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* dive
| • Previous call tries 1 | • 29.97 of 150.00 AH used of 24V (80.02% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 10.23 of 80.00 AH used of 10V (87.21% remains) | |
| • Surface angle -50.3 deg, depth 2.45 m | • Intended pitch -21.9 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | • surface range 18.2 m at 19.7 m depth, ceiling 1.5 m | |
| • GPS1 time: 11 s | ||
| • GPS2 time: 8 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25 | - | - | - | 67 | VBD | -1.23 | - | - | 677 | - | - | - | 2136 | - | -146.6 | -39.03 | - | 2256 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 70 | 3.0 | -2.2 | 8 | 122 | roll | -1.23 | 13.70 | 0.279 | 2067 | 101.5 | 2.95 | 0.074 | 743 | -472.2 | -146.6 | -32.05 | - | 3263 | -31.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 140 | 9.4 | -16.4 | 21 | 147 | done | -0.89 | 0.52 | 0.172 | 2141 | 142.3 | 2.75 | 0.035 | 2169 | 518.5 | -146.6 | - | - | 3264 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 215 | 19.3 | -11.1 | 34 | 220 | done | -0.93 | - | - | 2141 | - | - | - | 2168 | - | -146.6 | - | - | 3265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 291 | 26.5 | -9.0 | 42 | 292 | done | -0.96 | - | - | 2141 | - | - | - | 2168 | - | -146.6 | - | - | 3265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 482 | 43.4 | -9.1 | 60 | 486 | roll | -1.01 | - | - | 2141 | - | 2.97 | 0.086 | 3557 | 467.7 | -146.6 | - | - | 3266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 571 | 52.0 | -9.4 | 67 | 577 | done | -1.06 | 0.17 | 0.054 | 2105 | -211.8 | 2.67 | 0.034 | 2159 | -523.6 | -146.6 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 899 | 84.2 | -9.4 | 98 | 904 | done | -1.01 | - | - | 2105 | - | - | - | 2158 | - | -146.6 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1125 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1125 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1133 | 105.6 | 9.3 | 120 | 1261 | done | -0.23 | 1.08 | 0.128 | 2285 | 166.7 | - | - | 2425 | - | - | 123.55 | 0.700 | 2664 | -4.9 | 0.088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1262 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1262 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1265 | 108.5 | - | 133 | 1398 | roll | 1.23 | 1.73 | 0.081 | 2605 | 185.0 | 3.12 | 0.077 | 1019 | -450.6 | 146.6 | 122.80 | 0.687 | 2065 | -4.9 | 0.092 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1406 | 93.0 | 16.1 | 146 | 1412 | done | 1.11 | 0.15 | 0.133 | 2585 | -133.3 | 2.85 | 0.048 | 2402 | 485.3 | 146.6 | - | - | 2065 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1731 | 46.4 | 13.9 | 177 | 1737 | roll | 0.98 | 0.17 | 0.123 | 2556 | -170.6 | 3.22 | 0.105 | 3819 | 440.1 | 146.6 | - | - | 2064 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1765 | 41.8 | 13.0 | 179 | 1771 | done | 0.88 | 0.15 | 0.123 | 2534 | -146.7 | 2.78 | 0.038 | 2409 | -507.2 | 146.6 | - | - | 2064 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1963 | 21.2 | 9.5 | 198 | 1980 | roll | 0.92 | - | - | 2535 | - | 3.08 | 0.082 | 3821 | 458.4 | 157.0 | 8.12 | 0.693 | 2022 | -5.2 | 0.019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2003 | 17.1 | 10.5 | 203 | 2008 | done | 0.92 | - | - | 2534 | - | 2.75 | 0.037 | 2417 | -510.5 | 157.0 | - | - | 2022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2077 | 10.8 | 7.8 | 216 | 2124 | roll | 1.05 | 0.15 | 0.055 | 2569 | 233.3 | 3.05 | 0.085 | 1014 | -460.0 | 205.1 | 38.97 | 0.662 | 1827 | -5.0 | 0.010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2189 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2189 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2214 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2214 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.33 | - | - | - | - | -7.64 | - | - | 680 | - | - | - | 2165 | - | 350.04 | 76.57 | 0.614 | 1238 | -7.7 | 0.003 | - | - | - | - | - | - | |||