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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 135.93 of 300.00 AH used of 24V (54.69% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 55.04 of 100.00 AH used of 10V (44.96% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.01 m | • Intended pitch -14.1 deg, speed -7.547 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 13 s | • bottom range 0.0 m at 76.5 m, depth 76 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 19 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 96 | done | -1.06 | - | - | 322 | - | 0.45 | - | 1830 | - | -146.0 | -67.25 | - | 3705 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.18 |
| 104 | 1.5 | -1.7 | 14 | 117 | roll | -1.06 | 5.97 | - | 1490 | 195.6 | 2.95 | - | 3423 | 540.0 | -146.0 | -0.15 | - | 3721 | -106.7 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.16 | 24.18 |
| 188 | 10.7 | -12.5 | 29 | 195 | done | -1.06 | - | - | 1488 | - | 2.75 | - | 1965 | -530.2 | -146.0 | - | - | 3732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 503 | 46.6 | -10.8 | 71 | 507 | roll | -1.06 | - | - | 1489 | - | 2.58 | - | 503 | -566.7 | -146.0 | - | - | 3714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 790 | 76.5 | -11.2 | 86 | 796 | done | -1.06 | - | - | 1488 | - | 2.80 | - | 2012 | 538.9 | -146.0 | - | - | 3729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 993 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 993 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1003 | 102.0 | -11.4 | 97 | 1134 | done | -0.31 | 1.10 | - | 1712 | 203.6 | 0.22 | - | 1952 | -272.7 | - | 119.72 | - | 3135 | -5.0 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.16 | 24.12 |
| 1135 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1136 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1139 | 106.2 | - | 104 | 1275 | roll | 1.06 | 1.25 | - | 1941 | 183.2 | 2.72 | - | 3424 | 541.2 | 146.0 | 121.95 | - | 2535 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | 24.16 | 24.12 |
| 1551 | 71.9 | 9.1 | 124 | 1556 | done | 1.06 | - | - | 1951 | - | 2.72 | - | 1971 | -534.2 | 146.0 | - | - | 2533 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | - |
| 1865 | 42.5 | 8.9 | 144 | 1866 | done | 1.06 | - | - | 1955 | - | - | - | 1970 | - | 146.0 | - | - | 2527 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2168 | 16.1 | 8.8 | 183 | 2174 | roll | 1.06 | - | - | 1946 | - | 2.78 | - | 3487 | 545.7 | 146.0 | - | - | 2539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 2291 | 5.5 | 8.2 | 206 | 2297 | done | 1.06 | - | - | 1950 | - | 2.80 | - | 1978 | -538.9 | 146.0 | - | - | 2535 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | - |
| 2361 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2361 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2402 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2403 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.00 | - | - | - | - | -6.28 | 8.27 | - | 336 | 40.6 | 0.25 | - | 2055 | 4100.0 | 350.04 | 130.43 | - | 1701 | 13.0 | NaN | - | - | - | - | - | - | |||