DavisStrait Feb11 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 579 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 77.33 of 150.00 AH used of 24V (48.45% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 39.94 of 110.00 AH used of 10V (63.69% remains)
• Surface angle -1.2 deg, depth 9.07 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• surface range 15.9 m at 19.2 m depth, ceiling 3.3 m
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 7117.0 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 7117.0 m • Transponder ping count: 4
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 24 VBD -0.62 - - 2898 - - - 3694 - -146.0 -5.65 - 2972 - - - - - - - - - - -
27 10.4 - 1 52 roll -0.62 0.68 0.112 2666 -341.2 0.32 0.182 3906 662.5 -146.0 -17.83 - 3627 -36.7 - - - - - - - - - -
228 40.2 -15.8 36 235 done -0.58 - - 2667 - 2.30 0.057 2477 -621.3 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
575 98.7 -17.0 97 582 roll -0.46 0.17 0.221 2708 241.2 2.33 0.073 1073 -602.6 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
635 107.2 -12.2 103 640 done -0.50 - - 2708 - 2.35 0.072 2489 602.6 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
960 144.1 -10.8 133 964 roll -0.50 - - 2708 - 2.38 0.090 3899 592.4 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
1001 148.4 -10.0 136 1005 done -0.55 - - 2708 - 2.30 0.060 2479 -617.4 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
1328 180.3 -9.5 166 1332 roll -0.58 - - 2708 - 2.28 0.074 1081 -613.2 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
1384 186.1 -9.6 170 1391 done -0.65 0.17 0.118 2650 -341.2 2.35 0.073 2489 599.1 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
1711 232.7 -14.2 201 1716 roll -0.56 0.12 0.222 2677 225.0 2.42 0.091 3904 584.7 -146.0 - - 3626 - - - - - - - - - - -
1756 238.8 -11.6 204 1763 done -0.58 - - 2677 - 2.30 0.060 2488 -615.7 -146.0 - - 3626 - - - - - - - - - - -
2082 274.9 -11.5 235 2086 roll -0.56 - - 2677 - 2.30 0.073 1069 -617.0 -146.0 - - 3626 - - - - - - - - - - -
2103 277.7 -11.7 236 2110 done -0.56 - - 2677 - 2.35 0.072 2494 606.4 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
2429 311.8 -10.1 267 2434 roll -0.56 - - 2677 - 2.38 0.089 3900 590.8 -146.0 - - 3626 - - - - - - - - - - -
2447 313.8 -10.1 268 2451 done -0.56 - - 2677 - 2.28 0.057 2488 -619.3 -146.0 - - 3625 - - - - - - - - - - -
2773 346.7 -9.9 298 2774 done -0.56 - - 2677 - - - 2488 - -146.0 - - 3626 - - - - - - - - - - -
3096 379.2 -10.2 328 3102 done -0.56 - - 2677 - - - 2488 - -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
3422 413.5 -10.3 359 3424 done -0.56 - - 2677 - - - 2488 - -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
3742 444.7 -9.7 389 3748 done -0.56 - - 2677 - - - 2488 - -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
4070 476.5 -9.4 420 4076 done -0.56 - - 2677 - - - 2488 - -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
4397 508.6 -10.0 451 4399 done -0.56 - - 2677 - - - 2488 - -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
4716 540.1 -9.6 481 4722 done -0.56 - - 2677 - - - 2488 - -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
5045 572.2 -9.3 512 5049 roll -0.56 - - 2677 - 2.38 0.082 3903 594.5 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
5079 575.9 -9.9 514 5086 done -0.59 - - 2677 - 2.30 0.057 2481 -618.3 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
5402 605.5 -9.1 541 5406 roll -0.59 - - 2677 - 2.42 0.083 3907 589.3 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
5419 607.2 -9.0 541 5423 done -0.59 - - 2677 - 2.28 0.054 2486 -623.2 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
5733 633.9 -8.5 551 5737 roll -0.62 - - 2677 - 2.40 0.083 3903 590.4 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
5768 636.9 -9.3 552 5772 done -0.65 - - 2677 - 2.28 0.054 2478 -625.0 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
6110 665.1 -8.2 563 6114 roll -0.67 - - 2677 - 2.40 0.083 3903 593.8 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
6145 668.2 -9.3 564 6150 done -0.71 0.15 0.116 2627 -333.3 2.28 0.054 2480 -624.1 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
6487 709.7 -12.4 575 6491 roll -0.61 0.15 0.215 2661 226.7 2.45 0.082 3909 583.3 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
6508 712.6 -11.9 575 6512 done -0.55 - - 2661 - 2.28 0.055 2491 -621.9 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
6821 742.8 -9.7 585 6822 done -0.55 - - 2661 - - - 2491 - -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
7128 772.2 -9.7 595 7132 roll -0.55 - - 2661 - 2.40 0.082 3905 589.2 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
7144 774.0 -9.4 595 7148 done -0.55 - - 2661 - 2.28 0.054 2485 -622.8 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
7457 803.2 -9.3 605 7458 done -0.55 - - 2661 - - - 2485 - -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
7764 832.7 -9.6 615 7768 roll -0.55 - - 2662 - 2.40 0.083 3909 593.3 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
7780 834.5 -9.6 615 7784 done -0.55 - - 2662 - 2.28 0.054 2490 -622.4 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
8093 863.6 -9.4 625 8094 done -0.55 - - 2661 - - - 2490 - -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
8400 891.9 -9.1 635 8404 roll -0.55 - - 2662 - 2.40 0.083 3900 587.5 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
8416 893.6 -9.0 635 8420 done -0.55 - - 2661 - 2.28 0.055 2487 -619.7 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
8734 922.1 -8.8 646 8735 done -0.55 - - 2661 - - - 2487 - -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
9041 949.4 -8.9 656 9046 roll -0.55 - - 2661 - 2.40 0.083 3907 591.7 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
9069 952.1 -8.5 656 9076 done -0.55 - - 2661 - 2.28 0.055 2481 -625.4 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
9382 978.5 -8.4 667 9383 done -0.55 - - 2661 - - - 2481 - -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
9533 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9533 begin apogee
9539 991.5 8.5 672 9678 done -0.12 0.52 0.184 2813 292.3 - - 2266 - - 132.73 1.572 3030 -4.5 0.332 - - - - - - - - -
9679 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9679 begin climb
9681 995.6 - 676 9832 roll 0.62 0.82 0.129 3055 295.1 2.75 0.075 3684 515.6 146.0 142.90 1.515 2433 -4.2 0.321 - - - - - - - - -
10029 959.0 13.4 687 10034 done 0.51 0.15 0.188 3032 -153.3 2.42 0.062 2283 -578.9 146.0 - - 2427 - - - - - - - - - - -
10355 925.9 10.1 698 10359 roll 0.49 - - 3040 - 2.40 0.078 859 -593.3 146.0 - - 2425 - - - - - - - - - - -
10586 902.9 10.1 705 10590 done 0.49 - - 3041 - 2.35 0.067 2282 605.5 146.0 - - 2424 - - - - - - - - - - -
10921 868.6 10.0 716 10925 roll 0.45 - - 3041 - 2.33 0.081 3694 606.0 146.0 - - 2424 - - - - - - - - - - -
10988 860.7 11.9 718 10993 done 0.36 0.25 0.190 2987 -216.0 2.30 0.063 2271 -618.7 146.0 - - 2423 - - - - - - - - - - -
11320 837.5 6.8 729 11388 roll 0.51 0.12 0.106 3053 550.0 2.42 0.077 862 -582.2 214.5 62.03 1.442 2154 -4.3 0.294 - - - - - - - - -
11457 822.8 11.7 733 11461 done 0.51 - - 3054 - 2.38 0.065 2282 596.6 214.5 - - 2149 - - - - - - - - - - -
11788 782.4 12.2 744 11793 roll 0.47 0.12 0.187 3023 -258.3 2.35 0.080 3692 600.0 214.5 - - 2145 - - - - - - - - - - -
11826 777.8 10.5 745 11831 done 0.47 - - 3030 - 2.33 0.063 2270 -610.3 214.5 - - 2144 - - - - - - - - - - -
12155 745.9 9.7 756 12165 roll 0.51 - - 3041 - 2.33 0.077 860 -605.2 220.5 5.03 0.991 2131 -2.6 0.227 - - - - - - - - -
12218 739.3 9.6 758 12233 done 0.57 - - 3041 - 2.33 0.065 2278 608.6 229.4 10.18 1.242 2094 -3.6 0.253 - - - - - - - - -
12552 702.2 11.1 769 12556 roll 0.57 - - 3041 - 2.33 0.080 3693 607.3 229.4 - - 2091 - - - - - - - - - - -
12606 695.3 11.7 770 12613 done 0.57 - - 3051 - 2.33 0.063 2270 -610.7 229.4 - - 2090 - - - - - - - - - - -
12919 658.3 11.7 781 12923 roll 0.57 - - 3062 - 2.30 0.076 862 -612.2 229.4 - - 2090 - - - - - - - - - - -
12975 652.2 10.2 782 12982 done 0.59 - - 3062 - 2.33 0.065 2279 608.2 229.4 - - 2088 - - - - - - - - - - -
13289 610.8 13.6 793 13293 roll 0.54 - - 3062 - 2.35 0.080 3695 602.6 229.4 - - 2088 - - - - - - - - - - -
13361 599.8 15.2 795 13366 done 0.49 0.17 0.188 3028 -200.0 2.33 0.063 2266 -613.3 229.4 - - 2088 - - - - - - - - - - -
13692 565.3 10.3 825 13696 roll 0.53 - - 3035 - 2.30 0.078 861 -610.9 229.4 - - 2088 - - - - - - - - - - -
13747 559.7 9.9 829 13755 done 0.61 - - 3035 - 2.30 0.065 2279 616.5 231.4 - - 2088 - - - - - - - - - - -
14073 526.1 10.9 860 14078 roll 0.64 0.10 0.115 3084 490.0 2.35 0.080 3698 603.8 231.4 - - 2088 - - - - - - - - - - -
14128 517.4 16.7 864 14136 done 0.54 0.22 0.196 3038 -209.1 2.30 0.063 2273 -619.6 231.4 - - 2088 - - - - - - - - - - -
14453 479.9 10.9 895 14458 roll 0.54 - - 3046 - 2.30 0.076 863 -613.0 231.4 - - 2088 - - - - - - - - - - -
14520 472.6 10.2 900 14527 done 0.60 - - 3046 - 2.30 0.064 2275 613.9 231.4 - - 2086 - - - - - - - - - - -
14846 435.7 10.9 931 14850 roll 0.60 - - 3046 - 2.35 0.080 3694 603.8 231.4 - - 2087 - - - - - - - - - - -
14912 427.3 11.5 936 14919 done 0.60 - - 3055 - 2.33 0.063 2280 -606.9 231.4 - - 2086 - - - - - - - - - - -
15237 388.1 11.9 967 15241 roll 0.60 - - 3067 - 2.30 0.075 864 -615.7 231.4 - - 2086 - - - - - - - - - - -
15300 380.6 11.4 972 15304 done 0.62 - - 3067 - 2.30 0.063 2275 613.5 231.4 - - 2086 - - - - - - - - - - -
15626 338.7 13.1 1002 15630 roll 0.59 - - 3067 - 2.33 0.079 3694 609.0 231.4 - - 2086 - - - - - - - - - - -
15692 329.1 14.1 1007 15700 done 0.55 0.12 0.190 3046 -175.0 2.30 0.061 2263 -622.2 231.4 - - 2086 - - - - - - - - - - -
16018 293.1 11.0 1038 16022 roll 0.57 - - 3054 - 2.30 0.075 854 -612.6 231.4 - - 2086 - - - - - - - - - - -
16086 285.9 10.5 1044 16090 done 0.62 - - 3054 - 2.33 0.063 2280 612.0 231.4 - - 2086 - - - - - - - - - - -
16411 250.2 10.8 1074 16416 roll 0.62 - - 3054 - 2.35 0.080 3698 603.4 231.4 - - 2086 - - - - - - - - - - -
16474 242.6 10.7 1079 16478 done 0.62 - - 3064 - 2.30 0.061 2266 -622.6 231.4 - - 2086 - - - - - - - - - - -
16799 205.9 11.5 1109 16803 roll 0.62 - - 3075 - 2.30 0.075 857 -612.6 231.4 - - 2086 - - - - - - - - - - -
16834 202.1 11.0 1112 16838 done 0.62 - - 3075 - 2.30 0.063 2280 618.7 231.4 - - 2086 - - - - - - - - - - -
17164 165.5 10.3 1143 17168 roll 0.62 - - 3075 - 2.33 0.079 3696 607.7 231.4 - - 2086 - - - - - - - - - - -
17242 156.1 11.8 1149 17249 done 0.60 - - 3085 - 2.33 0.063 2275 -609.9 231.4 - - 2086 - - - - - - - - - - -
17568 122.1 10.3 1180 17572 roll 0.60 - - 3095 - 2.33 0.074 860 -607.3 231.4 - - 2086 - - - - - - - - - - -
17623 116.2 11.4 1184 17630 done 0.60 0.15 0.181 3058 -246.7 2.30 0.063 2277 616.1 231.4 - - 2086 - - - - - - - - - - -
17956 90.4 7.5 1226 18016 roll 0.73 0.12 0.104 3112 450.0 2.45 0.079 3690 576.7 286.3 52.55 1.005 1861 -4.3 0.045 - - - - - - - - -
18102 72.5 13.1 1251 18110 done 0.70 0.12 0.192 3093 -158.3 2.35 0.062 2265 -606.4 286.3 - - 1856 - - - - - - - - - - -
18451 38.3 8.7 1312 18481 roll 0.78 - - 3098 - 2.38 0.078 869 -586.6 313.5 21.55 0.999 1751 -4.9 0.022 - - - - - - - - -
18547 30.2 7.4 1328 18585 done 0.96 0.20 0.093 3176 390.0 2.33 0.065 2277 604.3 369.5 32.50 1.005 1523 -7.0 0.025 - - - - - - - - -
18681 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
18681 begin subsurface finish
18688 9.0 -20.2 1351 18747 done 0.07 0.98 0.177 2894 -287.8 - - 2277 - 59.9 -52.45 - 2787 -24.1 - - - - - - - - - -
18747 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
18748 begin surface