Faroes Feb09 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 58 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 18.05 of 91.80 AH used of 24V (80.33% remains)
• Previous NAKs 22, Timeouts 0 • 8.71 of 61.20 AH used of 10V (85.76% remains)
• Surface angle -50.8 deg, depth 1.12 m • Intended pitch -11.1 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 320.85, SM_CC=225)
• GPS1 time: 72 s, HDOP was 2.1 m • bottom range 80.3 m at 626.4 m, depth 707 m (990 m grid)
• GPS2 time: 13 s, HDOP was 2.6 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 59 VBD -1.10 - - 51 - - - 2652 - -146.6 -41.40 - 3059 - - - - - - - - - - -
62 3.3 -10.6 2 88 roll -1.10 12.12 0.159 2195 176.9 2.28 0.109 3786 497.4 -146.6 -7.62 - 3503 -58.3 - - - - - - - - - -
341 37.5 -10.4 14 344 done -1.10 - - 2195 - 2.08 0.055 2646 -548.1 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
662 60.1 -6.7 30 666 roll -1.10 - - 2195 - 2.22 0.090 3785 513.1 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
850 71.0 -5.4 38 854 done -1.10 - - 2195 - 2.08 0.054 2641 -550.0 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1174 89.0 -5.9 54 1178 roll -1.10 - - 2195 - 2.22 0.089 3785 515.3 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1237 93.3 -6.2 57 1240 done -1.10 - - 2195 - 2.05 0.054 2650 -553.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1571 116.6 -10.5 73 1575 roll -1.10 - - 2195 - 2.20 0.088 3787 516.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1633 121.9 -8.4 75 1640 done -1.10 - - 2195 - 2.10 0.054 2649 -541.9 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1949 155.8 -9.0 91 1954 roll -1.10 - - 2194 - 2.62 0.071 1224 -543.9 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1983 158.6 -8.1 92 1989 done -1.10 - - 2195 - 2.65 0.067 2650 538.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2299 179.4 -5.6 108 2303 roll -1.10 - - 2195 - 2.17 0.089 3786 523.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2350 182.0 -5.2 110 2354 done -1.10 - - 2195 - 2.05 0.052 2647 -555.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2678 201.8 -6.4 126 2679 done -1.10 - - 2195 - - - 2647 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2987 222.9 -7.3 141 2988 done -1.10 - - 2195 - - - 2647 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3296 249.1 -8.1 156 3297 done -1.10 - - 2195 - - - 2647 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3606 271.4 -7.3 171 3609 roll -1.10 - - 2195 - 2.20 0.088 3784 516.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3656 275.6 -8.5 173 3660 done -1.10 - - 2195 - 2.05 0.052 2642 -557.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3983 302.2 -8.3 189 3984 done -1.10 - - 2195 - - - 2641 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4293 325.4 -7.2 204 4297 roll -1.10 - - 2195 - 2.22 0.088 3793 518.9 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4340 329.2 -8.4 206 4343 done -1.10 - - 2195 - 2.05 0.053 2649 -558.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4672 353.3 -7.3 222 4673 done -1.10 - - 2195 - - - 2649 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4981 374.9 -7.0 237 4989 roll -1.10 - - 2195 - 2.20 0.090 3785 516.4 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
5023 378.0 -7.2 238 5029 done -1.10 - - 2195 - 2.05 0.051 2636 -560.5 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
5340 401.3 -7.5 254 5341 done -1.10 - - 2195 - - - 2636 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
5649 425.5 -8.6 269 5653 roll -1.10 - - 2195 - 2.20 0.084 3786 522.7 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
5688 428.9 -8.5 270 5695 done -1.10 - - 2195 - 2.03 0.051 2647 -561.1 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
6007 451.4 -7.0 286 6011 roll -1.10 - - 2195 - 2.17 0.084 3785 524.4 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
6053 455.0 -7.6 288 6056 done -1.10 - - 2195 - 2.03 0.051 2648 -560.1 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
6386 479.3 -7.2 304 6387 done -1.10 - - 2195 - - - 2648 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
6694 499.1 -6.3 319 6696 done -1.10 - - 2195 - - - 2648 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
7004 518.7 -6.4 334 7005 done -1.10 - - 2195 - - - 2648 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
7313 537.6 -6.1 349 7314 done -1.10 - - 2195 - - - 2648 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
7623 555.8 -5.8 364 7626 roll -1.10 - - 2195 - 2.17 0.083 3786 524.4 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
7684 559.7 -6.4 366 7691 done -1.10 - - 2195 - 2.03 0.049 2648 -560.6 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
8001 579.4 -6.3 382 8002 done -1.10 - - 2195 - - - 2648 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
8310 599.1 -6.7 397 8313 roll -1.10 - - 2195 - 2.17 0.084 3784 523.5 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
8349 601.7 -6.8 398 8355 done -1.10 - - 2194 - 2.03 0.049 2641 -563.1 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
8665 622.0 -6.8 414 8666 done -1.10 - - 2195 - - - 2641 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
8974 646.2 -8.1 429 8977 roll -1.10 - - 2195 - 2.20 0.085 3787 520.9 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
9020 649.9 -8.4 431 9023 done -1.10 - - 2195 - 2.03 0.050 2650 -560.1 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
9353 673.2 -6.9 447 9354 done -1.10 - - 2195 - - - 2650 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
9662 692.8 -6.4 462 9663 done -1.10 - - 2195 - - - 2650 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
9721 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
9721 begin apogee
9730 696.7 6.4 465 9856 done -0.42 0.77 0.103 2347 197.4 - - 1903 - - 123.03 1.109 2902 -4.9 0.320 - - - - - - - - -
9857 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9857 begin climb
9860 702.2 - 471 9989 roll 1.10 1.55 0.058 2679 214.2 2.70 0.067 485 -525.2 146.6 121.22 1.078 2304 -4.9 0.337 - - - - - - - - -
10140 697.2 5.3 484 10166 done 1.13 - - 2679 - 2.55 0.037 1935 568.6 170.6 21.30 1.039 2206 -4.6 0.324 - - - - - - - - -
10491 678.6 5.4 501 10513 done 1.16 - - 2679 - - - 1935 - 192.8 20.20 1.042 2115 -4.5 0.308 - - - - - - - - -
10822 659.1 5.7 517 10843 roll 1.17 - - 2679 - 2.60 0.061 3300 525.0 205.0 11.48 0.987 2066 -4.3 0.299 - - - - - - - - -
10893 654.8 6.6 520 10898 done 1.17 - - 2679 - 2.55 0.047 1888 -553.7 205.0 - - 2066 - - - - - - - - - - -
11215 635.9 5.8 536 11230 roll 1.18 - - 2679 - 2.67 0.068 493 -522.5 213.1 8.43 0.945 2033 -3.9 0.276 - - - - - - - - -
11253 633.5 6.0 537 11259 done 1.18 - - 2678 - 2.50 0.038 1899 562.4 213.1 - - 2033 - - - - - - - - - - -
11569 616.5 5.5 553 11592 roll 1.21 0.12 0.046 2721 358.3 2.67 0.058 3308 527.7 232.2 17.25 1.031 1955 -4.5 0.283 - - - - - - - - -
11721 605.2 8.1 559 11727 done 1.21 - - 2721 - 2.53 0.044 1896 -558.1 232.2 - - 1955 - - - - - - - - - - -
12037 581.7 7.7 575 12041 roll 1.21 - - 2721 - 2.58 0.062 493 -543.8 232.2 - - 1955 - - - - - - - - - - -
12077 578.8 8.1 577 12081 done 1.21 - - 2721 - 2.47 0.036 1905 571.7 232.2 - - 1955 - - - - - - - - - - -
12404 556.6 6.4 593 12408 roll 1.21 - - 2721 - 2.55 0.058 3314 552.5 232.2 - - 1955 - - - - - - - - - - -
12476 551.9 6.6 596 12480 done 1.21 - - 2721 - 2.53 0.044 1891 -562.5 232.2 - - 1955 - - - - - - - - - - -
12792 530.5 7.3 611 12797 roll 1.21 - - 2721 - 2.58 0.058 3302 546.9 232.2 - - 1954 - - - - - - - - - - -
12837 527.0 7.5 613 12841 done 1.21 - - 2721 - 2.50 0.044 1896 -562.4 232.2 - - 1955 - - - - - - - - - - -
13158 503.2 7.4 629 13162 roll 1.21 - - 2721 - 2.58 0.061 485 -546.9 232.2 - - 1955 - - - - - - - - - - -
13191 500.6 7.2 630 13197 done 1.21 - - 2721 - 2.47 0.036 1912 577.7 232.2 - - 1955 - - - - - - - - - - -
13507 476.5 7.8 646 13511 roll 1.21 - - 2721 - 2.53 0.059 3309 552.2 232.2 - - 1955 - - - - - - - - - - -
13552 472.8 9.0 648 13556 done 1.21 - - 2721 - 2.53 0.045 1892 -560.1 232.2 - - 1955 - - - - - - - - - - -
13884 448.6 7.2 664 13888 roll 1.21 - - 2721 - 2.58 0.058 3302 546.5 232.2 - - 1955 - - - - - - - - - - -
13924 445.6 7.5 666 13928 done 1.21 - - 2721 - 2.50 0.047 1899 -561.2 232.2 - - 1955 - - - - - - - - - - -
14251 421.0 7.9 682 14252 done 1.21 - - 2721 - - - 1899 - 232.2 - - 1956 - - - - - - - - - - -
14560 397.2 7.6 697 14564 roll 1.21 - - 2721 - 2.58 0.059 3311 547.3 232.2 - - 1956 - - - - - - - - - - -
14599 394.2 7.5 699 14604 done 1.21 - - 2721 - 2.53 0.047 1893 -560.5 232.2 - - 1956 - - - - - - - - - - -
14926 370.0 7.4 715 14931 roll 1.21 - - 2721 - 2.60 0.061 3314 546.5 232.2 - - 1956 - - - - - - - - - - -
14960 367.2 7.6 716 14966 done 1.21 - - 2721 - 2.53 0.046 1896 -560.5 232.2 - - 1957 - - - - - - - - - - -
15275 344.6 7.2 732 15277 done 1.21 - - 2721 - - - 1896 - 232.2 - - 1957 - - - - - - - - - - -
15585 323.0 7.0 747 15589 roll 1.21 - - 2721 - 2.58 0.062 3303 545.3 232.2 - - 1957 - - - - - - - - - - -
15624 320.1 7.4 749 15629 done 1.21 - - 2721 - 2.50 0.048 1897 -562.4 232.2 - - 1957 - - - - - - - - - - -
15957 296.7 7.2 765 15958 done 1.21 - - 2721 - - - 1897 - 232.2 - - 1957 - - - - - - - - - - -
16267 275.7 6.3 780 16271 roll 1.21 - - 2721 - 2.60 0.064 3312 544.2 232.2 - - 1957 - - - - - - - - - - -
16311 272.7 6.7 782 16315 done 1.21 - - 2721 - 2.53 0.051 1898 -558.9 232.2 - - 1957 - - - - - - - - - - -
16632 252.2 6.7 798 16636 roll 1.21 - - 2721 - 2.60 0.064 3311 543.5 232.2 - - 1957 - - - - - - - - - - -
16672 249.6 6.6 800 16676 done 1.21 - - 2721 - 2.55 0.051 1890 -557.3 232.2 - - 1958 - - - - - - - - - - -
16999 231.6 4.3 816 17055 roll 1.28 - - 2721 - 2.65 0.064 481 -531.7 293.8 50.28 0.797 1703 -5.1 0.154 - - - - - - - - -
17078 227.0 7.6 819 17084 done 1.28 - - 2721 - 2.53 0.038 1898 560.1 293.8 - - 1704 - - - - - - - - - - -
17394 200.4 9.8 835 17398 roll 1.28 - - 2721 - 2.60 0.065 3314 544.6 293.8 - - 1703 - - - - - - - - - - -
17433 196.6 10.3 837 17438 done 1.28 - - 2721 - 2.55 0.050 1897 -555.7 293.8 - - 1703 - - - - - - - - - - -
17761 167.6 9.5 853 17762 done 1.28 - - 2721 - - - 1897 - 293.8 - - 1703 - - - - - - - - - - -
18071 140.4 5.7 868 18083 done 1.30 - - 2721 - - - 1897 - 304.6 10.25 0.691 1660 -4.2 0.089 - - - - - - - - -
18381 117.0 9.1 883 18385 roll 1.30 - - 2721 - 2.62 0.064 3316 541.6 304.6 - - 1659 - - - - - - - - - - -
18414 113.8 8.5 884 18420 done 1.30 - - 2721 - 2.55 0.051 1896 -556.9 304.6 - - 1660 - - - - - - - - - - -
18730 88.6 9.3 900 18735 roll 1.30 - - 2721 - 2.62 0.066 3312 540.5 304.6 - - 1660 - - - - - - - - - - -
18752 86.3 10.2 901 18756 done 1.30 - - 2721 - 2.58 0.053 1891 -550.8 304.6 - - 1660 - - - - - - - - - - -
19073 53.9 10.7 917 19078 roll 1.30 - - 2721 - 2.58 0.067 489 -543.4 304.6 - - 1660 - - - - - - - - - - -
19107 51.7 5.6 918 19127 done 1.32 - - 2721 - 2.50 0.043 1907 567.2 320.8 14.23 0.670 1594 -4.6 0.038 - - - - - - - - -
19444 24.4 7.9 935 19445 done 1.32 - - 2721 - - - 1909 - 320.8 - - 1594 - - - - - - - - - - -
19668 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19668 begin surface coast
19690 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19690 begin surface
SM 1.25 - - - - -10.93 11.73 0.028 47 -228.0 - - 2643 - 320.85 - - 1594 - - - - - - - -