OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 577 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 112.93 of 147.00 AH used of 24V (23.18% remains)
• Previous NAKs 8, Timeouts 0 • 77.91 of 122.20 AH used of 10V (36.25% remains)
• Surface angle -71.4 deg, depth 2.71 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -5.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 296.08, SM_CC=275)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 965
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
26 - - - 48 VBD -0.67 - - 135 - - - 2408 - -117.3 -20.35 - 2187 - - - - - - - - - - -
52 3.1 -1.6 2 107 done -0.67 14.10 0.282 3093 209.8 - - 2409 - -117.3 -38.00 - 3356 -30.8 - - - - - - - - - -
425 43.0 -9.7 37 430 roll -0.49 0.17 0.163 3150 335.3 2.42 0.070 990 -586.4 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
459 46.2 -8.4 39 465 done -0.49 - - 3150 - 2.35 0.063 2398 599.1 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
785 75.2 -8.3 70 786 done -0.49 - - 3150 - - - 2397 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1096 100.6 -8.3 88 1097 done -0.49 - - 3150 - - - 2396 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1406 124.2 -7.6 103 1407 done -0.49 - - 3150 - - - 2397 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1715 142.5 -5.5 118 1716 done -0.56 - - 3150 - - - 2397 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2043 162.0 -5.9 131 2047 roll -0.65 0.15 0.081 3087 -420.0 2.42 0.069 983 -584.3 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2073 164.0 -8.0 132 2077 done -0.65 - - 3086 - 2.38 0.061 2400 595.4 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2409 188.4 -7.3 143 2414 roll -0.59 0.15 0.140 3125 260.0 2.40 0.079 3808 586.7 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2448 190.9 -5.7 144 2452 done -0.67 - - 3125 - 2.28 0.054 2388 -622.8 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2774 209.5 -6.2 155 2776 done -0.73 0.12 0.087 3075 -416.7 - - 2388 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3079 232.7 -7.4 165 3083 roll -0.73 - - 3079 - 2.38 0.071 983 -590.3 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3112 235.2 -7.0 166 3116 done -0.73 - - 3078 - 2.38 0.061 2401 595.8 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3444 256.7 -6.6 177 3448 roll -0.66 - - 3076 - 2.40 0.081 3816 589.6 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3489 260.2 -7.8 178 3494 done -0.58 0.17 0.123 3124 282.4 2.28 0.054 2390 -625.4 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3808 279.0 -5.8 189 3812 roll -0.63 - - 3124 - 2.38 0.071 991 -587.8 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3848 281.7 -6.5 190 3852 done -0.70 - - 3124 - 2.38 0.061 2411 596.6 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4173 301.1 -5.9 201 4177 roll -0.76 0.15 0.084 3067 -380.0 2.40 0.080 3820 587.1 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4212 304.1 -8.4 201 4217 done -0.66 0.12 0.114 3100 275.0 2.28 0.055 2400 -622.8 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4534 327.3 -7.2 207 4538 roll -0.66 - - 3101 - 2.38 0.071 995 -590.3 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4590 331.8 -7.9 207 4596 done -0.66 - - 3099 - 2.35 0.062 2402 598.7 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4900 354.1 -7.3 213 4901 done -0.66 - - 3099 - - - 2401 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5203 375.4 -6.9 218 5207 roll -0.66 - - 3100 - 2.40 0.071 996 -585.4 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5255 378.9 -6.5 218 5259 done -0.66 - - 3100 - 2.38 0.062 2411 594.5 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5565 398.4 -6.2 223 5566 done -0.66 - - 3100 - - - 2410 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5868 417.3 -6.3 228 5872 roll -0.66 - - 3099 - 2.42 0.071 993 -585.5 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5901 419.5 -7.0 228 5905 done -0.66 - - 3100 - 2.38 0.062 2405 593.3 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6228 439.8 -6.2 234 6232 roll -0.66 - - 3100 - 2.40 0.082 3811 585.8 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6256 441.6 -6.9 234 6261 done -0.66 - - 3100 - 2.28 0.054 2395 -621.1 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6589 460.7 -5.6 240 6590 done -0.66 - - 3099 - - - 2396 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6892 477.3 -5.5 245 6893 done -0.66 - - 3099 - - - 2396 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7196 496.1 -6.3 250 7201 roll -0.66 - - 3100 - 2.40 0.072 982 -589.2 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7247 499.9 -7.5 250 7251 done -0.66 - - 3100 - 2.40 0.062 2407 593.8 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7557 521.6 -7.0 255 7562 roll -0.66 - - 3100 - 2.42 0.071 992 -584.7 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7591 524.2 -7.1 255 7595 done -0.66 - - 3099 - 2.38 0.062 2404 593.3 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7919 545.2 -6.3 261 7920 done -0.66 - - 3099 - - - 2404 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8221 563.2 -5.9 266 8225 roll -0.66 - - 3099 - 2.42 0.071 989 -584.7 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8260 565.6 -6.0 266 8264 done -0.66 - - 3099 - 2.38 0.063 2400 592.9 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8581 583.2 -5.5 272 8582 done -0.66 - - 3099 - - - 2399 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8885 600.4 -5.7 277 8889 roll -0.66 - - 3100 - 2.40 0.071 993 -585.8 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8924 603.1 -6.5 277 8928 done -0.66 - - 3100 - 2.38 0.063 2401 591.6 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
9251 624.3 -6.5 283 9253 done -0.66 - - 3099 - - - 2401 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
9555 644.7 -6.8 288 9559 roll -0.70 - - 3099 - 2.42 0.071 989 -583.5 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
9596 647.7 -7.3 288 9600 done -0.74 - - 3099 - 2.38 0.062 2399 592.4 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9917 667.5 -6.0 294 9918 done -0.74 - - 3099 - - - 2399 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
10220 682.5 -4.9 299 10222 done -0.74 - - 3099 - - - 2399 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
10524 696.2 -4.5 304 10525 done -0.74 - - 3099 - - - 2398 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
10828 709.8 -4.5 309 10830 done -0.78 0.10 0.097 3060 -390.0 - - 2399 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
11129 725.8 -5.4 314 11131 done -0.78 - - 3060 - - - 2399 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
11432 743.6 -5.9 319 11437 roll -0.78 - - 3063 - 2.42 0.073 993 -581.0 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
11460 745.4 -6.9 319 11464 done -0.78 - - 3063 - 2.38 0.063 2401 591.6 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
11793 767.3 -6.6 325 11794 done -0.78 - - 3063 - - - 2400 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
12095 786.9 -6.5 330 12097 done -0.78 - - 3063 - - - 2400 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
12399 807.2 -6.7 335 12403 roll -0.78 - - 3059 - 2.42 0.084 3810 582.6 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
12434 809.7 -7.5 335 12438 done -0.73 - - 3059 - 2.28 0.056 2401 -618.0 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
12762 832.0 -6.8 341 12763 done -0.73 - - 3059 - - - 2402 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
13064 852.4 -6.7 346 13065 done -0.73 - - 3059 - - - 2402 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
13367 872.7 -6.7 351 13371 roll -0.73 - - 3060 - 2.42 0.074 986 -585.1 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
13400 875.0 -7.0 351 13404 done -0.73 - - 3059 - 2.40 0.064 2406 591.7 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
13727 896.8 -6.7 357 13731 roll -0.73 - - 3059 - 2.42 0.085 3814 581.8 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
13761 899.4 -6.8 357 13766 done -0.69 0.12 0.131 3091 266.7 2.30 0.057 2392 -618.3 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
14089 917.8 -5.6 363 14090 done -0.73 - - 3091 - - - 2393 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
14392 934.8 -5.6 368 14396 roll -0.78 - - 3091 - 2.40 0.074 998 -581.2 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
14427 937.0 -6.2 368 14431 done -0.82 0.10 0.091 3049 -420.0 2.38 0.064 2400 589.1 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
14759 956.7 -6.0 374 14763 roll -0.82 - - 3048 - 2.42 0.084 3811 583.1 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
14804 959.7 -6.6 374 14808 done -0.77 - - 3048 - 2.30 0.058 2394 -616.1 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
15120 979.4 -6.3 380 15121 done -0.77 - - 3048 - - - 2395 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
15299 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15299 begin apogee
15307 991.3 6.5 383 15421 done -0.22 0.65 0.132 3244 301.5 - - 2195 - - 108.28 1.491 2876 -4.4 0.344 - - - - - - - - -
15421 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15421 begin climb
15425 996.7 - 385 15549 roll 0.67 0.90 0.090 3535 323.3 2.80 0.077 788 -502.5 117.3 115.38 1.437 2396 -4.2 0.339 - - - - - - - - -
15573 997.8 3.7 387 15629 done 0.36 0.40 0.176 3438 -242.5 2.60 0.060 2209 546.5 164.4 48.47 1.395 2204 -4.0 0.333 - - - - - - - - -
15976 976.3 5.5 394 15977 done 0.36 - - 3438 - - - 2209 - 164.4 - - 2199 - - - - - - - - - - -
16276 959.2 5.6 399 16277 done 0.36 - - 3438 - - - 2209 - 164.4 - - 2198 - - - - - - - - - - -
16580 942.1 5.7 404 16584 roll 0.36 - - 3438 - 2.42 0.080 786 -588.0 164.4 - - 2198 - - - - - - - - - - -
16620 939.8 5.4 404 16624 done 0.36 - - 3438 - 2.33 0.061 2204 608.6 164.4 - - 2198 - - - - - - - - - - -
16941 921.6 5.8 410 16945 roll 0.36 - - 3438 - 2.35 0.080 3615 600.4 164.4 - - 2197 - - - - - - - - - - -
16977 919.3 7.1 410 16981 done 0.30 - - 3438 - 2.30 0.064 2199 -615.7 164.4 - - 2198 - - - - - - - - - - -
17303 899.6 6.0 416 17307 roll 0.30 - - 3438 - 2.40 0.080 784 -589.6 164.4 - - 2197 - - - - - - - - - - -
17354 896.3 5.7 416 17358 done 0.30 - - 3438 - 2.33 0.061 2201 608.2 164.4 - - 2197 - - - - - - - - - - -
17665 877.4 6.1 421 17669 roll 0.30 - - 3438 - 2.35 0.079 3607 598.3 164.4 - - 2197 - - - - - - - - - - -
17701 875.0 6.3 421 17706 done 0.22 0.17 0.181 3393 -264.7 2.30 0.063 2192 -615.2 164.4 - - 2197 - - - - - - - - - - -
18029 858.9 4.9 427 18038 roll 0.36 0.12 0.088 3438 375.0 2.40 0.078 778 -589.2 168.8 4.20 0.942 2187 -2.4 0.255 - - - - - - - - -
18061 857.0 6.0 427 18065 done 0.36 - - 3438 - 2.35 0.061 2206 607.7 168.8 - - 2186 - - - - - - - - - - -
18394 837.9 5.7 433 18395 done 0.36 - - 3438 - - - 2205 - 168.8 - - 2186 - - - - - - - - - - -
18696 822.0 5.2 438 18698 done 0.36 - - 3438 - - - 2205 - 168.8 - - 2186 - - - - - - - - - - -
19000 806.9 4.9 443 19006 done 0.36 - - 3438 - - - 2205 - 172.0 4.60 0.981 2174 -2.6 0.252 - - - - - - - - -
19304 793.2 4.6 448 19324 roll 0.42 - - 3438 - 2.45 0.078 788 -578.4 187.5 15.62 1.313 2110 -4.1 0.291 - - - - - - - - -
19360 790.4 4.6 448 19380 done 0.48 0.10 0.100 3479 410.0 2.35 0.062 2208 604.3 200.3 13.00 1.269 2059 -3.9 0.287 - - - - - - - - -
19739 763.7 7.3 455 19743 roll 0.42 - - 3479 - 2.42 0.078 788 -586.8 200.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
19790 759.4 7.6 455 19795 done 0.36 0.17 0.138 3430 -288.2 2.35 0.061 2211 605.5 200.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
20101 739.0 6.6 460 20103 done 0.42 - - 3430 - - - 2210 - 200.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
20404 718.3 6.9 465 20409 roll 0.49 0.12 0.087 3478 400.0 2.38 0.081 3617 591.2 200.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
20444 714.8 9.5 465 20449 done 0.34 0.20 0.171 3426 -260.0 2.33 0.063 2189 -612.9 200.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
20766 693.5 6.4 471 20770 roll 0.42 - - 3429 - 2.38 0.079 789 -588.2 200.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
20799 691.3 6.2 471 20804 done 0.52 0.17 0.084 3492 370.6 2.35 0.061 2211 605.1 200.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
21127 665.7 7.9 477 21132 roll 0.42 0.15 0.146 3449 -286.7 2.45 0.077 790 -580.0 200.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
21167 663.1 6.0 477 21171 done 0.46 - - 3449 - 2.35 0.061 2213 605.5 200.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
21488 643.8 6.0 483 21492 roll 0.46 - - 3449 - 2.45 0.077 784 -583.3 200.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
21523 641.7 6.1 483 21527 done 0.50 - - 3449 - 2.35 0.061 2207 605.5 200.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
21850 621.4 6.3 489 21851 done 0.50 - - 3449 - - - 2207 - 200.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
22153 603.1 6.0 494 22154 done 0.50 - - 3449 - - - 2206 - 200.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
22456 585.9 5.7 499 22460 roll 0.50 - - 3449 - 2.45 0.077 787 -579.2 200.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
22502 583.3 5.8 499 22507 done 0.55 0.15 0.086 3507 386.7 2.35 0.061 2207 604.3 200.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
22819 559.2 7.9 505 22820 done 0.43 0.17 0.151 3459 -282.4 - - 2207 - 200.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
23121 539.4 6.5 510 23125 roll 0.43 - - 3462 - 2.45 0.077 784 -580.8 200.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
23154 537.1 6.3 510 23158 done 0.43 - - 3462 - 2.35 0.061 2203 603.8 200.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
23481 514.9 6.8 516 23485 roll 0.43 - - 3462 - 2.38 0.080 3611 591.6 200.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
23521 511.9 7.2 516 23525 done 0.37 - - 3462 - 2.30 0.062 2199 -613.9 200.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
23842 490.4 6.7 522 23846 roll 0.37 - - 3462 - 2.42 0.078 782 -585.5 200.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
23898 486.5 7.3 522 23905 done 0.37 - - 3462 - 2.35 0.061 2202 604.3 200.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
24209 466.6 6.4 528 24210 done 0.37 - - 3462 - - - 2202 - 200.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
24512 447.2 6.4 533 24513 done 0.37 - - 3462 - - - 2202 - 200.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
24815 428.7 6.0 538 24816 done 0.37 - - 3462 - - - 2201 - 200.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
25118 412.0 5.5 543 25119 done 0.37 - - 3462 - - - 2201 - 200.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
25422 395.4 5.5 548 25426 roll 0.37 - - 3462 - 2.45 0.077 782 -579.2 200.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
25461 393.2 4.4 548 25486 done 0.44 - - 3462 - 2.35 0.061 2202 604.3 221.8 19.67 1.091 1971 -4.3 0.183 - - - - - - - - -
25854 371.2 5.6 555 25858 roll 0.48 - - 3462 - 2.35 0.078 3608 598.3 221.8 - - 1968 - - - - - - - - - - -
25900 368.2 6.1 555 25904 done 0.48 - - 3463 - 2.30 0.061 2189 -617.0 221.8 - - 1967 - - - - - - - - - - -
26216 349.7 5.9 561 26220 roll 0.53 - - 3462 - 2.38 0.078 790 -587.8 221.8 - - 1968 - - - - - - - - - - -
26250 347.5 5.6 561 26255 done 0.60 0.15 0.087 3520 386.7 2.33 0.060 2201 605.6 221.8 - - 1968 - - - - - - - - - - -
26578 322.3 7.8 567 26582 roll 0.49 0.15 0.146 3470 -333.3 2.38 0.077 3607 590.8 221.8 - - 1968 - - - - - - - - - - -
26606 320.1 8.1 567 26610 done 0.44 - - 3476 - 2.28 0.060 2200 -617.1 221.8 - - 1967 - - - - - - - - - - -
26938 297.5 6.8 573 26942 roll 0.44 - - 3476 - 2.40 0.077 788 -588.3 221.8 - - 1967 - - - - - - - - - - -
27018 291.9 6.3 575 27023 done 0.49 - - 3476 - 2.33 0.060 2196 604.3 221.8 - - 1968 - - - - - - - - - - -
27338 270.0 7.1 586 27339 done 0.49 - - 3476 - - - 2196 - 221.8 - - 1967 - - - - - - - - - - -
27643 250.0 6.3 596 27645 done 0.49 - - 3477 - - - 2196 - 221.8 - - 1968 - - - - - - - - - - -
27951 230.8 6.2 606 27955 roll 0.49 - - 3476 - 2.42 0.077 789 -581.4 221.8 - - 1967 - - - - - - - - - - -
27996 227.7 6.2 607 28000 done 0.54 - - 3476 - 2.35 0.059 2215 606.8 221.8 - - 1968 - - - - - - - - - - -
28314 207.1 6.3 618 28316 done 0.54 - - 3476 - - - 2215 - 221.8 - - 1968 - - - - - - - - - - -
28621 190.0 5.2 628 28622 done 0.54 - - 3477 - - - 2214 - 221.8 - - 1968 - - - - - - - - - - -
28928 173.1 5.6 638 28929 done 0.59 - - 3476 - - - 2215 - 221.8 - - 1967 - - - - - - - - - - -
29233 155.1 5.9 648 29238 roll 0.63 0.12 0.091 3528 433.3 2.35 0.079 3605 591.5 221.8 - - 1968 - - - - - - - - - - -
29269 152.2 9.2 649 29274 done 0.47 0.22 0.168 3475 -240.9 2.30 0.061 2197 -612.2 221.8 - - 1967 - - - - - - - - - - -
29593 132.2 6.0 664 29597 roll 0.55 - - 3477 - 2.40 0.076 792 -585.4 221.8 - - 1967 - - - - - - - - - - -
29711 126.9 5.8 669 29716 done 0.68 0.17 0.081 3543 388.2 2.33 0.058 2198 603.4 221.8 - - 1968 - - - - - - - - - - -
30029 109.8 5.0 684 30034 roll 0.59 0.12 0.142 3519 -200.0 2.42 0.072 784 -584.3 223.3 - - 1968 - - - - - - - - - - -
30080 107.6 3.6 686 30132 done 0.65 - - 3519 - 2.35 0.058 2208 606.0 271.5 42.35 0.918 1768 -4.7 0.065 - - - - - - - - -
30443 85.0 7.2 704 30447 roll 0.65 - - 3519 - 2.35 0.078 3617 599.6 271.5 - - 1764 - - - - - - - - - - -
30476 82.2 7.7 705 30482 done 0.65 - - 3519 - 2.28 0.060 2200 -621.5 271.5 - - 1763 - - - - - - - - - - -
30804 62.6 5.0 734 30809 done 0.70 - - 3519 - - - 2200 - 271.7 - - 1763 - - - - - - - - - - -
31134 38.2 4.9 765 31139 roll 0.75 0.12 0.089 3574 458.3 2.40 0.074 783 -590.4 274.5 - - 1763 - - - - - - - - - - -
31209 30.0 10.6 771 31214 done 0.66 0.17 0.148 3527 -276.5 2.33 0.059 2203 609.4 274.5 - - 1763 - - - - - - - - - - -
31536 13.6 4.4 801 31561 roll 0.68 - - 3534 - 2.45 0.074 788 -577.6 294.3 19.70 0.847 1676 -4.4 0.008 - - - - - - - - -
31597 9.9 6.2 806 31603 done 0.77 - - 3534 - 2.30 0.058 2199 613.5 294.3 - - 1674 - - - - - - - - - - -
31654 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
31654 begin surface coast
31783 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
31783 begin surface
SM 2.58 - - - - -9.87 9.57 0.073 138 -354.9 - - 2408 - 296.08 - - 1668 - - - - - - - -