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* dive
| • Previous call tries 1 | • 56.78 of 150.00 AH used of 24V (62.15% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 44.30 of 100.00 AH used of 10V (55.70% remains) | |
| • Surface angle -61.4 deg, depth 2.06 m | • Intended pitch -16.9 deg, speed -10.010 cm/s | |
| • VBD pumped to 611.52 (SM_CC=611.52295) | ||
| • GPS1 time: 37 s | • bottom range 32.7 m at 90.4 m, depth 123 m (1000 m grid) | |
| • GPS2 time: 42 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 23 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 26 | - | - | - | 113 | VBD | -1.05 | - | - | 75 | - | - | - | 1934 | - | -170.3 | -84.57 | - | 2527 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 116 | 3.3 | -4.5 | 14 | 167 | roll | -1.05 | 11.20 | 0.247 | 2691 | 233.6 | 2.47 | 0.094 | 493 | -583.4 | -170.3 | -29.30 | - | 3598 | -36.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 320 | 40.4 | -22.3 | 47 | 326 | done | -0.88 | 0.25 | 0.204 | 2743 | 208.0 | 2.50 | 0.090 | 1921 | 571.2 | -170.3 | - | - | 3600 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 674 | 93.0 | -11.2 | 108 | 681 | roll | -0.85 | - | - | 2733 | - | 2.47 | 0.099 | 3349 | 578.1 | -170.3 | - | - | 3602 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 804 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 804 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 813 | 108.1 | 12.7 | 125 | 949 | done | -0.25 | 0.73 | 0.169 | 2945 | 290.4 | - | - | 1761 | - | - | 129.45 | 0.592 | 2902 | -5.4 | 0.099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 950 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 950 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 952 | 116.1 | - | 139 | 1099 | roll | 1.05 | 1.25 | 0.096 | 3362 | 333.6 | 2.58 | 0.089 | 3180 | 550.0 | 170.3 | 132.10 | 0.581 | 2205 | -5.3 | 0.106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1157 | 112.0 | 9.6 | 158 | 1174 | done | 0.93 | 0.15 | 0.167 | 3332 | -200.0 | 2.58 | 0.105 | 1750 | -554.3 | 181.4 | 10.07 | 0.516 | 2161 | -4.4 | 0.095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1507 | 83.5 | 8.2 | 207 | 1551 | roll | 0.92 | - | - | 3343 | - | 2.28 | 0.058 | 332 | -621.9 | 227.2 | 37.42 | 0.575 | 1974 | -5.0 | 0.073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1566 | 78.8 | 8.9 | 217 | 1600 | done | 0.89 | 0.08 | 0.176 | 3325 | -225.0 | 2.28 | 0.034 | 1768 | 629.8 | 255.6 | 23.98 | 0.558 | 1859 | -4.8 | 0.068 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1948 | 41.7 | 8.7 | 283 | 1982 | done | 0.93 | - | - | 3325 | - | - | - | 1768 | - | 289.8 | 27.85 | 0.559 | 1720 | -5.0 | 0.037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2125 | 26.4 | 7.1 | 313 | 2172 | roll | 1.02 | 0.10 | 0.093 | 3401 | 760.0 | 2.35 | 0.050 | 339 | -608.1 | 363.9 | 37.30 | 0.529 | 1415 | -8.2 | 0.041 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2187 | 19.3 | 12.8 | 323 | 2195 | done | 0.97 | 0.15 | 0.131 | 3353 | -320.0 | 2.30 | 0.040 | 1756 | 616.1 | 363.9 | - | - | 1412 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2246 | 12.0 | 11.8 | 332 | 2253 | done | 0.97 | - | - | 3353 | - | - | - | 1756 | - | 363.9 | - | - | 1411 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2304 | 5.2 | 11.6 | 341 | 2311 | roll | 0.97 | - | - | 3354 | - | 2.35 | 0.075 | 3177 | 604.7 | 363.9 | - | - | 1409 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2323 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2324 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2331 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2331 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.96 | - | - | - | - | -9.26 | - | - | 72 | - | - | - | 1911 | - | 611.52 | 109.18 | 0.042 | 407 | -9.2 | 0.044 | - | - | - | - | - | - | |||