233.7 - - 1953 - - - - - - - - - - -
15573 123.4 9.4 754 15592 done 1.19 - - 2524 - - - 1933 - 233.7 - - 1953 - - - - - - - - - - -
15903 95.4 7.6 770 15922 done 1.19 - - 2524 - - - 1934 - 243.7 8.82 0.730 1908 -5.1 0.073 - - - - - - - - -
16232 66.5 10.1 786 16241 roll 1.20 - - 2524 - 2.58 0.058 532 -543.4 243.7 - - 1908 - - - - - - - - - - -
16274 62.0 11.0 788 16283 done 1.20 - - 2524 - 2.47 0.033 1939 569.6 243.7 - - 1908 - - - - - - - - - - -
16605 31.8 8.6 804 16613 roll 1.20 - - 2524 - 2.53 0.054 3334 551.4 243.7 - - 1908 - - - - - - - - - - -
16667 26.3 8.9 807 16676 done 1.20 - - 2524 - 2.47 0.035 1926 -570.0 243.7 - - 1908 - - - - - - - - - - -