EXPORTS Jul18 * SG219 * Dive index * Mission links * Dive 577 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 225.55 of 350.00 AH used of 24V (35.56% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -79.9 deg, depth 0.73 m • Intended pitch -15.0 deg, speed -8.462 cm/s
• VBD pumped to 400.16 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 3 s • Transponder ping count: 287
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
20 - - - 126 VBD -0.52 - - 123 - - - 2278 - -146.0 -103.05 0.004 3077 - - - - - - - - 14.66 - 14.69
130 4.5 -13.8 18 158 roll -0.52 8.82 0.365 1969 209.3 2.53 0.095 3651 542.7 -146.0 -9.50 0.011 3555 -50.3 4.280 - - - - - - 13.88 13.36 14.28
168 18.2 -37.1 23 175 done -0.52 - - 1969 - 2.47 0.051 2242 -570.4 -146.0 - - 3555 - - - - - - - - 14.49 14.39 14.52
365 62.3 -20.7 60 372 roll -0.52 - - 1959 - 2.67 0.086 3653 528.5 -146.0 - - 3555 - - - - - - - - 14.76 13.97 14.79
453 76.3 -12.2 76 461 done -0.52 0.12 0.233 1984 208.3 2.45 0.047 2244 -575.1 -146.0 - - 3555 - - - - - - - - 14.07 14.38 14.29
650 103.1 -13.0 111 655 roll -0.52 - - 1982 - 2.58 0.060 836 -545.7 -146.0 - - 3557 - - - - - - - - 14.77 14.19 14.80
777 118.4 -11.4 135 783 done -0.52 - - 1978 - 2.67 0.068 2246 528.1 -146.0 - - 3555 - - - - - - - - 14.31 14.16 14.35
994 145.1 -12.2 157 1000 roll -0.52 - - 1965 - 2.60 0.088 3660 543.8 -146.0 - - 3555 - - - - - - - - 14.70 14.14 14.71
1054 152.3 -11.1 168 1061 done -0.52 - - 1966 - 2.47 0.051 2249 -571.3 -146.0 - - 3555 - - - - - - - - 14.39 14.28 14.43
1262 178.6 -13.1 189 1268 roll -0.52 - - 1966 - 2.58 0.060 833 -548.8 -146.0 - - 3555 - - - - - - - - 14.74 14.23 14.77
1353 189.2 -10.5 206 1360 done -0.52 - - 1956 - 2.70 0.074 2258 527.8 -146.0 - - 3555 - - - - - - - - 14.33 14.16 14.35
1561 215.8 -12.9 227 1566 roll -0.52 - - 1940 - 2.62 0.090 3663 536.3 -146.0 - - 3555 - - - - - - - - 14.76 14.10 14.79
1621 223.4 -10.9 238 1629 done -0.52 0.12 0.218 1978 316.7 2.50 0.054 2253 -564.0 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - 14.02 14.23 14.23
1834 245.6 -10.7 259 1839 roll -0.52 - - 1979 - 2.62 0.060 826 -544.7 -146.0 - - 3556 - - - - - - - - 14.69 14.20 14.72
1923 254.8 -9.3 276 1929 done -0.52 - - 1970 - 2.72 0.075 2261 527.6 -146.0 - - 3555 - - - - - - - - 14.31 14.16 14.35
2145 278.3 -10.9 289 2151 roll -0.52 - - 1960 - 2.60 0.090 3659 537.7 -146.0 - - 3555 - - - - - - - - 14.77 14.06 14.79
2201 284.4 -9.0 299 2206 done -0.52 - - 1960 - 2.53 0.055 2240 -560.9 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - 14.33 14.20 14.37
2417 309.4 -12.1 311 2422 roll -0.52 - - 1955 - 2.58 0.060 835 -544.6 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - 14.74 14.17 14.76
2503 318.8 -10.4 327 2509 done -0.52 0.15 0.227 1983 186.7 2.65 0.062 2248 533.2 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - 13.90 14.14 14.15
2730 340.6 -9.6 341 2736 roll -0.52 - - 1974 - 2.65 0.089 3662 533.6 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - 14.64 14.00 14.67
2801 347.3 -9.3 354 2806 done -0.52 - - 1970 - 2.53 0.055 2242 -561.3 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - 14.34 14.23 14.38
3022 369.2 -10.4 367 3028 roll -0.52 - - 1973 - 2.60 0.060 840 -539.2 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 14.76 14.15 14.78
3143 380.8 -8.4 390 3150 done -0.52 - - 1964 - 2.72 0.076 2257 521.0 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 14.23 14.10 14.33
3350 403.1 -11.1 401 3356 roll -0.52 - - 1953 - 2.65 0.090 3667 532.1 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 14.75 13.95 14.77
3425 411.5 -11.0 415 3432 done -0.52 0.12 0.215 1980 225.0 2.53 0.056 2257 -557.3 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 13.97 14.17 14.18
3643 431.8 -9.5 427 3648 roll -0.52 - - 1980 - 2.65 0.061 825 -540.4 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - 14.74 14.14 14.77
3763 442.4 -8.8 450 3770 done -0.52 - - 1973 - 2.75 0.077 2252 518.9 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - 14.23 14.07 14.28
3969 462.3 -10.3 461 3975 roll -0.52 - - 1962 - 2.67 0.090 3669 530.7 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - 14.74 14.02 14.77
4065 471.5 -9.1 479 4071 done -0.52 - - 1962 - 2.55 0.057 2237 -561.6 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - 14.30 14.18 14.33
4282 494.0 -10.7 491 4287 roll -0.52 - - 1962 - 2.60 0.062 833 -540.0 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - 14.74 14.13 14.77
4391 505.0 -9.5 512 4397 done -0.52 0.12 0.237 1979 141.7 2.70 0.062 2259 528.1 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - 13.87 14.09 14.11
4613 525.6 -9.6 525 4620 roll -0.52 - - 1970 - 2.62 0.089 3666 537.0 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - 14.73 13.98 14.76
4694 533.0 -8.7 540 4701 done -0.52 - - 1966 - 2.50 0.047 2248 -567.2 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - 14.33 14.19 14.33
4901 553.7 -10.4 551 4907 roll -0.52 - - 1965 - 2.62 0.061 834 -539.7 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - 14.73 14.09 14.76
5022 565.4 -9.8 574 5029 done -0.52 - - 1960 - 2.70 0.062 2260 528.1 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - 14.22 14.09 14.26
5228 587.7 -11.3 585 5234 roll -0.52 - - 1950 - 2.62 0.088 3657 533.2 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - 14.71 13.97 14.74
5324 598.2 -10.6 603 5330 done -0.52 0.15 0.204 1983 220.0 2.47 0.047 2249 -570.0 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - 13.90 14.17 14.12
5541 619.3 -9.8 615 5546 roll -0.52 - - 1984 - 2.62 0.060 836 -539.3 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - 14.73 14.08 14.76
5650 629.9 -9.6 636 5656 done -0.52 - - 1976 - 2.67 0.061 2258 532.6 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - 14.21 14.07 14.26
5872 652.6 -10.4 649 5878 roll -0.52 - - 1964 - 2.65 0.089 3662 529.8 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.73 13.96 14.75
5953 660.6 -9.3 664 5960 done -0.52 - - 1964 - 2.50 0.047 2247 -566.0 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - 14.27 14.17 14.31
6159 682.5 -10.9 675 6164 roll -0.52 - - 1964 - 2.62 0.061 837 -538.2 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.72 14.07 14.75
6285 695.3 -9.6 699 6291 done -0.52 0.12 0.232 1980 133.3 2.70 0.060 2258 526.3 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - 13.83 14.06 14.07
6513 715.1 -8.4 713 6519 roll -0.52 - - 1971 - 2.65 0.089 3655 527.2 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - 14.64 13.96 14.66
6614 723.3 -7.6 732 6621 done -0.52 - - 1971 - 2.50 0.047 2246 -563.6 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.26 14.16 14.27
6820 740.8 -8.7 743 6825 roll -0.52 - - 1971 - 2.60 0.060 841 -540.4 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.66 14.07 14.69
6915 748.8 -7.9 761 6921 done -0.52 - - 1962 - 2.67 0.061 2255 529.6 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - 14.19 14.05 14.24
7132 768.0 -9.2 773 7138 roll -0.52 - - 1952 - 2.65 0.089 3656 528.7 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - 14.66 13.95 14.69
7213 774.7 -7.1 788 7221 done -0.52 0.10 0.226 1973 210.0 2.50 0.048 2240 -566.4 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 13.90 14.15 14.10
7420 790.4 -7.6 799 7425 roll -0.52 - - 1978 - 2.60 0.060 840 -538.5 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.71 14.04 14.73
7514 797.5 -7.3 817 7521 done -0.52 - - 1970 - 2.67 0.060 2256 530.3 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.18 14.04 14.23
7732 815.0 -8.3 829 7738 roll -0.52 - - 1959 - 2.65 0.088 3655 527.9 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - 14.64 13.93 14.66
7813 821.6 -7.6 844 7820 done -0.52 - - 1959 - 2.50 0.047 2239 -566.4 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.23 14.14 14.28
8020 839.8 -8.9 855 8025 roll -0.52 - - 1959 - 2.60 0.060 843 -536.9 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.64 14.05 14.66
8053 842.9 -7.1 861 8061 done -0.52 0.15 0.213 1984 166.7 2.67 0.062 2262 531.5 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 13.85 14.06 14.07
8272 858.1 -6.9 873 8278 roll -0.52 - - 1983 - 2.65 0.058 851 -532.5 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - 14.64 14.05 14.66
8291 859.7 -7.2 876 8298 done -0.52 - - 1976 - 2.65 0.062 2249 527.5 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.20 14.05 14.25
8499 875.3 -7.8 887 8504 roll -0.52 - - 1973 - 2.65 0.089 3656 530.9 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.70 13.93 14.73
8565 880.1 -7.3 899 8570 done -0.52 - - 1965 - 2.47 0.047 2263 -564.0 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.25 14.14 14.29
8791 899.9 -9.0 913 8797 roll -0.52 - - 1961 - 2.65 0.060 837 -538.1 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.71 14.03 14.73
8925 912.1 -10.4 938 8930 done -0.52 - - 1955 - 2.67 0.060 2249 528.8 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 14.17 14.04 14.22
9146 933.7 -10.1 951 9152 roll -0.52 0.12 0.243 1977 183.3 2.67 0.086 3663 529.6 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 13.91 13.93 14.00
9222 940.8 -10.8 965 9228 done -0.52 - - 1977 - 2.50 0.047 2242 -568.4 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.23 14.17 14.28
9439 959.2 -9.1 977 9445 roll -0.52 - - 1977 - 2.60 0.060 844 -537.7 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 14.70 14.04 14.73
9466 961.8 -11.0 981 9472 done -0.52 - - 1967 - 2.65 0.060 2250 530.6 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.19 14.04 14.23
9693 984.0 -9.5 995 9698 roll -0.52 - - 1957 - 2.65 0.088 3661 532.5 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.64 13.93 14.67
9733 988.0 -9.6 1002 9741 done -0.52 0.12 0.210 1984 225.0 2.50 0.049 2250 -564.4 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 13.87 14.13 14.09
9754 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9754 begin apogee
9763 990.3 -9.1 1004 9897 done -0.11 0.47 0.161 2117 283.0 0.10 0.138 2175 -750.0 - 128.52 2.592 2974 -4.4 0.353 - - - - - - 13.89 13.72 12.63
9899 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9899 begin climb
9903 997.2 - 1011 10055 roll 0.52 0.68 0.091 2336 322.1 2.85 0.065 770 -493.0 146.0 139.85 2.511 2385 -4.2 0.348 - - - - - - 13.84 12.97 12.08
10081 995.1 8.3 1043 10086 done 0.52 - - 2336 - 2.72 0.062 2135 501.8 146.0 - - 2383 - - - - - - - - 13.62 13.54 13.65
10307 977.1 8.9 1057 10313 roll 0.52 - - 2336 - 2.65 0.091 3565 539.6 146.0 - - 2376 - - - - - - - - 14.64 14.21 14.68
10408 967.4 9.2 1076 10415 done 0.52 - - 2346 - 2.45 0.054 2180 -565.3 146.0 - - 2376 - - - - - - - - 14.47 14.36 14.50
10615 948.7 9.3 1087 10620 roll 0.52 - - 2358 - 2.67 0.070 732 -542.3 146.0 - - 2374 - - - - - - - - 14.77 14.33 14.80
10767 934.4 8.9 1116 10774 done 0.52 0.15 0.231 2326 -213.3 2.70 0.070 2161 529.3 146.0 - - 2374 - - - - - - - - 14.08 14.31 14.35
10990 916.4 8.3 1129 10996 roll 0.52 - - 2326 - 2.62 0.090 3573 538.9 146.0 - - 2373 - - - - - - - - 14.79 14.21 14.83
11009 914.4 8.3 1132 11016 done 0.52 - - 2336 - 2.53 0.057 2140 -566.4 146.0 - - 2373 - - - - - - - - 14.47 14.36 14.52
11217 896.8 8.5 1143 11218 done 0.52 - - 2336 - - - 2139 - 146.0 - - 2373 - - - - - - - - 14.78 14.82 14.81
11417 878.5 9.1 1153 11423 roll 0.52 - - 2335 - 2.75 0.103 3567 519.3 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.78 14.13 14.81
11458 874.3 9.3 1160 11465 done 0.52 - - 2351 - 2.58 0.070 2146 -550.8 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.42 14.28 14.47
11664 855.5 9.2 1171 11669 roll 0.52 - - 2357 - 2.65 0.070 731 -534.0 146.0 - - 2373 - - - - - - - - 14.78 14.26 14.81
11730 849.4 8.5 1183 11736 done 0.52 0.15 0.223 2326 -206.7 2.67 0.063 2155 533.3 146.0 - - 2373 - - - - - - - - 14.01 14.23 14.30
11958 832.1 7.6 1197 11964 roll 0.54 - - 2326 - 2.62 0.089 3569 539.7 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.78 14.14 14.81
12028 826.1 8.2 1210 12034 done 0.54 - - 2335 - 2.53 0.054 2140 -564.8 146.0 - - 2376 - - - - - - - - 14.43 14.29 14.42
12251 809.6 7.6 1223 12256 roll 0.56 - - 2347 - 2.60 0.067 737 -539.6 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.78 14.23 14.81
12389 799.0 6.6 1249 12395 done 0.59 - - 2346 - 2.67 0.063 2158 532.2 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.35 14.21 14.40
12606 781.1 8.2 1261 12612 roll 0.59 - - 2353 - 2.60 0.089 3567 541.9 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.78 14.11 14.79
12687 773.8 10.1 1276 12694 done 0.59 - - 2356 - 2.53 0.054 2140 -564.0 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.38 14.27 14.43
12894 756.0 8.9 1287 12899 roll 0.59 - - 2368 - 2.60 0.067 742 -537.7 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.76 14.21 14.79
12989 747.5 8.7 1305 12995 done 0.59 - - 2367 - 2.65 0.062 2150 531.3 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.33 14.19 14.39
13206 727.7 9.3 1317 13207 done 0.59 - - 2367 - - - 2149 - 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.79
13406 709.1 9.2 1327 13407 done 0.59 - - 2367 - - - 2149 - 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.78
13606 691.3 8.8 1337 13607 done 0.59 - - 2367 - - - 2149 - 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.79
13806 673.9 8.7 1347 13811 roll 0.59 - - 2367 - 2.62 0.086 3567 541.2 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.76 14.08 14.81
13825 672.1 8.5 1350 13832 done 0.59 - - 2378 - 2.53 0.052 2140 -564.0 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.37 14.26 14.42
14033 652.7 9.2 1361 14040 roll 0.59 0.12 0.290 2360 -150.0 2.62 0.063 736 -535.9 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 13.90 14.13 14.04
14158 642.5 7.9 1384 14165 done 0.61 - - 2360 - 2.67 0.060 2158 532.6 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.31 14.16 14.36
14361 625.1 8.7 1395 14367 roll 0.61 - - 2360 - 2.60 0.086 3566 541.5 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.71 14.05 14.75
14456 616.1 9.0 1413 14462 done 0.61 - - 2370 - 2.50 0.050 2144 -568.8 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.35 14.23 14.39
14673 596.7 9.2 1425 14680 roll 0.61 - - 2378 - 2.62 0.065 738 -536.6 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.75 14.15 14.78
14761 588.6 9.3 1441 14768 done 0.61 0.12 0.242 2357 -175.0 2.65 0.060 2151 533.2 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 13.89 14.15 14.19
14989 569.2 8.6 1455 14994 roll 0.61 - - 2364 - 2.65 0.085 3559 531.3 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.74 14.05 14.77
15058 562.6 9.4 1468 15063 done 0.61 - - 2366 - 2.50 0.052 2150 -563.6 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.33 14.22 14.38
15279 543.4 8.9 1481 15285 roll 0.61 - - 2377 - 2.65 0.066 741 -531.7 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.74 14.15 14.77
15327 539.2 8.7 1489 15333 done 0.61 - - 2378 - 2.67 0.060 2155 529.6 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.30 14.16 14.35
15554 517.9 9.3 1503 15560 roll 0.61 - - 2378 - 2.65 0.084 3562 530.9 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.73 13.94 14.76
15629 510.2 9.8 1517 15636 done 0.61 0.17 0.265 2352 -152.9 2.50 0.051 2149 -565.2 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 13.79 14.21 14.14
15847 493.0 7.7 1529 15853 roll 0.62 - - 2361 - 2.65 0.066 741 -531.3 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.75 14.00 14.78
15996 481.1 8.7 1557 16002 done 0.62 - - 2362 - 2.67 0.058 2149 527.3 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.15 14.02 14.20
16223 462.4 8.4 1571 16228 roll 0.62 - - 2361 - 2.65 0.085 3570 536.2 146.0 - - 2373 - - - - - - - - 14.71 14.06 14.76
16341 452.2 7.7 1593 16347 done 0.64 - - 2372 - 2.53 0.051 2146 -562.8 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.32 14.22 14.37
16558 433.0 8.8 1605 16565 roll 0.64 - - 2383 - 2.60 0.066 736 -542.3 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.73 14.15 14.76
16716 419.4 8.4 1635 16722 done 0.64 - - 2383 - 2.70 0.059 2153 524.8 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.13 14.00 14.18
16933 401.3 8.4 1647 16938 roll 0.64 - - 2383 - 2.65 0.083 3560 530.9 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.67 14.06 14.72
16980 397.1 9.1 1655 16985 done 0.64 - - 2393 - 2.50 0.052 2147 -565.2 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.33 14.23 14.38
17206 377.8 8.3 1669 17213 roll 0.64 0.12 0.273 2374 -158.3 2.65 0.063 740 -530.9 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 13.90 14.13 14.02
17339 368.4 7.2 1694 17345 done 0.66 - - 2374 - 2.67 0.058 2160 531.8 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.28 14.14 14.34
17561 352.2 7.7 1707 17566 roll 0.68 - - 2374 - 2.65 0.084 3565 530.2 146.0 - - 2367 - - - - - - - - 14.74 14.05 14.77
17656 343.9 9.3 1725 17662 done 0.68 - - 2384 - 2.50 0.051 2150 -566.0 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.31 14.20 14.35
17873 325.7 8.8 1737 17879 roll 0.68 - - 2395 - 2.67 0.066 731 -531.5 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.72 14.14 14.75
17961 317.8 8.9 1753 17967 done 0.68 - - 2395 - 2.70 0.058 2155 527.4 146.0 - - 2373 - - - - - - - - 14.28 14.14 14.33
18188 296.8 9.5 1767 18193 roll 0.68 - - 2395 - 2.65 0.083 3562 530.9 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.73 14.00 14.75
18216 293.7 10.1 1772 18222 done 0.68 0.15 0.282 2384 -73.3 2.53 0.053 2143 -560.9 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 13.69 14.08 14.03
18438 275.5 8.0 1785 18444 roll 0.68 - - 2387 - 2.65 0.065 734 -531.7 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.72 14.14 14.75
18540 266.7 8.2 1804 18547 done 0.68 - - 2387 - 2.67 0.059 2152 531.1 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.26 14.13 14.33
18746 251.0 7.7 1815 18751 roll 0.69 - - 2387 - 2.65 0.083 3561 531.7 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.73 14.04 14.76
18796 246.9 9.2 1824 18803 done 0.69 - - 2397 - 2.55 0.052 2140 -557.3 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.31 14.19 14.35
19007 230.7 7.6 1845 19013 roll 0.71 - - 2408 - 2.62 0.065 741 -534.0 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.69 14.14 14.71
19068 226.1 6.4 1856 19116 done 0.78 - - 2408 - 2.67 0.059 2155 529.6 198.8 40.85 1.541 2177 -4.7 0.143 - - - - - - 14.28 14.14 13.40
19317 200.8 11.2 1885 19323 roll 0.78 - - 2408 - 2.60 0.083 3567 543.1 198.8 - - 2172 - - - - - - - - 14.76 14.23 14.78
19336 198.1 11.6 1888 19343 done 0.78 - - 2419 - 2.50 0.054 2151 -566.4 198.8 - - 2172 - - - - - - - - 14.34 14.24 14.38
19544 173.3 11.8 1909 19550 roll 0.78 - - 2431 - 2.62 0.067 736 -540.1 198.8 - - 2166 - - - - - - - - 14.74 14.20 14.77
19592 167.7 11.6 1917 19598 done 0.78 - - 2437 - 2.62 0.060 2147 538.5 198.8 - - 2171 - - - - - - - - 14.43 14.30 14.48
19810 142.2 12.3 1939 19815 roll 0.78 - - 2441 - 2.62 0.063 730 -540.8 198.8 - - 2169 - - - - - - - - 14.76 14.30 14.78
19845 137.6 11.3 1945 19852 done 0.78 0.15 0.265 2415 -173.3 2.65 0.058 2154 537.4 198.8 - - 2167 - - - - - - - - 13.88 14.14 14.16
20066 116.4 9.3 1967 20072 done 0.78 - - 2414 - - - 2159 - 198.8 - - 2170 - - - - - - - - 14.77 14.83 14.79
20274 97.9 8.0 1990 20281 roll 0.78 - - 2421 - 2.65 0.063 731 -538.9 198.8 - - 2169 - - - - - - - - 14.72 14.27 14.76
20327 93.9 6.8 1999 20334 done 0.81 - - 2421 - 2.67 0.057 2156 533.7 198.8 - - 2173 - - - - - - - - 14.27 14.15 14.31
20524 78.9 8.2 2036 20531 roll 0.81 - - 2431 - 2.67 0.065 736 -531.8 198.8 - - 2170 - - - - - - - - 14.73 14.27 14.75
20667 67.7 7.0 2062 20674 done 0.84 - - 2432 - 2.67 0.057 2155 531.5 198.8 - - 2170 - - - - - - - - 14.23 14.13 14.30
20865 56.7 4.0 2099 20960 roll 0.99 0.12 0.114 2482 416.7 2.65 0.083 3556 528.7 312.2 86.80 1.285 1723 -5.1 0.047 - - - - - - 14.40 14.21 13.43
21065 39.0 12.5 2133 21073 done 0.99 - - 2492 - 2.50 0.054 2142 -565.6 312.2 - - 1720 - - - - - - - - 14.31 14.22 14.34
21263 12.1 13.9 2170 21270 roll 0.99 - - 2504 - 2.62 0.067 732 -538.2 312.2 - - 1719 - - - - - - - - 14.69 14.31 14.71
21336 2.5 11.9 2183 21344 done 0.99 0.15 0.215 2469 -233.3 2.67 0.067 2145 529.2 312.2 - - 1717 - - - - - - - - 14.02 14.16 14.26
21349 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21350 begin surface coast
21368 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21368 begin surface
SM 0.57 - - - - -5.92 6.68 0.060 220 32.9 0.17 0.080 2292 -16670.6 400.16 48.62 0.201 1375 28.3 -0.008 - - - - - -