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* dive
| • Previous call tries 1 | • 5.54 of 91.80 AH used of 24V (93.97% remains) | |
| • Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 1.35 of 61.20 AH used of 10V (97.79% remains) | |
| • Surface angle -58.4 deg, depth 0.72 m | • Intended pitch -17.8 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 500.17 (SM_CC=500) | ||
| • GPS1 time: 11 s, HDOP was 2.2 m | ||
| • GPS2 time: 18 s, HDOP was 2.8 m | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 18 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21 | - | - | - | 105 | VBD | -1.47 | - | - | 716 | - | - | - | 2489 | - | -141.7 | -82.05 | - | 2834 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 108 | 3.2 | -8.1 | 12 | 161 | roll | -1.47 | 8.98 | 0.272 | 1893 | 131.1 | 2.42 | 0.052 | 1110 | -569.8 | -141.7 | -34.25 | - | 3923 | -31.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 275 | 22.4 | -16.6 | 38 | 279 | done | -1.47 | - | - | 1893 | - | 2.33 | 0.028 | 2490 | 592.3 | -141.7 | - | - | 3924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 345 | 34.1 | -16.1 | 44 | 346 | done | -1.47 | - | - | 1893 | - | - | - | 2490 | - | -141.7 | - | - | 3924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 408 | 44.2 | -15.7 | 50 | 412 | roll | -1.47 | - | - | 1893 | - | 2.42 | 0.041 | 1107 | -571.5 | -141.7 | - | - | 3924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 423 | 47.0 | -16.7 | 51 | 431 | done | -1.47 | - | - | 1893 | - | 2.35 | 0.028 | 2507 | 595.7 | -141.7 | - | - | 3924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 557 | 68.6 | -15.8 | 64 | 561 | roll | -1.47 | - | - | 1893 | - | 2.28 | 0.052 | 3783 | 559.6 | -141.7 | - | - | 3925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 597 | 75.2 | -17.0 | 67 | 601 | done | -1.47 | - | - | 1893 | - | 2.20 | 0.044 | 2515 | -576.4 | -141.7 | - | - | 3925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 730 | 96.6 | -15.9 | 79 | 731 | done | -1.47 | - | - | 1893 | - | - | - | 2514 | - | -141.7 | - | - | 3925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 802 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 803 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 808 | 108.5 | 16.1 | 86 | 927 | done | -0.33 | 1.42 | 0.172 | 2139 | 173.2 | - | - | 2709 | - | - | 114.22 | 0.673 | 3345 | -5.1 | 0.085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 927 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 927 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 929 | 113.1 | - | 98 | 1045 | roll | 1.47 | 1.92 | 0.091 | 2538 | 207.8 | 1.98 | 0.047 | 3780 | 540.9 | 141.7 | 108.65 | 0.653 | 2767 | -5.3 | 0.096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1185 | 72.6 | 20.4 | 120 | 1192 | done | 1.47 | - | - | 2538 | - | 1.88 | 0.028 | 2686 | -581.9 | 141.7 | - | - | 2766 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1319 | 51.9 | 9.0 | 133 | 1341 | roll | 1.47 | - | - | 2538 | - | 2.47 | 0.041 | 1298 | -561.9 | 161.8 | 14.60 | 0.662 | 2685 | -5.5 | 0.045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1365 | 47.8 | 9.1 | 137 | 1388 | done | 1.51 | - | - | 2538 | - | 2.40 | 0.031 | 2694 | 581.7 | 180.2 | 13.98 | 0.657 | 2609 | -5.4 | 0.041 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1515 | 33.6 | 9.5 | 151 | 1528 | roll | 1.55 | - | - | 2538 | - | 2.50 | 0.040 | 1304 | -556.0 | 190.9 | 7.95 | 0.679 | 2566 | -5.4 | 0.028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1634 | 21.9 | 8.8 | 161 | 1658 | done | 1.57 | 0.10 | 0.084 | 2558 | 200.0 | 2.40 | 0.031 | 2704 | 583.3 | 215.9 | 18.48 | 0.647 | 2464 | -5.5 | 0.019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1727 | 12.8 | 10.0 | 175 | 1733 | done | 1.62 | - | - | 2557 | - | - | - | 2704 | - | 215.9 | - | - | 2463 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1801 | 5.8 | 9.3 | 188 | 1821 | roll | 1.62 | - | - | 2557 | - | 2.53 | 0.041 | 1301 | -554.5 | 230.8 | 10.93 | 0.659 | 2403 | -5.5 | 0.005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1859 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1859 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1905 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1905 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.84 | - | - | - | - | -6.88 | - | - | 725 | - | - | - | 2507 | - | 500.17 | 135.62 | 0.604 | 1305 | -8.1 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||