SOSCEx 18Jul16 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 579 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 89.95 of 145.00 AH used of 24V (37.96% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 60.55 of 95.00 AH used of 10V (36.27% remains)
• Surface angle -76.9 deg, depth 1.73 m • Intended pitch -16.3 deg, speed -9.443 cm/s
• No surface pump (final VBD was 212.67, SM_CC=200)
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 68 done -0.55 - - 155 - - - 1975 - -97.3 -47.47 - 3080 - - - - - - - - - - 26.47
72 3.4 -5.2 8 86 roll -0.55 9.02 0.220 2380 246.7 2.20 0.038 3366 632.3 -97.3 - - 3085 - - - - - - - - 24.62 25.80 -
350 37.7 -10.2 62 358 done -0.55 - - 2380 - 2.25 0.041 1935 -636.0 -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - 25.86 -
484 51.6 -10.6 87 490 done -0.55 - - 2380 - - - 1934 - -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - - -
798 84.4 -10.5 148 804 done -0.55 - - 2379 - - - 1934 - -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - - -
1109 116.5 -9.9 193 1115 done -0.55 - - 2381 - - - 1934 - -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - - -
1421 149.2 -10.7 224 1427 done -0.55 - - 2380 - - - 1934 - -97.3 - - 3088 - - - - - - - - - - -
1731 182.8 -10.7 255 1740 roll -0.55 - - 2380 - 2.20 0.052 544 -631.8 -97.3 - - 3088 - - - - - - - - - 25.77 -
1766 186.7 -11.0 258 1774 done -0.55 - - 2370 - 2.20 0.040 1945 636.8 -97.3 - - 3088 - - - - - - - - - 25.96 -
2074 221.2 -11.0 289 2075 done -0.55 - - 2370 - - - 1945 - -97.3 - - 3088 - - - - - - - - - - -
2376 254.3 -11.2 319 2382 done -0.55 - - 2370 - - - 1945 - -97.3 - - 3088 - - - - - - - - - - -
2685 290.6 -11.9 350 2695 roll -0.55 - - 2359 - 2.20 0.047 3366 645.9 -97.3 - - 3088 - - - - - - - - - 25.89 -
2752 298.4 -11.8 356 2760 done -0.55 0.12 0.150 2391 266.7 2.25 0.039 1934 -636.4 -97.3 - - 3088 - - - - - - - - 25.68 25.94 -
3060 329.2 -9.7 387 3068 roll -0.55 - - 2391 - 2.20 0.053 543 -632.3 -97.3 - - 3089 - - - - - - - - - 25.77 -
3104 333.6 -10.7 391 3111 done -0.55 - - 2383 - 2.17 0.040 1957 651.6 -97.3 - - 3088 - - - - - - - - - 25.96 -
3412 362.6 -9.1 422 3422 roll -0.55 - - 2372 - 2.20 0.047 3368 641.4 -97.3 - - 3088 - - - - - - - - - 25.86 -
3581 379.5 -10.8 438 3589 done -0.55 - - 2372 - 2.25 0.039 1952 -629.3 -97.3 - - 3088 - - - - - - - - - 25.94 -
3901 412.2 -9.8 464 3907 roll -0.55 - - 2362 - 2.22 0.047 3369 638.3 -97.3 - - 3088 - - - - - - - - - 25.87 -
3942 416.2 -9.6 466 3947 done -0.55 0.12 0.149 2393 258.3 2.20 0.039 1952 -644.1 -97.3 - - 3088 - - - - - - - - 25.68 25.94 -
4256 442.5 -8.4 482 4257 done -0.55 - - 2393 - - - 1952 - -97.3 - - 3088 - - - - - - - - - - -
4555 467.1 -8.1 497 4561 roll -0.55 - - 2393 - 2.25 0.054 540 -627.6 -97.3 - - 3088 - - - - - - - - - 25.74 -
4588 468.7 -8.1 498 4595 done -0.55 - - 2384 - 2.17 0.041 1954 651.6 -97.3 - - 3088 - - - - - - - - - 25.94 -
4896 497.1 -9.3 514 4901 roll -0.55 - - 2374 - 2.20 0.048 3368 642.7 -97.3 - - 3088 - - - - - - - - - 25.84 -
4948 501.0 -9.6 516 4955 done -0.55 - - 2374 - 2.20 0.041 1953 -643.2 -97.3 - - 3088 - - - - - - - - - 25.92 -
5256 534.6 -10.8 532 5257 done -0.55 - - 2373 - - - 1953 - -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - - -
5555 566.5 -10.7 547 5561 roll -0.55 - - 2374 - 2.28 0.054 540 -619.7 -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - 25.72 -
5598 570.9 -10.9 549 5603 done -0.55 0.12 0.161 2394 166.7 2.20 0.042 1961 645.9 -97.3 - - 3087 - - - - - - - - 25.64 25.93 -
5913 599.8 -9.0 565 5919 roll -0.55 - - 2385 - 2.20 0.049 3367 639.1 -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - 25.83 -
6026 609.3 -9.5 570 6033 done -0.55 - - 2385 - 2.20 0.041 1955 -641.8 -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - 25.89 -
6333 640.7 -9.8 586 6334 done -0.55 - - 2385 - - - 1955 - -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - - -
6633 669.9 -9.5 601 6634 done -0.55 - - 2385 - - - 1955 - -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - - -
6933 697.8 -9.4 616 6939 roll -0.55 - - 2385 - 2.28 0.057 539 -621.1 -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - 25.68 -
6966 699.8 -9.5 617 6973 done -0.55 - - 2375 - 2.20 0.043 1957 644.5 -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - 25.90 -
7273 731.7 -9.7 633 7278 roll -0.55 - - 2364 - 2.22 0.050 3372 637.4 -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - 25.80 -
7326 735.6 -9.7 635 7333 done -0.55 0.12 0.152 2395 258.3 2.22 0.041 1953 -639.2 -97.3 - - 3085 - - - - - - - - 25.63 25.86 -
7634 762.9 -8.3 651 7640 roll -0.55 - - 2395 - 2.25 0.057 547 -624.9 -97.3 - - 3084 - - - - - - - - - 25.66 -
7673 766.4 -8.5 653 7679 done -0.55 - - 2386 - 2.20 0.044 1962 643.2 -97.3 - - 3084 - - - - - - - - - 25.87 -
7994 793.7 -8.5 669 7995 done -0.55 - - 2386 - - - 1962 - -97.3 - - 3084 - - - - - - - - - - -
8293 819.2 -8.6 684 8299 roll -0.55 - - 2376 - 2.22 0.050 3373 635.6 -97.3 - - 3083 - - - - - - - - - 25.77 -
8397 827.9 -8.8 689 8401 done -0.55 - - 2376 - 2.22 0.042 1956 -638.3 -97.3 - - 3083 - - - - - - - - - 25.84 -
8709 856.2 -9.2 705 8715 roll -0.55 - - 2376 - 2.30 0.057 536 -617.4 -97.3 - - 3083 - - - - - - - - - 25.63 -
8737 858.2 -9.3 706 8741 done -0.55 - - 2365 - 2.22 0.045 1959 641.0 -97.3 - - 3083 - - - - - - - - - 25.84 -
9044 889.3 -9.9 721 9050 roll -0.55 0.12 0.167 2392 225.0 2.22 0.051 3368 634.7 -97.3 - - 3083 - - - - - - - - 25.96 25.74 -
9127 895.9 -8.3 725 9131 done -0.55 - - 2391 - 2.22 0.043 1956 -636.0 -97.3 - - 3083 - - - - - - - - - 25.82 -
9440 921.7 -8.3 741 9441 done -0.55 - - 2392 - - - 1956 - -97.3 - - 3083 - - - - - - - - - - -
9739 945.1 -7.8 756 9740 done -0.55 - - 2392 - - - 1956 - -97.3 - - 3082 - - - - - - - - - - -
10040 967.7 -7.4 771 10046 roll -0.55 - - 2382 - 2.28 0.053 3370 620.2 -97.3 - - 3082 - - - - - - - - - 25.72 -
10103 972.3 -7.6 774 10107 done -0.55 - - 2382 - 2.25 0.044 1949 -631.6 -97.3 - - 3082 - - - - - - - - - 25.81 -
10415 996.3 -7.5 790 10416 done -0.55 - - 2382 - - - 1948 - -97.3 - - 3082 - - - - - - - - - - -
10474 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10474 begin apogee
10481 1000.8 -7.6 793 10579 done -0.14 0.47 0.132 2527 308.5 - - 1879 - - 95.20 1.918 2683 -4.2 0.254 - - - - - - 25.29 - 21.85
10580 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10580 begin climb
10583 1003.4 - 798 10696 roll 0.55 0.65 0.078 2757 353.8 2.62 0.060 488 -530.9 97.3 100.55 1.763 2285 -4.0 0.262 - - - - - - 24.05 23.11 21.12
10735 998.5 5.5 805 10853 done 0.65 - - 2757 - 2.38 0.045 1884 586.6 200.8 110.30 1.742 1863 -3.8 0.255 - - - - - - - 24.10 21.13
11163 950.5 11.1 827 11168 roll 0.65 - - 2757 - 2.25 0.053 3300 629.3 200.8 - - 1853 - - - - - - - - - 25.72 -
11224 943.5 11.6 830 11229 done 0.65 - - 2767 - 2.22 0.047 1897 -632.0 200.8 - - 1852 - - - - - - - - - 25.79 -
11542 905.7 11.5 846 11548 roll 0.65 - - 2777 - 2.33 0.063 469 -612.9 200.8 - - 1852 - - - - - - - - - 25.83 -
11576 903.3 11.5 847 11584 done 0.65 - - 2778 - 2.22 0.044 1894 641.9 200.8 - - 1851 - - - - - - - - - 25.96 -
11882 864.3 12.0 863 11888 roll 0.65 - - 2777 - 2.22 0.053 3299 632.9 200.8 - - 1850 - - - - - - - - - 25.94 -
11942 856.8 12.4 866 11948 done 0.65 - - 2788 - 2.25 0.049 1884 -628.9 200.8 - - 1849 - - - - - - - - - 25.92 -
12263 817.0 12.6 882 12269 roll 0.65 - - 2799 - 2.28 0.063 477 -617.1 200.8 - - 1849 - - - - - - - - - 25.82 -
12295 814.5 12.5 883 12303 done 0.65 - - 2799 - 2.20 0.045 1887 640.9 200.8 - - 1849 - - - - - - - - - 25.98 -
12603 773.8 12.7 899 12604 done 0.65 - - 2799 - - - 1887 - 200.8 - - 1849 - - - - - - - - - - -
12902 735.5 12.9 914 12908 roll 0.65 - - 2799 - 2.25 0.053 3305 630.2 200.8 - - 1848 - - - - - - - - - 25.91 -
12965 727.4 13.4 917 12970 done 0.65 - - 2809 - 2.25 0.048 1888 -629.8 200.8 - - 1847 - - - - - - - - - 25.89 -
13278 684.2 14.0 933 13284 roll 0.65 - - 2821 - 2.28 0.063 477 -618.9 200.8 - - 1847 - - - - - - - - - 25.77 -
13341 675.6 14.3 936 13346 done 0.65 0.15 0.171 2784 -246.7 2.20 0.045 1885 640.0 200.8 - - 1847 - - - - - - - - 25.58 25.96 -
13655 637.0 12.0 952 13661 roll 0.65 - - 2784 - 2.25 0.052 3300 628.9 200.8 - - 1847 - - - - - - - - - 25.87 -
13734 627.3 12.2 956 13740 done 0.65 - - 2793 - 2.25 0.048 1884 -629.3 200.8 - - 1846 - - - - - - - - - 25.86 -
14055 589.2 11.7 972 14056 done 0.65 - - 2793 - - - 1884 - 200.8 - - 1846 - - - - - - - - - - -
14354 554.5 11.7 987 14359 roll 0.65 - - 2792 - 2.28 0.051 3305 623.2 200.8 - - 1846 - - - - - - - - - 25.86 -
14376 552.1 11.8 988 14380 done 0.65 - - 2803 - 2.28 0.047 1877 -626.3 200.8 - - 1846 - - - - - - - - - 25.84 -
14690 513.7 12.2 1004 14691 done 0.65 - - 2803 - - - 1877 - 200.8 - - 1846 - - - - - - - - - - -
14989 476.6 12.3 1019 14990 done 0.65 - - 2803 - - - 1877 - 200.8 - - 1846 - - - - - - - - - - -
15289 439.6 12.7 1034 15294 roll 0.65 - - 2814 - 2.30 0.063 470 -611.7 200.8 - - 1846 - - - - - - - - - 25.67 -
15332 434.5 12.8 1036 15337 done 0.65 - - 2814 - 2.22 0.046 1892 640.5 200.8 - - 1846 - - - - - - - - - 25.90 -
15644 394.4 12.5 1054 15654 roll 0.65 - - 2814 - 2.22 0.051 3299 633.8 200.8 - - 1846 - - - - - - - - - 25.84 -
15759 379.8 12.6 1065 15768 done 0.65 0.12 0.161 2788 -216.7 2.22 0.047 1882 -638.3 200.8 - - 1845 - - - - - - - - 25.39 25.81 -
16069 348.2 10.3 1096 16079 roll 0.65 - - 2788 - 2.25 0.050 3300 630.2 200.8 - - 1846 - - - - - - - - - 25.84 -
16103 344.7 10.4 1099 16112 done 0.65 - - 2797 - 2.22 0.047 1884 -637.8 200.8 - - 1845 - - - - - - - - - 25.81 -
16411 312.0 10.6 1130 16421 roll 0.65 - - 2797 - 2.25 0.050 3300 629.3 200.8 - - 1845 - - - - - - - - - 25.84 -
16447 308.3 11.2 1133 16453 done 0.65 - - 2807 - 2.25 0.046 1879 -631.6 200.8 - - 1845 - - - - - - - - - 25.81 -
16754 271.7 11.9 1164 16755 done 0.65 - - 2807 - - - 1879 - 200.8 - - 1845 - - - - - - - - - - -
17056 238.6 10.7 1194 17063 done 0.65 - - 2807 - - - 1879 - 200.8 - - 1845 - - - - - - - - - - -
17366 205.7 10.5 1225 17372 done 0.65 - - 2807 - - - 1879 - 200.8 - - 1846 - - - - - - - - - - -
17676 173.1 10.9 1256 17685 roll 0.65 - - 2807 - 2.25 0.049 3306 634.2 200.8 - - 1846 - - - - - - - - - 25.84 -
17729 166.6 12.1 1261 17738 done 0.65 0.10 0.155 2788 -190.0 2.22 0.045 1882 -641.4 200.8 - - 1846 - - - - - - - - 25.46 25.81 -
18039 137.0 9.1 1292 18049 roll 0.66 - - 2797 - 2.33 0.059 474 -604.3 209.3 2.92 1.248 1830 -5.5 0.070 - - - - - - - 25.65 23.56
18074 133.9 9.4 1295 18082 done 0.66 - - 2797 - 2.20 0.043 1888 642.7 210.7 - - 1830 - - - - - - - - - 25.88 -
18382 102.4 10.3 1326 18392 roll 0.66 - - 2797 - 2.22 0.049 3308 639.6 210.7 - - 1830 - - - - - - - - - 25.82 -
18435 96.8 10.3 1333 18442 done 0.66 - - 2808 - 2.25 0.044 1877 -636.0 210.7 - - 1830 - - - - - - - - - 25.81 -
18747 63.5 11.0 1394 18753 roll 0.66 - - 2819 - 2.28 0.060 483 -611.4 210.7 - - 1830 - - - - - - - - - 25.66 -
18777 60.3 10.8 1399 18785 done 0.66 0.12 0.164 2788 -258.3 2.20 0.043 1900 644.1 210.7 - - 1830 - - - - - - - - 25.59 25.89 -
19092 30.8 9.4 1460 19100 roll 0.66 - - 2788 - 2.22 0.047 3299 630.2 211.5 1.83 0.897 1820 -5.5 0.022 - - - - - - - 25.83 24.11
19168 22.9 10.4 1474 19175 done 0.66 - - 2797 - 2.25 0.044 1883 -629.3 211.5 - - 1819 - - - - - - - - - 25.84 -
19302 9.8 9.5 1499 19310 done 0.66 - - 2797 - - - 1883 - 211.5 - - 1819 - - - - - - - - - - -
19354 4.5 10.2 1508 19361 roll 0.66 - - 2797 - 2.25 0.047 3299 629.3 211.5 - - 1819 - - - - - - - - - 25.86 -
19367 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19367 begin surface coast
19393 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19394 begin surface
SM 1.53 - - - - -7.41 6.85 0.040 175 25.5 2.17 0.042 1947 777.4 212.67 - - 1816 - - - - - - - -