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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 56.69 of 150.00 AH used of 24V (62.20% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 44.25 of 100.00 AH used of 10V (55.75% remains) | |
| • Surface angle -61.4 deg, depth 1.99 m | • Intended pitch -16.9 deg, speed -10.010 cm/s | |
| • VBD pumped to 611.52 (SM_CC=611.52295) | ||
| • GPS1 time: 41 s | • bottom range 33.3 m at 90.7 m, depth 124 m (1000 m grid) | |
| • GPS2 time: 17 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 25 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 28 | - | - | - | 115 | VBD | -1.05 | - | - | 68 | - | - | - | 1983 | - | -170.3 | -84.65 | - | 2520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 118 | 3.5 | -5.2 | 14 | 169 | roll | -1.05 | 11.12 | 0.246 | 2688 | 235.6 | 2.58 | 0.095 | 487 | -579.8 | -170.3 | -28.92 | - | 3600 | -37.3 | - | 1 | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 321 | 39.5 | -21.6 | 47 | 327 | done | -0.88 | 0.28 | 0.202 | 2748 | 214.3 | 2.42 | 0.090 | 1876 | 574.0 | -170.3 | - | - | 3601 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 470 | 62.3 | -11.3 | 72 | 477 | roll | -0.85 | - | - | 2737 | - | 2.55 | 0.102 | 3345 | 576.1 | -170.3 | - | - | 3602 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 557 | 73.6 | -13.5 | 87 | 565 | done | -0.85 | 0.05 | 0.108 | 2754 | 340.0 | 2.50 | 0.094 | 1922 | -569.2 | -170.3 | - | - | 3601 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 847 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 847 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 853 | 109.7 | 12.6 | 131 | 984 | done | -0.25 | 0.68 | 0.185 | 2945 | 280.9 | - | - | 1745 | - | - | 127.60 | 0.594 | 2902 | -5.5 | 0.103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 985 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 985 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 987 | 116.6 | - | 144 | 1127 | roll | 1.05 | 1.25 | 0.096 | 3375 | 344.0 | 2.28 | 0.049 | 326 | -622.4 | 170.3 | 131.88 | 0.584 | 2206 | -5.3 | 0.107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1203 | 111.1 | 8.6 | 164 | 1238 | done | 0.95 | 0.12 | 0.168 | 3343 | -266.7 | 2.28 | 0.034 | 1766 | 631.6 | 207.2 | 29.98 | 0.565 | 2056 | -5.0 | 0.100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1584 | 75.5 | 7.8 | 220 | 1634 | roll | 0.95 | - | - | 3343 | - | 2.33 | 0.070 | 3178 | 606.0 | 263.2 | 44.92 | 0.576 | 1829 | -5.1 | 0.067 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1829 | 52.1 | 7.4 | 263 | 1891 | done | 0.99 | - | - | 3353 | - | 2.45 | 0.085 | 1745 | -584.9 | 328.1 | 52.12 | 0.569 | 1563 | -5.1 | 0.048 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2245 | 11.0 | 11.1 | 334 | 2252 | roll | 0.99 | - | - | 3364 | - | 2.30 | 0.060 | 322 | -618.7 | 328.1 | - | - | 1556 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2313 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2313 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2344 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2344 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.99 | - | - | - | - | -9.25 | - | - | 75 | - | - | - | 1933 | - | 611.52 | 124.60 | 0.041 | 407 | -9.2 | 0.046 | - | - | - | - | - | - | |||