Faroes Nov06 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 576 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 69.53 of 91.80 AH used of 24V (24.26% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 41.88 of 61.20 AH used of 10V (31.56% remains)
• Surface angle -53.6 deg, depth 0.40 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 379.23, SM_CC=250)
• GPS1 time: 38 s, HDOP was 2.3 m
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 - - - 123 VBD -1.38 - - 37 - - - 2032 - -293.3 -96.62 - 2440 - - - - - - - - - - -
125 3.2 -3.3 2 171 roll -1.38 12.70 0.163 2310 179.0 2.60 0.075 620 -543.1 -293.3 -21.67 - 3364 -42.6 - - - - - - - - - -
178 14.1 -16.9 2 186 done -1.38 - - 2310 - 2.53 0.041 2021 553.8 -293.3 - - 3364 - - - - - - - - - - -
534 58.1 -12.3 7 541 roll -1.38 - - 2310 - 2.60 0.054 3429 541.5 -293.3 - - 3366 - - - - - - - - - - -
776 91.4 -14.2 10 784 done -1.38 - - 2310 - 2.55 0.044 2024 -551.0 -293.3 - - 3365 - - - - - - - - - - -
1100 139.8 -15.0 14 1107 roll -1.38 - - 2310 - 2.62 0.067 630 -532.1 -293.3 - - 3366 - - - - - - - - - - -
1189 153.4 -15.2 15 1197 done -1.38 - - 2310 - 2.50 0.042 2020 556.0 -293.3 - - 3366 - - - - - - - - - - -
1508 201.7 -15.1 19 1516 roll -1.38 - - 2310 - 2.65 0.067 622 -527.5 -293.3 - - 3366 - - - - - - - - - - -
1560 209.6 -14.4 19 1567 done -1.38 - - 2310 - 2.53 0.044 2021 553.0 -293.3 - - 3366 - - - - - - - - - - -
1916 258.8 -13.8 24 1924 roll -1.38 - - 2310 - 2.65 0.067 623 -527.5 -293.3 - - 3366 - - - - - - - - - - -
2025 271.4 -11.2 25 2032 done -1.38 - - 2310 - 2.55 0.045 2029 551.4 -293.3 - - 3366 - - - - - - - - - - -
2375 313.1 -12.0 30 2383 roll -1.38 - - 2310 - 2.67 0.070 622 -527.0 -293.3 - - 3367 - - - - - - - - - - -
2476 323.8 -10.5 32 2484 done -1.38 - - 2310 - 2.55 0.048 2023 549.4 -293.3 - - 3367 - - - - - - - - - - -
2833 357.3 -9.1 39 2840 roll -1.38 - - 2310 - 2.67 0.071 622 -524.7 -293.3 - - 3367 - - - - - - - - - - -
2939 367.8 -8.7 41 2946 done -1.38 - - 2310 - 2.58 0.051 2028 545.0 -293.3 - - 3367 - - - - - - - - - - -
3289 393.2 -6.7 48 3296 roll -1.38 - - 2310 - 2.67 0.074 631 -523.2 -293.3 - - 3368 - - - - - - - - - - -
3353 397.6 -7.1 49 3360 done -1.38 - - 2310 - 2.58 0.053 2033 543.4 -293.3 - - 3368 - - - - - - - - - - -
3697 420.5 -6.8 56 3705 roll -1.38 - - 2310 - 2.70 0.076 630 -519.6 -293.3 - - 3368 - - - - - - - - - - -
3811 429.4 -7.4 58 3818 done -1.38 - - 2310 - 2.60 0.057 2032 539.2 -293.3 - - 3368 - - - - - - - - - - -
4155 454.5 -7.4 65 4163 roll -1.38 - - 2310 - 2.72 0.080 624 -517.6 -293.3 - - 3368 - - - - - - - - - - -
4256 463.7 -9.0 67 4263 done -1.38 - - 2310 - 2.60 0.060 2022 537.7 -293.3 - - 3368 - - - - - - - - - - -
4611 497.7 -9.8 74 4618 roll -1.38 - - 2310 - 2.70 0.081 632 -514.8 -293.3 - - 3367 - - - - - - - - - - -
4731 510.7 -10.8 76 4739 done -1.38 - - 2310 - 2.62 0.063 2030 533.6 -293.3 - - 3367 - - - - - - - - - - -
5068 547.2 -10.8 83 5075 roll -1.38 - - 2310 - 2.72 0.084 633 -513.6 -293.3 - - 3365 - - - - - - - - - - -
5188 559.5 -9.5 85 5196 done -1.38 - - 2310 - 2.62 0.065 2023 530.5 -293.3 - - 3364 - - - - - - - - - - -
5526 570.2 - 92 5575 done -1.38 - - 2310 - - - 2024 - -293.3 - - 3363 - - - - - - - - - - -
5628 570.2 - 94 5927 done -0.42 1.00 0.060 2530 220.0 - - 1793 - - 250.82 1.176 2167 -4.8 0.253 - - - - - - - - -
5929 569.8 -0.1 100 6188 roll 1.38 1.83 0.061 2921 213.7 2.92 0.091 393 -479.5 293.3 247.45 1.111 970 -4.8 0.272 - - - - - - - - -
6313 539.2 11.4 107 6320 done 1.38 - - 2922 - 2.65 0.061 1790 527.2 293.3 - - 972 - - - - - - - - - - -
6631 506.3 10.2 114 6638 roll 1.38 - - 2921 - 2.78 0.090 393 -502.5 293.3 - - 972 - - - - - - - - - - -
6713 497.6 10.4 115 6721 done 1.38 - - 2921 - 2.62 0.061 1790 533.2 293.3 - - 972 - - - - - - - - - - -
7038 466.2 9.7 122 7058 roll 1.38 - - 2921 - 2.88 0.089 393 -485.1 307.4 12.27 1.236 912 -4.9 0.202 - - - - - - - - -
7151 453.2 11.4 124 7158 done 1.40 - - 2921 - 2.62 0.058 1788 532.4 307.4 - - 913 - - - - - - - - - - -
7494 415.2 11.1 131 7501 roll 1.40 - - 2921 - 2.78 0.088 388 -503.6 307.4 - - 912 - - - - - - - - - - -
7551 408.8 11.6 132 7558 done 1.40 - - 2921 - 2.62 0.057 1797 537.8 307.4 - - 911 - - - - - - - - - - -
7902 366.9 11.8 139 7909 roll 1.40 - - 2921 - 2.78 0.085 383 -508.6 307.4 - - 910 - - - - - - - - - - -
8033 351.3 12.8 141 8040 done 1.40 - - 2921 - 2.60 0.053 1795 543.1 307.4 - - 909 - - - - - - - - - - -
8358 316.1 10.6 148 8365 roll 1.40 - - 2921 - 2.72 0.080 393 -515.4 307.4 - - 908 - - - - - - - - - - -
8459 305.1 10.7 150 8467 done 1.40 - - 2921 - 2.55 0.049 1795 549.8 307.4 - - 908 - - - - - - - - - - -
8803 269.0 10.6 155 8811 roll 1.40 - - 2921 - 2.70 0.076 392 -519.6 307.4 - - 908 - - - - - - - - - - -
8909 256.3 12.1 156 8917 done 1.40 - - 2921 - 2.53 0.046 1788 551.8 307.4 - - 908 - - - - - - - - - - -
9289 212.4 11.6 161 9297 roll 1.40 - - 2921 - 2.70 0.075 384 -520.0 307.4 - - 908 - - - - - - - - - - -
9402 197.8 13.4 162 9410 done 1.40 - - 2921 - 2.53 0.044 1789 555.3 307.4 - - 908 - - - - - - - - - - -
9776 155.7 11.1 167 9784 roll 1.40 - - 2921 - 2.67 0.073 390 -524.0 307.4 - - 908 - - - - - - - - - - -
9859 147.3 9.9 168 9867 done 1.40 - - 2921 - 2.50 0.043 1789 559.6 312.1 3.05 1.110 894 -4.6 0.067 - - - - - - - - -
10184 116.8 9.2 172 10217 roll 1.41 - - 2921 - 2.78 0.071 390 -503.2 343.5 25.25 0.900 765 -5.1 0.073 - - - - - - - - -
10322 103.0 10.3 173 10329 done 1.45 - - 2921 - 2.53 0.041 1789 553.0 343.5 - - 765 - - - - - - - - - - -
10671 69.7 9.5 178 10698 roll 1.45 - - 2921 - 2.72 0.071 384 -516.5 365.3 17.27 0.872 676 -5.2 0.045 - - - - - - - - -
10818 54.6 9.7 179 10839 done 1.47 - - 2921 - 2.53 0.041 1787 554.5 378.5 10.32 0.884 623 -5.1 0.035 - - - - - - - - -
11160 17.3 10.9 184 11168 roll 1.49 0.10 0.059 2953 320.0 2.67 0.073 393 -522.1 378.5 - - 623 - - - - - - - - - - -