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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 104.21 of 150.00 AH used of 24V (30.53% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 74.36 of 100.00 AH used of 10V (25.64% remains) | |
| • Surface angle -68.7 deg, depth 3.14 m | • Intended pitch -16.7 deg, speed -9.706 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 565.41, SM_CC=200) | ||
| • GPS1 time: 62 s | ||
| • GPS2 time: 18 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 23 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 26 | - | - | - | 35 | VBD | -1.05 | - | - | 80 | - | - | - | 1870 | - | -165.4 | -7.18 | - | 745 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 38 | 3.2 | - | 1 | 183 | roll | -1.05 | 10.20 | 0.201 | 2707 | 257.5 | 0.73 | 0.098 | 1432 | -600.0 | -165.4 | -125.00 | - | 3538 | -22.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 447 | 34.8 | -10.4 | 70 | 454 | done | -1.05 | - | - | 2704 | - | 0.68 | 0.055 | 1858 | 626.5 | -165.4 | - | - | 3540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 797 | 71.6 | -10.9 | 122 | 801 | roll | -1.07 | - | - | 2704 | - | 2.33 | 0.059 | 442 | -607.7 | -165.4 | - | - | 3540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 942 | 89.5 | -12.7 | 134 | 947 | done | -1.07 | - | - | 2693 | - | 2.30 | 0.047 | 1874 | 622.6 | -165.4 | - | - | 3540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1380 | 141.1 | -11.0 | 165 | 1384 | roll | -1.09 | - | - | 2692 | - | 2.33 | 0.058 | 445 | -613.3 | -165.4 | - | - | 3541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1616 | 167.4 | -10.8 | 179 | 1620 | done | -1.09 | - | - | 2682 | - | 2.28 | 0.046 | 1867 | 623.7 | -165.4 | - | - | 3541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2152 | 227.9 | -11.8 | 210 | 2156 | roll | -1.09 | - | - | 2682 | - | 2.33 | 0.057 | 449 | -608.6 | -165.4 | - | - | 3541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2259 | 240.9 | -12.1 | 215 | 2264 | done | -1.09 | 0.08 | 0.177 | 2691 | 112.5 | 2.25 | 0.046 | 1861 | 627.6 | -165.4 | - | - | 3541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2795 | 301.9 | -11.2 | 241 | 2798 | roll | -1.13 | - | - | 2691 | - | 1.52 | 0.055 | 929 | -613.2 | -165.4 | - | - | 3541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2884 | 312.6 | -11.5 | 243 | 2888 | done | -1.15 | - | - | 2684 | - | 1.50 | 0.047 | 1861 | 621.3 | -165.4 | - | - | 3541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3417 | 372.0 | -10.8 | 261 | 3420 | roll | -1.15 | - | - | 2684 | - | 1.23 | 0.055 | 1106 | -613.8 | -165.4 | - | - | 3541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3489 | 379.8 | -10.5 | 263 | 3493 | done | -1.15 | - | - | 2678 | - | 1.20 | 0.047 | 1860 | 628.3 | -165.4 | - | - | 3541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4009 | 430.1 | -9.2 | 280 | 4012 | roll | -1.15 | - | - | 2679 | - | 0.62 | 0.057 | 1454 | -654.8 | -165.4 | - | - | 3541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4126 | 440.4 | -8.4 | 283 | 4130 | done | -1.15 | - | - | 2676 | - | 0.62 | 0.054 | 1858 | 651.6 | -165.4 | - | - | 3541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4664 | 486.2 | -8.6 | 301 | 4668 | roll | -1.15 | - | - | 2676 | - | 1.62 | 0.056 | 861 | -615.4 | -165.4 | - | - | 3540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4781 | 497.1 | -9.8 | 304 | 4785 | done | -1.15 | - | - | 2668 | - | 1.60 | 0.047 | 1856 | 621.9 | -165.4 | - | - | 3540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5320 | 550.4 | -10.4 | 322 | 5324 | roll | -1.15 | - | - | 2668 | - | 2.33 | 0.059 | 450 | -603.4 | -165.4 | - | - | 3539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5437 | 563.8 | -11.7 | 325 | 5441 | done | -1.12 | 0.10 | 0.165 | 2685 | 170.0 | 2.25 | 0.047 | 1861 | 627.1 | -165.4 | - | - | 3538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5971 | 626.3 | -12.3 | 343 | 5974 | roll | -1.16 | - | - | 2685 | - | 1.55 | 0.057 | 926 | -603.2 | -165.4 | - | - | 3537 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6149 | 649.0 | -12.6 | 348 | 6153 | done | -1.16 | - | - | 2678 | - | 1.52 | 0.049 | 1864 | 617.1 | -165.4 | - | - | 3537 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6694 | 711.6 | -11.1 | 366 | 6697 | roll | -1.19 | - | - | 2678 | - | 1.75 | 0.057 | 795 | -610.9 | -165.4 | - | - | 3536 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6796 | 723.1 | -10.8 | 369 | 6799 | done | -1.19 | - | - | 2670 | - | 1.70 | 0.047 | 1873 | 634.1 | -165.4 | - | - | 3535 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7320 | 779.2 | -10.7 | 386 | 7324 | roll | -1.19 | - | - | 2670 | - | 2.35 | 0.061 | 444 | -608.1 | -165.4 | - | - | 3534 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7531 | 802.6 | -11.4 | 392 | 7536 | done | -1.19 | - | - | 2659 | - | 2.30 | 0.049 | 1865 | 617.8 | -165.4 | - | - | 3534 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8070 | 859.8 | -10.4 | 410 | 8074 | roll | -1.19 | - | - | 2659 | - | 2.30 | 0.060 | 477 | -603.5 | -165.4 | - | - | 3532 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8160 | 869.5 | -11.2 | 412 | 8165 | done | -1.16 | 0.08 | 0.184 | 2667 | 100.0 | 2.20 | 0.047 | 1862 | 629.5 | -165.4 | - | - | 3531 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8687 | 921.2 | -9.8 | 430 | 8691 | roll | -1.16 | - | - | 2667 | - | 2.35 | 0.060 | 448 | -601.7 | -165.4 | - | - | 3530 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8828 | 934.8 | -9.2 | 434 | 8832 | done | -1.16 | - | - | 2657 | - | 2.28 | 0.047 | 1861 | 619.7 | -165.4 | - | - | 3531 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9151 | 965.8 | -9.4 | 445 | 9155 | roll | -1.16 | - | - | 2657 | - | 2.35 | 0.061 | 446 | -602.1 | -165.4 | - | - | 3530 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9241 | 974.8 | -10.3 | 447 | 9246 | done | -1.13 | 0.12 | 0.159 | 2680 | 191.7 | 2.30 | 0.048 | 1870 | 619.1 | -165.4 | - | - | 3530 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9429 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9429 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9435 | 992.9 | 9.6 | 453 | 9582 | done | -0.31 | 0.80 | 0.105 | 2942 | 327.5 | - | - | 1550 | - | - | 144.20 | 1.251 | 2862 | -4.6 | 0.406 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9583 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9583 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9586 | 1005.3 | - | 458 | 9746 | roll | 1.05 | 1.27 | 0.057 | 3386 | 349.6 | 2.50 | 0.056 | 2938 | 555.2 | 165.4 | 150.62 | 1.218 | 2186 | -4.5 | 0.409 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9945 | 1012.3 | 1.8 | 469 | 10135 | done | 0.80 | 0.35 | 0.172 | 3302 | -240.0 | 2.22 | 0.050 | 1549 | -625.7 | 367.2 | 181.95 | 1.219 | 1364 | -4.5 | 0.415 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10454 | 977.1 | 7.9 | 486 | 10499 | done | 0.80 | - | - | 3302 | - | - | - | 1549 | - | 413.0 | 42.60 | 1.188 | 1178 | -4.4 | 0.397 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10791 | 946.9 | 9.2 | 497 | 10805 | done | 0.85 | - | - | 3302 | - | - | - | 1549 | - | 425.2 | 11.65 | 1.085 | 1128 | -4.3 | 0.414 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11097 | 917.6 | 9.6 | 507 | 11102 | roll | 0.90 | 0.10 | 0.099 | 3355 | 530.0 | 1.12 | 0.057 | 2237 | 614.3 | 427.3 | - | - | 1124 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11158 | 911.2 | 10.0 | 508 | 11164 | done | 0.87 | 0.10 | 0.133 | 3327 | -280.0 | 1.08 | 0.057 | 1568 | -619.4 | 427.3 | - | - | 1124 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11471 | 880.6 | 9.8 | 519 | 11472 | done | 0.89 | - | - | 3327 | - | - | - | 1568 | - | 427.3 | - | - | 1123 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11992 | 831.1 | 9.4 | 536 | 12004 | done | 0.89 | - | - | 3327 | - | - | - | 1568 | - | 435.4 | 10.52 | 1.037 | 1086 | -3.5 | 0.311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12513 | 782.3 | 9.5 | 553 | 12523 | roll | 0.92 | - | - | 3327 | - | 0.68 | 0.057 | 1974 | 597.1 | 441.1 | 6.90 | 0.919 | 1063 | -3.3 | 0.314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12603 | 773.7 | 9.6 | 555 | 12613 | done | 0.95 | 0.03 | 0.100 | 3361 | 1133.3 | 0.68 | 0.063 | 1562 | -605.9 | 445.0 | 5.75 | 0.848 | 1046 | -3.0 | 0.298 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13132 | 722.3 | 9.4 | 573 | 13146 | roll | 0.95 | - | - | 3366 | - | 1.15 | 0.065 | 891 | -583.5 | 452.4 | 8.25 | 0.941 | 1017 | -3.5 | 0.298 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13254 | 711.1 | 8.5 | 576 | 13290 | done | 0.95 | 0.03 | 0.171 | 3356 | -333.3 | 1.10 | 0.050 | 1565 | 612.7 | 483.0 | 31.65 | 1.073 | 892 | -3.9 | 0.289 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13812 | 664.2 | 8.0 | 594 | 13856 | done | 0.96 | - | - | 3356 | - | - | - | 1565 | - | 527.3 | 42.67 | 1.058 | 712 | -4.2 | 0.293 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14362 | 610.5 | 11.2 | 612 | 14366 | roll | 1.01 | - | - | 3356 | - | 0.45 | 0.060 | 1866 | 668.9 | 527.3 | - | - | 703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14457 | 599.2 | 11.8 | 614 | 14463 | done | 1.07 | 0.05 | 0.068 | 3400 | 880.0 | 0.50 | 0.066 | 1556 | -620.0 | 527.3 | - | - | 702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14984 | 530.3 | 13.7 | 632 | 14985 | done | 1.07 | - | - | 3400 | - | - | - | 1556 | - | 527.3 | - | - | 702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15505 | 463.9 | 11.8 | 649 | 15508 | roll | 1.07 | - | - | 3407 | - | 1.42 | 0.065 | 706 | -598.6 | 527.3 | - | - | 701 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15611 | 451.7 | 11.2 | 652 | 15615 | done | 1.07 | 0.05 | 0.145 | 3389 | -360.0 | 1.40 | 0.047 | 1564 | 612.9 | 527.3 | - | - | 701 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16131 | 400.1 | 9.2 | 669 | 16146 | roll | 1.07 | - | - | 3400 | - | 2.40 | 0.067 | 155 | -587.1 | 539.4 | 10.40 | 0.818 | 663 | -3.7 | 0.197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16254 | 388.5 | 8.8 | 672 | 16284 | done | 1.07 | - | - | 3400 | - | 2.28 | 0.049 | 1568 | 619.7 | 562.9 | 23.77 | 0.864 | 566 | -4.1 | 0.203 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16812 | 336.8 | 10.2 | 691 | 16816 | roll | 1.07 | - | - | 3409 | - | 2.20 | 0.067 | 265 | -592.3 | 562.9 | - | - | 560 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16911 | 325.9 | 10.5 | 694 | 16916 | done | 1.07 | 0.05 | 0.145 | 3382 | -540.0 | 2.12 | 0.050 | 1558 | 609.9 | 562.9 | - | - | 559 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17444 | 264.7 | 12.2 | 716 | 17448 | roll | 1.11 | 0.05 | 0.164 | 3430 | 960.0 | 1.88 | 0.069 | 457 | -585.6 | 562.9 | - | - | 559 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17539 | 252.7 | 13.7 | 720 | 17543 | done | 1.08 | 0.12 | 0.157 | 3396 | -283.3 | 1.77 | 0.049 | 1562 | 624.3 | 562.9 | - | - | 559 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18069 | 189.0 | 12.2 | 747 | 18073 | roll | 1.08 | - | - | 3405 | - | 2.12 | 0.068 | 303 | -593.9 | 562.9 | - | - | 559 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18174 | 176.4 | 11.8 | 753 | 18177 | done | 1.08 | - | - | 3405 | - | 2.03 | 0.049 | 1562 | 620.2 | 562.9 | - | - | 559 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18709 | 113.3 | 11.9 | 787 | 18713 | roll | 1.08 | - | - | 3415 | - | 2.38 | 0.067 | 155 | -591.2 | 562.9 | - | - | 559 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18821 | 99.9 | 11.4 | 793 | 18827 | done | 1.08 | 0.10 | 0.164 | 3389 | -260.0 | 2.28 | 0.048 | 1561 | 616.7 | 562.9 | - | - | 558 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19374 | 38.9 | 11.3 | 860 | 19381 | roll | 1.11 | - | - | 3392 | - | 0.80 | 0.065 | 1075 | -607.5 | 562.9 | - | - | 558 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19566 | 17.1 | 10.9 | 892 | 19573 | done | 1.14 | - | - | 3393 | - | 0.77 | 0.052 | 1558 | 627.3 | 562.9 | - | - | 558 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19647 | 8.0 | 10.9 | 905 | 19654 | roll | 1.21 | 0.12 | 0.083 | 3457 | 533.3 | 0.47 | 0.069 | 1262 | -629.8 | 562.9 | - | - | 558 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19691 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19691 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19716 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19716 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.32 | - | - | - | - | -9.17 | 9.02 | 0.041 | 87 | -373.6 | - | - | 1862 | - | 565.41 | - | - | 557 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||