prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 104.67 of 150.00 AH used of 24V (30.22% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 74.57 of 100.00 AH used of 10V (25.43% remains) | |
| • Surface angle -56.2 deg, depth 2.89 m | • Intended pitch -16.7 deg, speed -9.706 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 535.24, SM_CC=200) | ||
| • GPS1 time: 60 s | ||
| • GPS2 time: 21 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 23 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 26 | - | - | - | 35 | VBD | -1.05 | - | - | 74 | - | - | - | 1862 | - | -165.4 | -6.82 | - | 694 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 38 | 3.0 | - | 1 | 183 | roll | -1.05 | 10.32 | 0.210 | 2695 | 254.0 | 1.67 | 0.074 | 2892 | 616.8 | -165.4 | -127.50 | - | 3538 | -22.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 295 | 21.9 | -11.2 | 44 | 302 | done | -1.05 | - | - | 2696 | - | 1.67 | 0.049 | 1851 | -623.4 | -165.4 | - | - | 3540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 375 | 31.8 | -11.7 | 57 | 380 | roll | -1.05 | - | - | 2693 | - | 0.52 | 0.058 | 2193 | 657.7 | -165.4 | - | - | 3540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 404 | 35.2 | -10.7 | 62 | 411 | done | -1.05 | - | - | 2693 | - | 0.50 | 0.058 | 1865 | -656.0 | -165.4 | - | - | 3540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 750 | 66.5 | -10.1 | 117 | 751 | done | -1.05 | - | - | 2693 | - | - | - | 1865 | - | -165.4 | - | - | 3541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1180 | 118.5 | -12.8 | 153 | 1183 | roll | -1.08 | - | - | 2686 | - | 1.60 | 0.058 | 2847 | 613.8 | -165.4 | - | - | 3541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1259 | 128.8 | -12.3 | 157 | 1264 | done | -1.11 | - | - | 2686 | - | 1.58 | 0.047 | 1856 | -627.2 | -165.4 | - | - | 3541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1798 | 192.7 | -11.7 | 192 | 1802 | roll | -1.14 | - | - | 2681 | - | 1.00 | 0.057 | 2481 | 625.0 | -165.4 | - | - | 3542 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1876 | 201.9 | -10.6 | 196 | 1880 | done | -1.14 | - | - | 2682 | - | 0.98 | 0.050 | 1862 | -631.6 | -165.4 | - | - | 3542 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2407 | 256.4 | -9.8 | 222 | 2408 | done | -1.14 | - | - | 2681 | - | - | - | 1862 | - | -165.4 | - | - | 3542 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2920 | 306.9 | -9.9 | 246 | 2923 | roll | -1.16 | - | - | 2678 | - | 0.85 | 0.057 | 2403 | 636.5 | -165.4 | - | - | 3542 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3026 | 318.0 | -10.2 | 249 | 3029 | done | -1.18 | - | - | 2677 | - | 0.85 | 0.052 | 1859 | -640.0 | -165.4 | - | - | 3542 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3545 | 375.1 | -11.7 | 266 | 3550 | roll | -1.21 | 0.05 | 0.161 | 2631 | -920.0 | 0.55 | 0.059 | 2212 | 641.8 | -165.4 | - | - | 3541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3589 | 380.8 | -11.6 | 267 | 3593 | done | -1.17 | 0.10 | 0.129 | 2666 | 350.0 | 0.52 | 0.056 | 1862 | -673.1 | -165.4 | - | - | 3541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4134 | 448.4 | -12.5 | 285 | 4135 | done | -1.17 | - | - | 2666 | - | - | - | 1862 | - | -165.4 | - | - | 3541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4653 | 509.9 | -11.7 | 302 | 4656 | roll | -1.17 | - | - | 2663 | - | 0.77 | 0.059 | 2355 | 640.3 | -165.4 | - | - | 3540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4714 | 517.1 | -11.5 | 303 | 4719 | done | -1.17 | - | - | 2663 | - | 0.77 | 0.053 | 1859 | -644.2 | -165.4 | - | - | 3540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5241 | 577.2 | -11.3 | 321 | 5245 | roll | -1.17 | - | - | 2663 | - | 1.50 | 0.058 | 943 | -610.7 | -165.4 | - | - | 3538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5363 | 591.8 | -12.3 | 324 | 5367 | done | -1.17 | - | - | 2656 | - | 1.50 | 0.049 | 1864 | 614.0 | -165.4 | - | - | 3538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5896 | 652.0 | -11.2 | 342 | 5897 | done | -1.17 | - | - | 2656 | - | - | - | 1864 | - | -165.4 | - | - | 3537 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6417 | 710.0 | -11.3 | 359 | 6421 | roll | -1.17 | - | - | 2645 | - | 2.28 | 0.060 | 3265 | 614.5 | -165.4 | - | - | 3535 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6617 | 733.0 | -11.3 | 365 | 6622 | done | -1.17 | 0.10 | 0.155 | 2673 | 280.0 | 2.22 | 0.050 | 1858 | -633.8 | -165.4 | - | - | 3535 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7138 | 789.7 | -10.9 | 382 | 7139 | done | -1.20 | - | - | 2673 | - | - | - | 1858 | - | -165.4 | - | - | 3533 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7657 | 846.4 | -11.0 | 399 | 7659 | done | -1.23 | 0.08 | 0.116 | 2622 | -637.5 | - | - | 1858 | - | -165.4 | - | - | 3533 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8177 | 908.3 | -11.8 | 416 | 8182 | roll | -1.19 | 0.15 | 0.153 | 2662 | 266.7 | 0.95 | 0.060 | 2433 | 605.3 | -165.4 | - | - | 3531 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8255 | 917.1 | -10.9 | 418 | 8259 | done | -1.19 | - | - | 2662 | - | 0.90 | 0.053 | 1860 | -636.7 | -165.4 | - | - | 3531 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8585 | 953.5 | -11.3 | 429 | 8586 | done | -1.19 | - | - | 2661 | - | - | - | 1859 | - | -165.4 | - | - | 3530 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8891 | 986.6 | -10.8 | 439 | 8895 | roll | -1.19 | - | - | 2658 | - | 0.93 | 0.060 | 2433 | 617.2 | -165.4 | - | - | 3530 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8924 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8924 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8931 | 990.2 | 10.4 | 440 | 9078 | done | -0.31 | 0.90 | 0.112 | 2946 | 320.0 | - | - | 1562 | - | - | 143.82 | 1.244 | 2862 | -4.6 | 0.409 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9079 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9079 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9081 | 1003.6 | - | 445 | 9241 | roll | 1.05 | 1.23 | 0.059 | 3380 | 352.8 | 2.42 | 0.056 | 2962 | 578.5 | 165.4 | 149.85 | 1.213 | 2186 | -4.5 | 0.412 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9493 | 1012.7 | 1.0 | 457 | 9701 | done | 0.80 | 0.32 | 0.171 | 3304 | -237.5 | 2.28 | 0.050 | 1556 | -616.7 | 387.0 | 199.62 | 1.218 | 1284 | -4.5 | 0.415 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10016 | 972.8 | 9.3 | 475 | 10027 | done | 0.83 | - | - | 3303 | - | - | - | 1556 | - | 396.0 | 8.12 | 1.013 | 1247 | -4.6 | 0.484 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10351 | 941.8 | 9.1 | 486 | 10370 | done | 0.87 | 0.05 | 0.170 | 3337 | 680.0 | - | - | 1555 | - | 411.6 | 16.17 | 1.114 | 1184 | -3.9 | 0.364 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10657 | 912.1 | 9.9 | 496 | 10661 | roll | 0.87 | - | - | 3339 | - | 0.43 | 0.067 | 1283 | -632.6 | 411.6 | - | - | 1180 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10758 | 902.1 | 10.8 | 499 | 10762 | done | 0.87 | 0.03 | 0.171 | 3330 | -300.0 | 0.43 | 0.057 | 1557 | 637.2 | 411.6 | - | - | 1179 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11099 | 869.3 | 9.4 | 510 | 11109 | done | 0.87 | - | - | 3330 | - | - | - | 1557 | - | 419.1 | 7.93 | 0.981 | 1152 | -3.4 | 0.333 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11620 | 819.0 | 9.7 | 527 | 11623 | roll | 0.87 | - | - | 3332 | - | 0.65 | 0.067 | 1160 | -610.8 | 419.1 | - | - | 1151 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11714 | 809.7 | 9.6 | 529 | 11720 | done | 0.87 | - | - | 3333 | - | 0.62 | 0.055 | 1550 | 629.0 | 421.1 | - | - | 1151 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12242 | 757.7 | 10.1 | 547 | 12243 | done | 0.87 | - | - | 3333 | - | - | - | 1550 | - | 421.1 | - | - | 1150 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12762 | 704.5 | 10.5 | 564 | 12763 | done | 0.87 | - | - | 3333 | - | - | - | 1550 | - | 421.1 | - | - | 1150 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13283 | 653.6 | 9.5 | 581 | 13297 | roll | 0.87 | - | - | 3336 | - | 0.82 | 0.067 | 1077 | -576.8 | 427.5 | 8.90 | 0.929 | 1119 | -3.5 | 0.271 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13405 | 642.8 | 8.5 | 584 | 13440 | done | 0.87 | - | - | 3336 | - | 0.77 | 0.053 | 1556 | 622.1 | 457.6 | 30.58 | 1.031 | 997 | -4.0 | 0.275 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13968 | 596.6 | 8.0 | 603 | 14018 | roll | 0.90 | - | - | 3345 | - | 1.98 | 0.069 | 439 | -564.1 | 501.9 | 42.75 | 1.017 | 814 | -4.3 | 0.277 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14114 | 584.0 | 8.8 | 607 | 14140 | done | 0.96 | - | - | 3345 | - | 1.83 | 0.050 | 1569 | 617.5 | 523.8 | 21.23 | 0.972 | 726 | -4.1 | 0.275 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14678 | 529.7 | 10.0 | 626 | 14683 | roll | 1.03 | 0.10 | 0.099 | 3400 | 550.0 | 0.70 | 0.067 | 1151 | -597.1 | 523.8 | - | - | 718 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14780 | 518.6 | 11.0 | 629 | 14784 | done | 1.03 | 0.05 | 0.144 | 3382 | -360.0 | 0.65 | 0.054 | 1561 | 630.8 | 523.8 | - | - | 718 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15305 | 456.3 | 12.3 | 646 | 15309 | roll | 1.03 | - | - | 3385 | - | 0.80 | 0.068 | 1075 | -607.5 | 523.8 | - | - | 718 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15383 | 446.2 | 12.2 | 648 | 15387 | done | 1.03 | - | - | 3385 | - | 0.80 | 0.052 | 1571 | 620.0 | 523.8 | - | - | 717 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15927 | 376.6 | 12.6 | 666 | 15928 | done | 1.03 | - | - | 3385 | - | - | - | 1571 | - | 523.8 | - | - | 717 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16448 | 316.5 | 10.6 | 683 | 16452 | roll | 1.03 | - | - | 3396 | - | 2.33 | 0.067 | 185 | -594.8 | 523.8 | - | - | 717 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16570 | 304.0 | 9.5 | 686 | 16580 | done | 1.03 | 0.08 | 0.177 | 3377 | -237.5 | 2.25 | 0.048 | 1572 | 616.4 | 529.6 | 4.88 | 0.602 | 702 | -3.1 | 0.172 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17117 | 253.4 | 9.8 | 712 | 17118 | done | 1.06 | - | - | 3377 | - | - | - | 1572 | - | 529.6 | - | - | 701 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17636 | 192.0 | 13.1 | 738 | 17637 | done | 1.06 | - | - | 3377 | - | - | - | 1573 | - | 529.6 | - | - | 701 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18167 | 128.0 | 10.5 | 772 | 18171 | roll | 1.08 | - | - | 3386 | - | 2.15 | 0.067 | 283 | -600.0 | 529.6 | - | - | 701 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18290 | 114.7 | 10.5 | 779 | 18296 | done | 1.08 | - | - | 3386 | - | 2.08 | 0.047 | 1555 | 611.5 | 529.6 | - | - | 702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18828 | 56.8 | 10.4 | 828 | 18835 | roll | 1.08 | - | - | 3394 | - | 1.73 | 0.066 | 534 | -590.2 | 529.6 | - | - | 701 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19038 | 36.6 | 9.5 | 864 | 19049 | done | 1.08 | - | - | 3394 | - | 1.67 | 0.048 | 1566 | 618.0 | 534.6 | 6.22 | 0.518 | 682 | -3.1 | 0.024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19372 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19372 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19410 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19411 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.15 | - | - | - | - | -9.18 | 8.68 | 0.031 | 76 | -382.3 | - | - | 1867 | - | 535.24 | - | - | 680 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||