ORBIS Jan18 * SG223 * Dive index * Mission links * Dive 578 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 200.11 of 350.00 AH used of 24V (42.83% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -4.4 deg, depth 761.27 m • Intended pitch -29.0 deg, speed -8.333 cm/s
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 3109.0 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 3109.0 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
9 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
9 begin dive
12 - - - 20 done -1.37 - - 2800 - - - 2307 - -39.3 -6.40 0.033 2966 - - - - - - 1 - 15.00 13.04 14.96
23 - - - 29 roll -1.37 1.25 0.052 2345 -364.0 2.50 0.076 889 -567.2 -39.3 - - 2965 - - - - - - - - 14.70 14.54 14.74
32 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
32 begin apogee
40 761.5 -0.7 2 94 done -0.23 1.27 0.143 2732 304.7 - - 2113 - - 49.42 3.017 2783 -3.7 0.180 - - - - - - 14.52 14.14 12.70
95 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
95 begin loiter
426 761.0 - 9 427 done -0.23 - - 2732 - - - 2114 - - - - 2783 - - - - - - - - 15.17 15.20 15.20
1098 761.0 - 21 1099 done -0.23 - - 2732 - - - 2114 - - - - 2783 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
1770 761.0 - 33 1771 done -0.23 - - 2732 - - - 2114 - - - - 2783 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
2442 761.0 - 45 2443 done -0.23 - - 2732 - - - 2114 - - - - 2783 - - - - - - - - 15.30 15.34 15.33
3114 760.9 - 57 3115 done -0.23 - - 2732 - - - 2114 - - - - 2783 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.33
3786 760.9 - 69 3787 done -0.23 - - 2731 - - - 2114 - - - - 2782 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.33
4458 760.9 - 81 4459 done -0.23 - - 2732 - - - 2114 - - - - 2783 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.33
5130 760.9 - 93 5131 done -0.23 - - 2732 - - - 2114 - - - - 2782 - - - - - - - - 15.30 15.34 15.33
5802 760.8 - 105 5803 done -0.23 - - 2732 - - - 2114 - - - - 2782 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
6474 760.8 - 117 6475 done -0.23 - - 2732 - - - 2114 - - - - 2782 - - - - - - - - 15.31 15.33 15.33
7146 760.7 - 129 7147 done -0.23 - - 2732 - - - 2114 - - - - 2782 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
7818 760.7 - 141 7819 done -0.23 - - 2732 - - - 2114 - - - - 2782 - - - - - - - - 15.26 15.29 15.28
8490 760.6 - 153 8491 done -0.23 - - 2732 - - - 2114 - - - - 2782 - - - - - - - - 15.26 15.28 15.28
9162 760.6 - 165 9163 done -0.23 - - 2732 - - - 2114 - - - - 2782 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
9834 760.6 - 177 9835 done -0.23 - - 2732 - - - 2114 - - - - 2782 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
10506 760.5 - 189 10507 done -0.23 - - 2731 - - - 2114 - - - - 2782 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
11178 760.5 - 201 11179 done -0.23 - - 2730 - - - 2114 - - - - 2782 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
11850 760.4 - 213 11851 done -0.23 - - 2732 - - - 2114 - - - - 2782 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
12522 760.4 - 225 12523 done -0.23 - - 2731 - - - 2114 - - - - 2782 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
13194 760.2 - 237 13195 done -0.23 - - 2731 - - - 2114 - - - - 2782 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
13866 760.0 0.1 249 13867 done -0.23 - - 2732 - - - 2114 - - - - 2782 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
14539 759.8 0.1 261 14539 done -0.23 - - 2732 - - - 2116 - - - - 2782 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
15210 759.8 - 273 15211 done -0.23 - - 2732 - - - 2116 - - - - 2782 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
15882 759.7 - 285 15883 done -0.23 - - 2732 - - - 2116 - - - - 2782 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
16554 759.7 - 297 16555 done -0.23 - - 2732 - - - 2115 - - - - 2782 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
17226 760.7 -0.2 309 17227 done -0.23 - - 2732 - - - 2116 - - - - 2782 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
17898 761.9 -0.1 321 17899 done -0.23 - - 2732 - - - 2116 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
18570 762.2 - 333 18571 done -0.23 - - 2732 - - - 2116 - - - - 2782 - - - - - - - - 15.25 15.28 15.28
19242 762.5 -0.1 345 19243 done -0.23 - - 2732 - - - 2116 - - - - 2782 - - - - - - - - 15.25 15.28 15.27
19914 764.3 -0.4 357 19915 done -0.23 - - 2732 - - - 2117 - - - - 2782 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
20586 774.0 -1.6 369 20593 done -0.22 - - 2732 - - - 2116 - 3.1 5.88 2.285 2767 -2.6 0.167 - - - - - - 15.30 14.57 13.04
21258 774.5 - 381 21259 done -0.22 - - 2732 - - - 2117 - 3.1 - - 2767 - - - - - - - - 15.29 15.33 15.32
21930 774.5 - 393 21931 done -0.22 - - 2732 - - - 2117 - 3.1 - - 2767 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
22603 774.4 - 405 22603 done -0.22 - - 2731 - - - 2116 - 3.1 - - 2767 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
23274 774.4 - 417 23275 done -0.22 - - 2732 - - - 2117 - 3.1 - - 2767 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
23946 774.4 - 429 23947 done -0.22 - - 2732 - - - 2117 - 3.1 - - 2767 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
24618 774.4 - 441 24619 done -0.22 - - 2732 - - - 2116 - 3.1 - - 2767 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
25290 774.4 - 453 25291 done -0.22 - - 2732 - - - 2117 - 3.1 - - 2767 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
25962 774.4 - 465 25963 done -0.22 - - 2732 - - - 2117 - 3.1 - - 2767 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
26634 774.4 - 477 26635 done -0.22 - - 2732 - - - 2117 - 3.1 - - 2767 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
27306 774.5 - 489 27307 done -0.22 - - 2732 - - - 2117 - 3.1 - - 2767 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
27978 774.5 - 501 27979 done -0.22 - - 2731 - - - 2117 - 3.1 - - 2767 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
28650 774.5 - 513 28651 done -0.22 - - 2732 - - - 2117 - 3.1 - - 2767 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
29322 774.5 - 525 29323 done -0.22 - - 2732 - - - 2117 - 3.1 - - 2768 - - - - - - - - 15.24 15.27 15.27
29995 774.5 - 537 29996 done -0.22 - - 2732 - - - 2117 - 3.1 - - 2767 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.30
30666 774.5 - 549 30667 done -0.22 - - 2732 - - - 2117 - 3.1 - - 2767 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
31339 774.5 - 561 31339 done -0.22 - - 2732 - - - 2117 - 3.1 - - 2767 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
32010 774.6 - 573 32011 done -0.22 - - 2732 - - - 2117 - 3.1 - - 2767 - - - - - - - - 15.30 15.32 15.32
32682 774.6 - 585 32683 done -0.22 - - 2732 - - - 2117 - 3.1 - - 2767 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
33354 774.6 - 597 33355 done -0.22 - - 2732 - - - 2117 - 3.1 - - 2767 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
34026 774.6 - 609 34027 done -0.22 - - 2732 - - - 2117 - 3.1 - - 2767 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
34698 774.7 - 621 34699 done -0.22 - - 2732 - - - 2117 - 3.1 - - 2767 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
35370 774.7 - 633 35371 done -0.22 - - 2733 - - - 2117 - 3.1 - - 2767 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
36042 774.7 - 645 36043 done -0.22 - - 2732 - - - 2117 - 3.1 - - 2767 - - - - - - - - 15.29 15.33 15.32
36714 774.7 - 657 36715 done -0.22 - - 2732 - - - 2117 - 3.1 - - 2767 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
37386 774.8 - 669 37387 done -0.22 - - 2732 - - - 2117 - 3.1 - - 2767 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
38058 774.8 - 681 38059 done -0.22 - - 2731 - - - 2117 - 3.1 - - 2767 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
38730 774.8 - 693 38731 done -0.22 - - 2732 - - - 2117 - 3.1 - - 2767 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
39402 774.9 - 705 39403 done -0.22 - - 2732 - - - 2117 - 3.1 - - 2767 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
40076 774.8 - 717 40077 done -0.22 - - 2732 - - - 2117 - 3.1 - - 2767 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.30
40747 774.9 - 729 40747 done -0.22 - - 2732 - - - 2116 - 3.1 - - 2767 - - - - - - - - 15.25 15.28 15.27
41418 774.9 - 741 41419 done -0.22 - - 2731 - - - 2117 - 3.1 - - 2767 - - - - - - - - 15.30 15.32 15.32
42090 775.0 - 753 42091 done -0.22 - - 2732 - - - 2117 - 3.1 - - 2767 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
42762 775.0 - 765 42763 done -0.22 - - 2732 - - - 2116 - 3.1 - - 2767 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
43434 775.0 - 777 43435 done -0.22 - - 2732 - - - 2117 - 3.1 - - 2767 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
44106 775.0 - 789 44107 done -0.22 - - 2732 - - - 2117 - 3.1 - - 2767 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.32
44778 775.0 - 801 44779 done -0.22 - - 2732 - - - 2117 - 3.1 - - 2767 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
45450 775.1 - 813 45451 done -0.22 - - 2732 - - - 2117 - 3.1 - - 2767 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
46122 775.1 - 825 46123 done -0.22 - - 2732 - - - 2117 - 3.1 - - 2767 - - - - - - - - 15.30 15.32 15.32
46794 775.1 - 837 46795 done -0.22 - - 2732 - - - 2117 - 3.1 - - 2767 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
47466 775.1 - 849 47467 done -0.22 - - 2732 - - - 2117 - 3.1 - - 2767 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
48139 775.1 - 861 48139 done -0.22 - - 2732 - - - 2117 - 3.1 - - 2767 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
48810 775.1 - 873 48811 done -0.22 - - 2731 - - - 2117 - 3.1 - - 2767 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
49482 775.1 - 885 49483 done -0.22 - - 2732 - - - 2118 - 3.1 - - 2768 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
50154 775.1 - 897 50155 done -0.22 - - 2732 - - - 2117 - 3.1 - - 2767 - - - - - - - - 15.29 15.33 15.32
50826 775.1 - 909 50827 done -0.22 - - 2732 - - - 2118 - 3.1 - - 2767 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
51498 776.8 -0.6 921 51499 done -0.21 - - 2732 - - - 2119 - 3.1 - - 2768 - - - - - - - - 15.23 15.26 15.26
52170 777.4 -0.2 933 52171 done -0.21 - - 2732 - - - 2119 - 3.1 - - 2767 - - - - - - - - 15.29 15.33 15.32
52842 777.4 - 945 52843 done -0.21 - - 2732 - - - 2119 - 3.1 - - 2767 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
53514 777.4 - 957 53515 done -0.21 - - 2732 - - - 2119 - 3.1 - - 2767 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
54186 777.4 - 969 54187 done -0.21 - - 2732 - - - 2119 - 3.1 - - 2767 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
54858 777.4 - 981 54859 done -0.21 - - 2732 - - - 2119 - 3.1 - - 2767 - - - - - - - - 15.30 15.32 15.32
55530 777.4 - 993 55531 done -0.21 - - 2732 - - - 2119 - 3.1 - - 2767 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
56202 777.4 - 1005 56203 done -0.21 - - 2732 - - - 2119 - 3.1 - - 2767 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
56875 777.4 - 1017 56875 done -0.21 - - 2732 - - - 2118 - 3.1 - - 2767 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
57546 777.4 - 1029 57547 done -0.21 - - 2732 - - - 2119 - 3.1 - - 2767 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
58218 777.4 - 1041 58219 done -0.21 - - 2732 - - - 2119 - 3.1 - - 2767 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
58890 777.4 - 1053 58891 done -0.21 - - 2732 - - - 2119 - 3.1 - - 2767 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
59562 777.4 - 1065 59563 done -0.21 - - 2732 - - - 2119 - 3.1 - - 2767 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
60234 777.4 - 1077 60235 done -0.21 - - 2732 - - - 2119 - 3.1 - - 2767 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
60906 777.5 - 1089 60907 done -0.21 - - 2731 - - - 2119 - 3.1 - - 2767 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
61578 777.5 - 1101 61579 done -0.21 - - 2732 - - - 2119 - 3.1 - - 2767 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
62250 777.5 - 1113 62251 done -0.21 - - 2732 - - - 2119 - 3.1 - - 2767 - - - - - - - - 15.23 15.26 15.26
62922 777.5 - 1125 62923 done -0.21 - - 2732 - - - 2119 - 3.1 - - 2767 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.32
63594 777.5 - 1137 63595 done -0.21 - - 2732 - - - 2119 - 3.1 - - 2767 - - - - - - - - 15.30 15.32 15.32
64266 777.5 - 1149 64267 done -0.21 - - 2732 - - - 2119 - 3.1 - - 2767 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.32
64939 777.5 - 1161 64939 done -0.21 - - 2732 - - - 2118 - 3.1 - - 2767 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.32
65610 777.5 - 1173 65611 done -0.21 - - 2731 - - - 2119 - 3.1 - - 2767 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
66282 777.6 - 1185 66283 done -0.21 - - 2732 - - - 2119 - 3.1 - - 2767 - - - - - - - - 15.30 15.32 15.31
66954 777.5 - 1197 66955 done -0.21 - - 2732 - - - 2119 - 3.1 - - 2767 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
67626 778.4 - 1209 67627 done -0.21 - - 2732 - - - 2120 - 3.1 - - 2768 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
68298 778.5 - 1221 68299 done -0.21 - - 2732 - - - 2119 - 3.1 - - 2767 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.32
68970 779.3 -0.1 1233 68971 done -0.21 - - 2732 - - - 2119 - 3.1 - - 2768 - - - - - - - - 15.29 15.33 15.31
69642 779.2 - 1245 69643 done -0.21 - - 2732 - - - 2120 - 3.1 - - 2767 - - - - - - - - 15.29 15.33 15.32
70314 779.3 - 1257 70315 done -0.21 - - 2732 - - - 2119 - 3.1 - - 2768 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
70986 779.0 - 1269 70987 done -0.21 - - 2732 - - - 2120 - 3.1 - - 2768 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.32
71658 779.5 - 1281 71659 done -0.21 - - 2731 - - - 2121 - 3.1 - - 2768 - - - - - - - - 15.29 15.33 15.32
72330 779.5 - 1293 72331 done -0.21 - - 2732 - - - 2121 - 3.1 - - 2768 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
73002 779.5 - 1305 73003 done -0.21 - - 2732 - - - 2121 - 3.1 - - 2767 - - - - - - - - 15.23 15.26 15.26
73675 778.9 0.2 1317 73675 done -0.21 - - 2732 - - - 2120 - 3.1 - - 2767 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
74346 778.8 0.1 1329 74347 done -0.21 - - 2732 - - - 2121 - 3.1 - - 2767 - - - - - - - - 15.29 15.33 15.32
75018 779.3 -0.2 1341 75019 done -0.21 - - 2732 - - - 2120 - 3.1 - - 2768 - - - - - - - - 15.29 15.33 15.32
75690 778.9 - 1353 75691 done -0.21 - - 2732 - - - 2120 - 3.1 - - 2767 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
76362 778.9 - 1365 76363 done -0.21 - - 2732 - - - 2121 - 3.1 - - 2767 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
77034 778.9 - 1377 77035 done -0.21 - - 2732 - - - 2120 - 3.1 - - 2768 - - - - - - - - 15.30 15.32 15.32
77706 778.8 - 1389 77707 done -0.21 - - 2732 - - - 2120 - 3.1 - - 2768 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
78378 778.8 - 1401 78379 done -0.21 - - 2731 - - - 2120 - 3.1 - - 2768 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
79050 778.8 - 1413 79051 done -0.21 - - 2732 - - - 2120 - 3.1 - - 2768 - - - - - - - - 15.29 15.33 15.32
79722 778.7 - 1425 79723 done -0.21 - - 2732 - - - 2120 - 3.1 - - 2768 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
80394 778.7 - 1437 80395 done -0.21 - - 2732 - - - 2119 - 3.1 - - 2768 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.32
81066 778.9 - 1449 81067 done -0.21 - - 2732 - - - 2121 - 3.1 - - 2768 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.32
81738 779.2 - 1461 81739 done -0.21 - - 2732 - - - 2121 - 3.1 - - 2767 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.32
82411 779.3 - 1473 82411 done -0.21 - - 2732 - - - 2121 - 3.1 - - 2767 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
83082 779.3 - 1485 83083 done -0.21 - - 2732 - - - 2121 - 3.1 - - 2767 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
83754 779.3 - 1497 83755 done -0.21 - - 2732 - - - 2121 - 3.1 - - 2767 - - - - - - - - 15.23 15.26 15.26
84426 779.3 - 1509 84427 done -0.21 - - 2732 - - - 2121 - 3.1 - - 2767 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
85098 779.3 - 1521 85099 done -0.21 - - 2732 - - - 2121 - 3.1 - - 2767 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.32
85770 779.3 - 1533 85771 done -0.21 - - 2732 - - - 2121 - 3.1 - - 2768 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.32
86442 779.2 - 1545 86443 done -0.21 - - 2732 - - - 2120 - 3.1 - - 2767 - - - - - - - - 15.29 15.33 15.32
86495 end loiter: LOITER_COMPLETE
86495 begin climb
86498 779.2 - 1546 86550 roll 1.37 1.85 0.186 3232 270.3 2.70 0.100 3512 515.6 39.3 45.20 3.021 2620 -3.3 0.162 - - - - - - 13.75 14.14 12.77
86707 end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY
86707 begin subsurface finish
86716 779.3 - 1576 86722 roll -0.01 1.30 0.069 2780 -347.7 2.70 0.109 3509 -1.1 -9.0 -0.50 0.215 2836 -432.0 302.443 - - - - - - 14.42 12.88 14.47
86722 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
86722 begin surface