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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 135.81 of 300.00 AH used of 24V (54.73% remains) | |
| • Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 55.01 of 100.00 AH used of 10V (44.99% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.01 m | • Intended pitch -14.1 deg, speed -7.547 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 26 s | • bottom range 0.0 m at 76.8 m, depth 77 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 19 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 96 | done | -1.06 | - | - | 332 | - | 0.22 | - | 1997 | - | -146.0 | -67.28 | - | 3720 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | 24.18 |
| 104 | 1.5 | -1.5 | 14 | 118 | roll | -1.06 | 5.80 | - | 1498 | 201.0 | 2.62 | - | 3458 | 557.6 | -146.0 | -0.20 | - | 3717 | 15.0 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.16 | 24.18 |
| 397 | 35.6 | -11.7 | 61 | 401 | done | -1.06 | - | - | 1498 | - | 2.78 | - | 1932 | -548.9 | -146.0 | - | - | 3714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 710 | 70.2 | -10.6 | 83 | 711 | done | -1.06 | - | - | 1498 | - | - | - | 1933 | - | -146.0 | - | - | 3707 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 992 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 992 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1001 | 100.5 | -10.6 | 97 | 1132 | done | -0.31 | 0.90 | - | 1682 | 204.4 | - | - | 2000 | - | - | 119.43 | - | 3131 | -4.8 | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | - | 24.12 |
| 1133 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1133 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1137 | 106.2 | - | 104 | 1268 | done | 1.06 | 1.50 | - | 1966 | 189.3 | - | - | 2003 | - | 146.0 | 123.12 | - | 2530 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - | 24.12 |
| 1571 | 71.3 | 9.0 | 126 | 1576 | roll | 1.06 | - | - | 1956 | - | 2.55 | - | 3425 | 557.6 | 146.0 | - | - | 2529 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | - |
| 1827 | 47.3 | 9.1 | 139 | 1832 | done | 1.06 | - | - | 1955 | - | 2.72 | - | 1984 | -529.8 | 146.0 | - | - | 2529 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 2140 | 20.5 | 9.0 | 174 | 2145 | done | 1.06 | - | - | 1975 | - | - | - | 1999 | - | 146.0 | - | - | 2533 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2391 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2392 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2441 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2441 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.01 | - | - | - | - | -6.33 | 8.30 | - | 322 | 38.8 | - | - | 1984 | - | 350.04 | 129.82 | - | 1700 | 13.1 | INF | - | - | - | - | - | - | |||