DavisStrait Oct06 * SG112 * Dive index * Mission links * Dive 58 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 11.38 of 150.00 AH used of 24V (92.42% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 4.80 of 80.00 AH used of 10V (94.00% remains)
• Surface angle -47.8 deg, depth 2.62 m • Intended pitch -14.0 deg, speed -6.471 cm/s
• VBD pumped to 225.19 (SM_CC=225) • surface range 18.4 m at 19.9 m depth, ceiling 1.5 m
• GPS1 time: 33 s • bottom range 47.3 m at 550.0 m, depth 597 m (563 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 62
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 54 VBD -0.83 - - 678 - - - 2286 - -146.0 -30.77 - 2043 - - - - - - - - - - -
56 3.3 -2.7 6 122 roll -0.83 12.15 0.256 2076 115.1 2.97 0.083 894 -468.7 -146.0 -44.25 - 3119 -24.3 - - - - - - - - - -
373 35.0 -10.6 64 379 done -0.83 - - 2076 - 2.90 0.059 2306 486.9 -146.0 - - 3123 - - - - - - - - - - -
715 64.6 -8.4 125 720 roll -0.83 - - 2076 - 2.95 0.072 902 -475.9 -146.0 - - 3123 - - - - - - - - - - -
799 71.9 -8.6 140 804 done -0.83 - - 2076 - 2.88 0.060 2306 487.5 -146.0 - - 3124 - - - - - - - - - - -
1141 100.2 -8.2 201 1146 roll -0.83 - - 2076 - 2.95 0.073 900 -476.6 -146.0 - - 3123 - - - - - - - - - - -
1219 106.7 -8.2 204 1224 done -0.83 - - 2076 - 2.85 0.061 2300 491.2 -146.0 - - 3126 - - - - - - - - - - -
1539 132.3 -8.3 220 1559 done -0.83 - - 2076 - - - 2300 - -146.0 - - 3126 - - - - - - - - - - -
1868 161.0 -8.8 236 1878 roll -0.83 - - 2076 - 3.40 0.140 3708 414.1 -146.0 - - 3126 - - - - - - - - - - -
1906 164.4 -9.2 237 1912 done -0.83 - - 2076 - 2.88 0.056 2304 -487.5 -146.0 - - 3126 - - - - - - - - - - -
2221 192.0 -8.4 253 2241 done -0.83 - - 2076 - - - 2304 - -146.0 - - 3126 - - - - - - - - - - -
2550 218.0 -7.8 269 2555 roll -0.83 - - 2076 - 3.00 0.087 889 -471.7 -146.0 - - 3126 - - - - - - - - - - -
2589 221.2 -8.2 270 2594 done -0.83 - - 2076 - 2.92 0.065 2315 488.4 -146.0 - - 3126 - - - - - - - - - - -
2903 244.5 -7.1 286 2923 done -0.83 - - 2077 - - - 2315 - -146.0 - - 3126 - - - - - - - - - - -
3233 266.6 -6.5 302 3242 roll -0.83 - - 2076 - 3.47 0.158 3712 402.6 -146.0 - - 3125 - - - - - - - - - - -
3271 269.2 -6.9 303 3276 done -0.83 - - 2076 - 2.88 0.058 2304 -488.9 -146.0 - - 3126 - - - - - - - - - - -
3585 289.3 -6.6 319 3590 roll -0.83 - - 2076 - 3.33 0.132 3709 421.9 -146.0 - - 3126 - - - - - - - - - - -
3635 292.9 -7.2 321 3640 done -0.83 - - 2077 - 2.88 0.060 2293 -491.7 -146.0 - - 3126 - - - - - - - - - - -
3962 315.5 -7.1 337 3981 done -0.83 - - 2076 - - - 2292 - -146.0 - - 3126 - - - - - - - - - - -
4291 339.4 -7.4 353 4310 done -0.83 - - 2076 - - - 2292 - -146.0 - - 3126 - - - - - - - - - - -
4620 364.5 -7.8 369 4629 roll -0.83 - - 2076 - 3.05 0.100 888 -460.3 -146.0 - - 3126 - - - - - - - - - - -
4658 367.6 -8.2 370 4664 done -0.83 - - 2076 - 2.90 0.069 2301 487.2 -146.0 - - 3126 - - - - - - - - - - -
4974 392.2 -7.7 386 4982 roll -0.83 - - 2076 - 2.95 0.081 893 -477.3 -146.0 - - 3126 - - - - - - - - - - -
5011 395.2 -7.8 387 5016 done -0.83 - - 2076 - 2.90 0.070 2304 486.6 -146.0 - - 3126 - - - - - - - - - - -
5326 417.0 -6.6 403 5345 done -0.83 - - 2076 - - - 2305 - -146.0 - - 3126 - - - - - - - - - - -
5656 437.6 -5.8 419 5674 done -0.83 - - 2076 - - - 2305 - -146.0 - - 3125 - - - - - - - - - - -
5984 459.6 -7.0 435 5994 roll -0.83 - - 2076 - 3.50 0.161 3712 402.0 -146.0 - - 3125 - - - - - - - - - - -
6073 466.3 -7.6 439 6078 done -0.83 - - 2076 - 2.83 0.058 2298 -499.6 -146.0 - - 3125 - - - - - - - - - - -
6404 491.3 -7.6 455 6414 roll -0.83 - - 2076 - 3.30 0.130 3709 427.6 -146.0 - - 3125 - - - - - - - - - - -
6448 494.8 -8.1 457 6457 done -0.83 - - 2076 - 2.83 0.058 2295 -499.6 -146.0 - - 3125 - - - - - - - - - - -
6775 519.8 -7.5 467 6784 roll -0.83 - - 2076 - 3.30 0.128 3709 428.5 -146.0 - - 3125 - - - - - - - - - - -
6864 526.7 -7.6 469 6868 done -0.83 - - 2077 - 2.83 0.058 2292 -500.7 -146.0 - - 3125 - - - - - - - - - - -
7194 549.5 -7.1 477 7208 roll -0.83 - - 2076 - 3.33 0.130 3712 426.4 -146.0 - - 3125 - - - - - - - - - - -
7330 559.0 -7.2 480 7335 done -0.83 - - 2077 - 2.83 0.058 2298 -499.6 -146.0 - - 3125 - - - - - - - - - - -
7418 564.4 6.1 482 7576 done -0.21 0.82 0.127 2215 168.3 - - 2387 - - 140.30 1.145 2521 -4.3 0.260 - - - - - - - - -
7579 567.1 - 486 7726 roll 0.83 1.25 0.085 2435 176.0 3.47 0.103 963 -410.4 146.0 138.27 1.088 1925 -4.3 0.276 - - - - - - - - -
7815 550.4 9.4 491 7820 done 0.83 - - 2435 - 3.08 0.066 2379 459.7 146.0 - - 1925 - - - - - - - - - - -
8156 521.0 8.5 500 8196 done 0.83 - - 2435 - - - 2379 - 146.0 - - 1925 - - - - - - - - - - -
8503 490.6 8.8 511 8512 roll 0.83 - - 2435 - 3.62 0.156 3785 388.4 146.0 - - 1925 - - - - - - - - - - -
8547 486.4 10.0 513 8551 done 0.83 - - 2435 - 2.95 0.061 2379 -476.6 146.0 - - 1925 - - - - - - - - - - -
8878 457.7 8.7 529 8897 done 0.83 - - 2435 - - - 2379 - 146.0 - - 1925 - - - - - - - - - - -
9207 429.3 8.4 545 9217 roll 0.83 - - 2435 - 3.35 0.129 3784 419.4 146.0 - - 1925 - - - - - - - - - - -
9273 423.2 9.4 548 9278 done 0.83 - - 2435 - 2.90 0.062 2375 -485.9 146.0 - - 1924 - - - - - - - - - - -
9606 395.9 8.5 564 9614 roll 0.83 - - 2436 - 3.40 0.134 3784 414.4 146.0 - - 1925 - - - - - - - - - - -
9682 388.6 9.9 567 9687 done 0.83 - - 2435 - 2.92 0.064 2379 -481.2 146.0 - - 1925 - - - - - - - - - - -
10004 360.1 9.0 583 10012 roll 0.83 - - 2435 - 3.12 0.110 968 -452.2 146.0 - - 1925 - - - - - - - - - - -
10074 353.3 9.2 586 10079 done 0.83 - - 2435 - 2.95 0.071 2380 478.6 146.0 - - 1925 - - - - - - - - - - -
10400 324.8 8.5 602 10410 roll 0.83 - - 2435 - 3.60 0.166 3785 390.3 146.0 - - 1925 - - - - - - - - - - -
10455 319.9 8.8 604 10460 done 0.83 - - 2435 - 2.92 0.064 2372 -483.9 146.0 - - 1925 - - - - - - - - - - -
10777 294.8 7.7 620 10795 done 0.83 - - 2435 - - - 2372 - 146.0 - - 1925 - - - - - - - - - - -
11105 271.2 6.6 636 11114 roll 0.83 - - 2436 - 3.12 0.110 966 -450.6 146.0 - - 1926 - - - - - - - - - - -
11165 267.0 7.5 638 11171 done 0.83 - - 2435 - 2.95 0.072 2382 480.0 146.0 - - 1925 - - - - - - - - - - -
11480 246.2 6.5 654 11499 done 0.83 - - 2435 - - - 2382 - 146.5 - - 1926 - - - - - - - - - - -
11809 223.8 7.1 670 11819 roll 0.83 - - 2435 - 3.50 0.156 3790 402.3 146.5 - - 1925 - - - - - - - - - - -
11898 216.9 7.6 674 11903 done 0.83 - - 2435 - 2.88 0.060 2370 -493.1 146.5 - - 1925 - - - - - - - - - - -
12229 192.0 7.8 690 12249 done 0.83 - - 2435 - - - 2371 - 146.5 - - 1925 - - - - - - - - - - -
12558 167.2 7.6 706 12568 roll 0.83 - - 2435 - 3.30 0.123 3790 430.0 146.5 - - 1925 - - - - - - - - - - -
12630 161.1 8.6 709 12635 done 0.83 - - 2435 - 2.90 0.060 2375 -487.9 146.5 - - 1925 - - - - - - - - - - -
12956 137.8 6.4 725 12966 roll 0.83 - - 2435 - 3.33 0.123 3783 422.8 149.6 2.92 1.177 1910 -5.1 0.074 - - - - - - - - -
13028 132.9 6.7 728 13033 done 0.83 - - 2435 - 2.90 0.061 2375 -485.5 149.6 - - 1910 - - - - - - - - - - -
13354 113.3 6.2 744 13374 done 0.83 - - 2436 - - - 2375 - 156.9 6.55 1.071 1881 -4.4 0.057 - - - - - - - - -
13694 92.0 5.5 778 13725 roll 0.84 - - 2435 - 3.12 0.097 969 -450.6 184.6 24.02 0.943 1767 -4.7 0.057 - - - - - - - - -
13747 88.8 6.2 788 13763 done 0.89 - - 2435 - 2.95 0.066 2387 480.7 191.8 5.90 1.004 1738 -4.9 0.053 - - - - - - - - -
14099 68.5 5.6 851 14130 roll 0.90 0.12 0.052 2465 250.0 3.10 0.078 968 -457.7 219.2 24.02 0.913 1626 -4.7 0.043 - - - - - - - - -
14168 63.4 8.3 864 14173 done 0.95 - - 2465 - 2.97 0.066 2380 475.4 219.2 - - 1626 - - - - - - - - - - -
14510 35.0 8.3 925 14516 roll 0.95 - - 2465 - 3.50 0.148 3787 402.0 219.2 - - 1625 - - - - - - - - - - -
14560 30.7 8.5 934 14566 done 0.95 - - 2465 - 2.90 0.061 2376 -486.6 219.2 - - 1624 - - - - - - - - - - -
14902 6.6 7.4 995 14907 roll 0.95 - - 2465 - 3.08 0.095 966 -457.8 219.2 - - 1623 - - - - - - - - - - -
SM 3.54 - - - - -7.30 - - 675 - - - 2315 - 225.19 3.67 1.068 1603 -5.4 0.002 - - - - - -