Faroes Feb07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 578 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 75.70 of 91.80 AH used of 24V (17.54% remains)
• Previous NAKs 5, Timeouts 1 • 39.33 of 61.20 AH used of 10V (35.74% remains)
• Surface angle -60.1 deg, depth -0.45 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 37 s • bottom range 108.7 m at 850.1 m, depth 959 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 75
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 - - - 92 done -1.46 - - 53 - - - 1792 - -117.3 -52.55 - 3471 - - - - - - - - - - -
95 10.3 -17.2 3 116 roll -1.46 12.00 0.167 2125 172.7 2.83 0.100 3195 495.8 -117.3 -0.38 - 3482 -28.9 - - - - - - - - - -
195 32.0 -11.0 6 205 done -1.46 - - 2125 - 2.67 0.082 1794 -524.7 -117.3 -0.25 - 3483 - - - - - - - - - - -
514 64.3 -10.2 19 536 done -1.46 - - 2125 - - - 1794 - -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
846 99.7 -10.9 32 869 done -1.46 - - 2125 - - - 1794 - -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
1179 134.8 -10.0 45 1201 done -1.46 - - 2125 - - - 1793 - -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
1511 169.6 -10.8 58 1534 done -1.46 - - 2125 - - - 1793 - -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
1844 203.8 -10.2 71 1852 roll -1.46 - - 2125 - 2.72 0.094 3197 516.2 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
1872 206.6 -10.0 72 1881 done -1.46 - - 2125 - 2.62 0.078 1792 -536.3 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
2208 241.7 -10.7 85 2230 done -1.46 - - 2125 - - - 1792 - -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
2540 277.6 -10.9 98 2562 done -1.46 - - 2125 - - - 1791 - -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
2874 312.6 -10.4 111 2894 done -1.46 - - 2125 - - - 1791 - -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
3205 346.4 -9.9 124 3214 roll -1.46 - - 2125 - 2.72 0.093 3201 518.4 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
3238 350.0 -11.1 125 3243 done -1.46 - - 2125 - 2.65 0.077 1801 -528.3 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
3569 383.4 -10.4 138 3591 done -1.46 - - 2125 - - - 1801 - -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
3902 415.2 -9.4 151 3923 done -1.46 - - 2125 - - - 1801 - -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
4234 446.4 -9.4 164 4243 roll -1.46 - - 2125 - 2.70 0.091 3203 519.3 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
4268 449.5 -9.1 165 4273 done -1.46 - - 2125 - 2.65 0.077 1809 -526.0 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
4597 478.7 -8.9 178 4606 roll -1.46 - - 2125 - 2.70 0.094 3203 516.3 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
4626 481.3 -9.2 179 4635 done -1.46 - - 2125 - 2.62 0.077 1801 -535.1 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
4961 512.0 -9.2 192 4984 done -1.46 - - 2125 - - - 1801 - -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
5294 543.2 -9.2 205 5303 roll -1.46 - - 2125 - 2.70 0.092 3201 518.5 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
5344 547.7 -8.8 206 5353 done -1.46 - - 2125 - 2.65 0.078 1791 -532.1 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
5687 579.8 -9.7 220 5696 roll -1.46 - - 2125 - 2.72 0.091 3204 519.5 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
5716 582.7 -10.3 221 5725 done -1.46 - - 2125 - 2.62 0.077 1802 -535.1 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
6052 616.5 -10.2 234 6073 done -1.46 - - 2125 - - - 1802 - -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
6385 650.3 -10.0 247 6393 roll -1.46 - - 2125 - 2.67 0.093 3197 522.5 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
6457 657.6 -10.0 249 6466 done -1.46 - - 2125 - 2.67 0.077 1794 -525.5 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
6776 690.1 -10.1 262 6799 done -1.46 - - 2125 - - - 1794 - -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
7109 721.9 -9.5 275 7118 roll -1.46 - - 2125 - 2.70 0.092 3200 520.7 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
7182 728.9 -9.8 277 7191 done -1.46 - - 2125 - 2.65 0.076 1800 -528.3 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
7500 756.2 -8.1 290 7509 roll -1.46 - - 2125 - 2.70 0.091 3201 518.9 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
7546 759.9 -8.6 291 7555 done -1.46 - - 2125 - 2.65 0.077 1793 -531.3 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
7865 786.4 -8.5 304 7873 roll -1.46 - - 2125 - 2.70 0.092 3198 520.4 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
7915 790.8 -8.6 305 7920 done -1.46 - - 2125 - 2.65 0.077 1797 -528.7 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
8229 816.5 -7.8 318 8238 roll -1.46 - - 2125 - 2.65 0.087 390 -530.9 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
8342 826.2 -9.6 322 8350 done -1.46 - - 2125 - 2.50 0.055 1786 558.4 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
8677 854.3 -8.2 335 8686 roll -1.46 - - 2125 - 2.75 0.097 3217 520.4 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
8734 859.1 -8.7 337 8743 done -1.46 - - 2125 - 2.70 0.078 1796 -526.3 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
9069 884.2 -7.0 350 9092 done -1.46 - - 2125 - - - 1796 - -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
9403 910.0 -8.6 363 9424 done -1.46 - - 2125 - - - 1796 - -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
9735 937.6 -6.8 376 9757 done -1.46 - - 2125 - - - 1795 - -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
9893 951.0 9.1 382 10011 done -0.50 1.10 0.110 2336 191.8 - - 2106 - - 109.12 1.374 3000 -4.4 0.331 - - - - - - - - -
10015 953.6 2.2 387 10134 roll 1.46 2.08 0.061 2767 207.2 2.83 0.081 3506 494.7 117.3 107.80 1.335 2521 -4.4 0.343 - - - - - - - - -
10387 935.1 8.1 400 10391 done 1.46 - - 2767 - 2.60 0.052 2086 -546.2 117.3 - - 2529 - - - - - - - - - - -
10700 915.9 7.1 413 10709 roll 1.46 - - 2767 - 2.85 0.084 3510 499.6 117.3 1.95 1.503 2521 -4.1 0.270 - - - - - - - - -
10958 901.6 6.7 422 10968 done 1.46 - - 2767 - 2.53 0.048 2097 -558.5 117.3 - - 2522 - - - - - - - - - - -
11288 880.8 6.2 435 11311 done 1.46 - - 2767 - - - 2096 - 119.7 2.08 1.532 2513 -4.3 0.269 - - - - - - - - -
11621 857.8 7.2 448 11643 done 1.47 - - 2767 - - - 2095 - 119.7 - - 2513 - - - - - - - - - - -
11955 834.6 6.4 461 11964 roll 1.47 - - 2767 - 2.60 0.073 698 -537.3 119.7 - - 2513 - - - - - - - - - - -
11994 831.9 7.0 462 12003 done 1.47 - - 2767 - 2.53 0.046 2111 558.5 119.7 - - 2513 - - - - - - - - - - -
12319 814.7 5.0 475 12359 roll 1.47 - - 2767 - 2.80 0.080 3505 497.9 154.9 32.15 1.340 2368 -4.5 0.296 - - - - - - - - -
12405 809.3 7.0 478 12414 done 1.51 - - 2767 - 2.55 0.048 2102 -550.2 154.9 - - 2372 - - - - - - - - - - -
12735 787.5 6.1 491 12750 roll 1.51 - - 2767 - 2.67 0.072 691 -528.5 157.8 4.68 1.414 2356 -3.4 0.206 - - - - - - - - -
12803 783.0 6.2 493 12812 done 1.51 - - 2767 - 2.55 0.047 2100 552.5 160.0 2.25 1.462 2347 -4.0 0.231 - - - - - - - - -
13127 764.0 5.6 506 13151 roll 1.52 - - 2767 - 2.70 0.067 696 -520.0 177.5 16.48 1.320 2276 -4.3 0.269 - - - - - - - - -
13176 760.9 6.5 507 13184 done 1.54 - - 2767 - 2.55 0.047 2101 551.0 177.5 - - 2277 - - - - - - - - - - -
13517 735.2 8.5 521 13526 roll 1.54 - - 2767 - 2.67 0.081 3509 527.3 177.5 - - 2281 - - - - - - - - - - -
13545 732.7 9.1 522 13554 done 1.54 - - 2767 - 2.53 0.048 2100 -556.9 177.5 - - 2281 - - - - - - - - - - -
13881 705.1 8.1 535 13890 roll 1.54 - - 2767 - 2.67 0.078 3508 527.3 177.5 - - 2281 - - - - - - - - - - -
13966 697.8 8.4 538 13974 done 1.54 - - 2767 - 2.53 0.046 2096 -558.1 177.5 - - 2281 - - - - - - - - - - -
14303 669.9 8.0 551 14323 done 1.54 - - 2767 - - - 2095 - 177.5 - - 2281 - - - - - - - - - - -
14634 641.6 8.9 564 14642 roll 1.54 - - 2767 - 2.70 0.075 3509 523.7 177.5 - - 2281 - - - - - - - - - - -
14673 637.9 9.7 565 14682 done 1.54 - - 2767 - 2.53 0.045 2099 -557.3 177.5 - - 2280 - - - - - - - - - - -
14998 608.5 9.0 578 15020 done 1.54 - - 2767 - - - 2099 - 177.5 - - 2280 - - - - - - - - - - -
15331 576.5 9.8 591 15339 roll 1.54 - - 2767 - 2.67 0.076 3514 530.0 177.5 - - 2281 - - - - - - - - - - -
15449 563.5 10.9 595 15458 done 1.54 - - 2767 - 2.55 0.045 2091 -558.0 177.5 - - 2281 - - - - - - - - - - -
15779 529.2 10.4 608 15788 roll 1.54 - - 2767 - 2.67 0.076 3509 531.1 177.5 - - 2281 - - - - - - - - - - -
15847 522.1 10.4 610 15856 done 1.54 - - 2767 - 2.53 0.047 2093 -559.7 177.5 - - 2281 - - - - - - - - - - -
16172 490.0 9.6 623 16193 done 1.54 - - 2767 - - - 2093 - 177.5 - - 2281 - - - - - - - - - - -
16504 459.0 9.2 636 16513 roll 1.54 - - 2767 - 2.72 0.079 3511 521.3 177.5 - - 2281 - - - - - - - - - - -
16565 453.2 9.0 638 16574 done 1.54 - - 2767 - 2.55 0.049 2098 -554.1 177.5 - - 2282 - - - - - - - - - - -
16896 424.9 8.4 651 16905 roll 1.54 - - 2767 - 2.70 0.080 3513 524.1 177.5 - - 2281 - - - - - - - - - - -
16935 421.3 7.8 652 16940 done 1.54 - - 2767 - 2.55 0.051 2100 -554.1 177.5 - - 2282 - - - - - - - - - - -
17260 394.8 8.2 665 17269 roll 1.54 - - 2767 - 2.70 0.080 3508 521.5 177.5 - - 2281 - - - - - - - - - - -
17345 387.4 9.1 668 17349 done 1.54 - - 2767 - 2.55 0.054 2097 -553.3 177.5 - - 2281 - - - - - - - - - - -
17681 360.1 8.2 681 17689 roll 1.54 - - 2767 - 2.70 0.081 3509 523.0 177.5 - - 2282 - - - - - - - - - - -
17742 354.5 9.0 683 17751 done 1.54 - - 2767 - 2.58 0.053 2097 -547.3 177.5 - - 2282 - - - - - - - - - - -
18074 327.9 7.5 696 18082 roll 1.54 - - 2767 - 2.70 0.084 3506 521.9 177.5 - - 2282 - - - - - - - - - - -
18130 323.2 7.4 698 18139 done 1.54 - - 2767 - 2.58 0.054 2097 -546.1 177.5 - - 2282 - - - - - - - - - - -
18466 297.0 7.8 711 18474 roll 1.54 - - 2767 - 2.72 0.084 3513 520.6 177.5 - - 2282 - - - - - - - - - - -
18533 291.4 7.4 713 18542 done 1.54 - - 2767 - 2.58 0.055 2100 -547.7 177.5 - - 2282 - - - - - - - - - - -
18858 266.2 7.7 726 18867 roll 1.54 - - 2767 - 2.70 0.084 3508 521.5 177.5 - - 2282 - - - - - - - - - - -
18903 262.3 7.7 727 18912 done 1.54 - - 2767 - 2.55 0.056 2100 -552.2 177.5 - - 2282 - - - - - - - - - - -
19222 235.9 8.4 740 19230 roll 1.54 - - 2767 - 2.72 0.086 3508 517.6 177.5 - - 2282 - - - - - - - - - - -
19281 231.0 9.1 742 19290 done 1.54 - - 2767 - 2.58 0.057 2100 -545.7 177.5 - - 2283 - - - - - - - - - - -
19616 202.3 8.2 755 19626 roll 1.54 - - 2767 - 2.70 0.085 3507 521.1 177.5 - - 2282 - - - - - - - - - - -
19657 199.2 6.8 756 19666 done 1.54 - - 2767 - 2.58 0.056 2096 -546.9 177.5 - - 2282 - - - - - - - - - - -
19982 173.3 7.7 769 20004 done 1.54 - - 2767 - - - 2096 - 177.5 - - 2283 - - - - - - - - - - -
20315 148.1 7.4 782 20324 roll 1.54 - - 2767 - 2.75 0.086 3512 514.9 177.5 - - 2283 - - - - - - - - - - -
20378 143.2 8.7 784 20386 done 1.54 - - 2767 - 2.60 0.058 2093 -545.8 177.5 - - 2282 - - - - - - - - - - -
20708 119.2 7.2 797 20717 roll 1.54 - - 2767 - 2.75 0.087 3506 513.8 177.5 - - 2282 - - - - - - - - - - -
20776 114.0 6.6 799 20785 done 1.54 - - 2767 - 2.58 0.058 2100 -545.0 177.5 - - 2283 - - - - - - - - - - -
21102 90.0 7.4 812 21111 roll 1.54 - - 2767 - 2.75 0.087 3513 513.8 177.5 - - 2283 - - - - - - - - - - -
21164 84.8 8.8 814 21173 done 1.54 - - 2767 - 2.58 0.058 2096 -549.2 177.5 - - 2283 - - - - - - - - - - -
21495 59.1 7.8 827 21504 roll 1.54 - - 2767 - 2.75 0.087 3508 513.5 177.5 - - 2282 - - - - - - - - - - -
21563 53.5 8.7 829 21571 done 1.54 - - 2767 - 2.58 0.058 2101 -545.3 177.5 - - 2283 - - - - - - - - - - -
21887 29.1 7.7 842 21910 done 1.54 - - 2768 - - - 2101 - 177.5 - - 2283 - - - - - - - - - - -
22221 4.1 7.3 855 22229 roll 1.54 - - 2767 - 2.70 0.081 3506 520.4 177.5 - - 2283 - - - - - - - - - - -