prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 57.76 of 134.30 AH used of 24V (56.99% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 22.62 of 102.90 AH used of 10V (78.01% remains) | |
| • Surface angle -72.1 deg, depth 0.73 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -13.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 320.11 (SM_CC=320) | • surface range 20.0 m at 19.8 m depth, ceiling -0.2 m | |
| • GPS1 time: 37 s | • bottom range 46.2 m at 351.1 m, depth 397 m (375 m grid) | |
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 115 | VBD | -0.84 | - | - | 185 | - | - | - | 2791 | - | -219.0 | -95.60 | - | 3585 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 119 | 4.1 | -10.9 | 16 | 141 | roll | -0.84 | 8.90 | 0.207 | 2526 | 263.0 | 2.30 | 0.044 | 1372 | -617.0 | -219.0 | -5.15 | - | 3856 | -52.6 | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 165 | 21.6 | -29.2 | 23 | 172 | done | -0.84 | - | - | 2516 | - | 2.30 | 0.044 | 2774 | 609.6 | -219.0 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 307 | 46.5 | -17.2 | 48 | 313 | done | -0.84 | - | - | 2515 | - | - | - | 2775 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 449 | 70.9 | -17.1 | 73 | 455 | done | -0.84 | - | - | 2516 | - | - | - | 2775 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 590 | 96.2 | -18.7 | 98 | 596 | done | -0.84 | - | - | 2516 | - | - | - | 2775 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 731 | 122.4 | -18.7 | 113 | 735 | roll | -0.84 | - | - | 2516 | - | 2.20 | 0.032 | 1375 | -636.4 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 771 | 129.8 | -18.4 | 116 | 775 | done | -0.84 | - | - | 2506 | - | 2.28 | 0.044 | 2783 | 617.5 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 905 | 155.6 | -19.2 | 128 | 906 | done | -0.84 | - | - | 2506 | - | - | - | 2783 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1033 | 179.8 | -18.7 | 140 | 1034 | done | -0.84 | - | - | 2506 | - | - | - | 2783 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1160 | 202.8 | -18.1 | 152 | 1161 | done | -0.84 | - | - | 2506 | - | - | - | 2783 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1287 | 225.2 | -17.5 | 164 | 1291 | roll | -0.84 | - | - | 2506 | - | 2.22 | 0.031 | 1369 | -636.9 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1323 | 231.2 | -16.8 | 167 | 1328 | done | -0.84 | 0.12 | 0.151 | 2531 | 208.3 | 2.30 | 0.044 | 2785 | 615.7 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1459 | 251.3 | -14.4 | 179 | 1460 | done | -0.84 | - | - | 2531 | - | - | - | 2785 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1649 | 280.4 | -15.8 | 197 | 1650 | done | -0.84 | - | - | 2531 | - | - | - | 2785 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1839 | 309.9 | -15.2 | 215 | 1841 | done | -0.84 | - | - | 2531 | - | - | - | 2785 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2029 | 337.0 | -13.9 | 233 | 2031 | done | -0.84 | - | - | 2531 | - | - | - | 2785 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2222 | 365.7 | -15.6 | 251 | 2226 | roll | -0.84 | - | - | 2524 | - | 1.58 | 0.048 | 3766 | 620.9 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2268 | 373.3 | -16.4 | 255 | 2272 | done | -0.84 | - | - | 2524 | - | 1.55 | 0.030 | 2772 | -641.3 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2278 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2278 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2284 | 375.2 | 16.6 | 256 | 2465 | roll | -0.16 | 0.65 | 0.116 | 2743 | 336.9 | - | - | 2694 | - | - | 175.23 | 0.966 | 2959 | -5.1 | 0.221 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2466 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2466 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2469 | 385.3 | - | 272 | 2668 | done | 0.84 | 0.95 | 0.072 | 3067 | 341.1 | - | - | 2694 | - | 219.0 | 192.00 | 0.916 | 2067 | -4.6 | 0.216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2867 | 344.1 | 13.9 | 309 | 2871 | roll | 0.84 | - | - | 3066 | - | 1.83 | 0.047 | 3771 | 588.5 | 219.0 | - | - | 2058 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2970 | 328.1 | 16.0 | 318 | 2973 | done | 0.84 | - | - | 3075 | - | 1.67 | 0.029 | 2707 | -637.1 | 219.0 | - | - | 2057 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3173 | 297.5 | 14.5 | 337 | 3174 | done | 0.84 | - | - | 3075 | - | - | - | 2707 | - | 219.0 | - | - | 2056 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3364 | 271.2 | 13.7 | 355 | 3366 | done | 0.84 | - | - | 3075 | - | - | - | 2707 | - | 219.0 | - | - | 2055 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3556 | 245.4 | 13.1 | 373 | 3560 | roll | 0.84 | - | - | 3075 | - | 1.70 | 0.048 | 3766 | 622.9 | 223.9 | - | - | 2054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3606 | 237.6 | 15.7 | 377 | 3613 | done | 0.84 | - | - | 3083 | - | 1.67 | 0.029 | 2709 | -632.9 | 223.9 | - | - | 2053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3741 | 217.5 | 15.4 | 390 | 3742 | done | 0.84 | - | - | 3083 | - | - | - | 2708 | - | 223.9 | - | - | 2053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3868 | 197.3 | 15.7 | 402 | 3871 | roll | 0.84 | - | - | 3084 | - | 1.70 | 0.049 | 3772 | 625.9 | 223.9 | - | - | 2053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3902 | 191.2 | 18.7 | 405 | 3906 | done | 0.84 | - | - | 3092 | - | 1.65 | 0.030 | 2704 | -647.3 | 223.9 | - | - | 2053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4042 | 168.2 | 16.1 | 418 | 4043 | done | 0.84 | - | - | 3092 | - | - | - | 2703 | - | 223.9 | - | - | 2052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4170 | 149.1 | 14.3 | 430 | 4171 | done | 0.84 | - | - | 3092 | - | - | - | 2703 | - | 223.9 | - | - | 2053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4297 | 131.2 | 13.9 | 442 | 4300 | roll | 0.84 | - | - | 3092 | - | 1.70 | 0.047 | 3769 | 627.1 | 223.9 | - | - | 2052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4345 | 123.2 | 16.1 | 446 | 4353 | done | 0.84 | - | - | 3101 | - | 1.65 | 0.031 | 2725 | -632.7 | 223.9 | - | - | 2052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4481 | 103.6 | 14.2 | 459 | 4482 | done | 0.84 | - | - | 3101 | - | - | - | 2725 | - | 223.9 | - | - | 2052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4612 | 84.1 | 15.1 | 480 | 4619 | roll | 0.84 | - | - | 3101 | - | 1.70 | 0.048 | 3765 | 611.8 | 223.9 | - | - | 2052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4654 | 77.1 | 16.7 | 487 | 4662 | done | 0.84 | 0.10 | 0.140 | 3063 | -380.0 | 1.65 | 0.032 | 2727 | -629.1 | 223.9 | - | - | 2052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4799 | 59.4 | 12.1 | 512 | 4836 | done | 0.88 | - | - | 3063 | - | - | - | 2727 | - | 255.1 | 30.38 | 0.789 | 1920 | -4.3 | 0.036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4971 | 38.0 | 12.3 | 542 | 4997 | done | 0.91 | - | - | 3064 | - | - | - | 2726 | - | 280.7 | 24.12 | 0.757 | 1815 | -4.4 | 0.024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5134 | 17.6 | 12.6 | 570 | 5154 | done | 0.94 | 0.10 | 0.096 | 3117 | 530.0 | - | - | 2726 | - | 299.1 | 17.38 | 0.735 | 1740 | -4.3 | 0.011 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5222 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5222 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5240 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5240 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.14 | - | - | - | - | -8.18 | - | - | 181 | - | - | - | 2796 | - | 320.11 | 9.88 | 0.103 | 1655 | -8.6 | 0.010 | - | - | - | - | - | - | |||