prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 103.97 of 150.00 AH used of 24V (30.69% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 74.26 of 100.00 AH used of 10V (25.74% remains) | |
| • Surface angle -70.3 deg, depth 3.14 m | • Intended pitch -16.7 deg, speed -9.706 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 560.26, SM_CC=200) | ||
| • GPS1 time: 42 s | ||
| • GPS2 time: 21 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 23 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 26 | - | - | - | 35 | VBD | -1.05 | - | - | 83 | - | - | - | 1861 | - | -165.4 | -7.18 | - | 597 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 38 | 3.1 | - | 1 | 189 | roll | -1.05 | 10.30 | 0.210 | 2702 | 254.3 | 0.82 | 0.096 | 1379 | -587.8 | -165.4 | -134.50 | - | 3537 | -21.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 456 | 34.3 | -10.9 | 71 | 461 | done | -1.05 | - | - | 2699 | - | 0.75 | 0.052 | 1856 | 636.0 | -165.4 | - | - | 3539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 801 | 67.7 | -9.8 | 125 | 805 | roll | -1.07 | - | - | 2699 | - | 1.60 | 0.058 | 894 | -601.2 | -165.4 | - | - | 3540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 893 | 77.3 | -10.3 | 133 | 897 | done | -1.07 | - | - | 2691 | - | 1.58 | 0.047 | 1864 | 613.9 | -165.4 | - | - | 3540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1329 | 122.1 | -8.9 | 167 | 1333 | roll | -1.09 | - | - | 2691 | - | 2.33 | 0.057 | 445 | -609.0 | -165.4 | - | - | 3541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1451 | 133.0 | -8.7 | 174 | 1459 | done | -1.09 | - | - | 2680 | - | 2.28 | 0.046 | 1858 | 619.7 | -165.4 | - | - | 3541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1991 | 187.1 | -11.3 | 209 | 1995 | roll | -1.09 | - | - | 2681 | - | 2.30 | 0.057 | 451 | -611.7 | -165.4 | - | - | 3541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2160 | 206.6 | -10.9 | 218 | 2167 | done | -1.09 | 0.08 | 0.180 | 2689 | 100.0 | 2.28 | 0.044 | 1878 | 625.9 | -165.4 | - | - | 3541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2685 | 260.2 | -9.7 | 244 | 2689 | roll | -1.13 | - | - | 2689 | - | 2.35 | 0.057 | 445 | -609.8 | -165.4 | - | - | 3541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2845 | 277.0 | -10.8 | 251 | 2850 | done | -1.13 | - | - | 2679 | - | 2.22 | 0.046 | 1858 | 636.5 | -165.4 | - | - | 3541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3377 | 338.2 | -12.1 | 272 | 3381 | roll | -1.15 | - | - | 2679 | - | 2.30 | 0.057 | 449 | -612.6 | -165.4 | - | - | 3541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3524 | 357.1 | -12.9 | 276 | 3528 | done | -1.15 | - | - | 2668 | - | 2.25 | 0.045 | 1860 | 627.1 | -165.4 | - | - | 3541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4056 | 425.9 | -12.8 | 294 | 4060 | roll | -1.15 | - | - | 2668 | - | 2.25 | 0.057 | 487 | -610.2 | -165.4 | - | - | 3540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4129 | 435.0 | -11.8 | 296 | 4133 | done | -1.12 | 0.10 | 0.167 | 2684 | 160.0 | 2.17 | 0.046 | 1861 | 633.2 | -165.4 | - | - | 3540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4674 | 492.4 | -10.3 | 314 | 4678 | roll | -1.15 | - | - | 2684 | - | 2.33 | 0.057 | 442 | -609.0 | -165.4 | - | - | 3540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4790 | 504.6 | -10.4 | 317 | 4794 | done | -1.15 | - | - | 2674 | - | 2.25 | 0.046 | 1864 | 632.0 | -165.4 | - | - | 3540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5329 | 557.6 | -9.8 | 335 | 5333 | roll | -1.15 | - | - | 2674 | - | 0.47 | 0.057 | 1548 | -672.3 | -165.4 | - | - | 3538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5424 | 567.2 | -9.4 | 337 | 5429 | done | -1.15 | - | - | 2672 | - | 0.50 | 0.057 | 1865 | 634.0 | -165.4 | - | - | 3538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5951 | 621.4 | -10.4 | 355 | 5955 | roll | -1.15 | - | - | 2672 | - | 2.33 | 0.058 | 452 | -606.4 | -165.4 | - | - | 3537 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6062 | 633.5 | -11.2 | 358 | 6067 | done | -1.13 | 0.08 | 0.189 | 2679 | 87.5 | 2.22 | 0.045 | 1859 | 633.8 | -165.4 | - | - | 3537 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6596 | 688.7 | -10.4 | 376 | 6601 | roll | -1.17 | - | - | 2680 | - | 2.33 | 0.060 | 452 | -603.9 | -165.4 | - | - | 3535 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6743 | 704.2 | -9.8 | 380 | 6747 | done | -1.17 | - | - | 2670 | - | 2.25 | 0.047 | 1867 | 628.9 | -165.4 | - | - | 3534 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7275 | 753.6 | -8.9 | 398 | 7279 | roll | -1.17 | - | - | 2669 | - | 2.33 | 0.059 | 452 | -607.3 | -165.4 | - | - | 3534 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7453 | 770.9 | -10.1 | 403 | 7458 | done | -1.17 | - | - | 2658 | - | 2.28 | 0.047 | 1883 | 627.6 | -165.4 | - | - | 3534 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7992 | 826.9 | -11.3 | 421 | 7996 | roll | -1.17 | - | - | 2658 | - | 2.38 | 0.059 | 448 | -602.9 | -165.4 | - | - | 3532 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8128 | 843.5 | -12.0 | 425 | 8133 | done | -1.13 | 0.12 | 0.158 | 2682 | 200.0 | 2.28 | 0.047 | 1859 | 618.9 | -165.4 | - | - | 3531 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8673 | 911.8 | -12.7 | 443 | 8675 | done | -1.18 | - | - | 2682 | - | - | - | 1859 | - | -165.4 | - | - | 3530 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8978 | 947.5 | -11.2 | 453 | 8980 | done | -1.22 | 0.10 | 0.094 | 2623 | -590.0 | - | - | 1860 | - | -165.4 | - | - | 3530 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9284 | 980.8 | -10.4 | 463 | 9286 | done | -1.17 | 0.15 | 0.150 | 2666 | 286.7 | - | - | 1860 | - | -165.4 | - | - | 3529 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9404 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9404 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9410 | 992.4 | 9.5 | 467 | 9557 | done | -0.31 | 0.85 | 0.109 | 2943 | 325.9 | - | - | 1554 | - | - | 143.27 | 1.249 | 2862 | -4.7 | 0.407 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9558 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9558 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9560 | 1003.0 | - | 472 | 9718 | roll | 1.05 | 1.25 | 0.057 | 3385 | 353.6 | 2.50 | 0.054 | 2968 | 565.6 | 165.4 | 148.88 | 1.216 | 2189 | -4.5 | 0.410 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9971 | 1001.3 | 4.1 | 484 | 10107 | done | 0.79 | 0.35 | 0.172 | 3302 | -237.1 | 2.28 | 0.049 | 1552 | -621.1 | 308.7 | 128.12 | 1.214 | 1602 | -4.6 | 0.416 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10439 | 966.5 | 7.8 | 500 | 10489 | roll | 0.77 | - | - | 3302 | - | 2.40 | 0.060 | 2958 | 585.8 | 356.9 | 43.85 | 1.185 | 1406 | -4.5 | 0.401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10584 | 954.9 | 7.7 | 504 | 10639 | done | 0.77 | 0.08 | 0.186 | 3294 | -100.0 | 2.28 | 0.051 | 1555 | -615.4 | 408.7 | 48.40 | 1.179 | 1195 | -4.4 | 0.388 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10970 | 926.4 | 7.0 | 517 | 11037 | done | 0.83 | - | - | 3294 | - | - | - | 1555 | - | 476.8 | 64.85 | 1.182 | 917 | -4.3 | 0.370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11336 | 899.1 | 7.3 | 529 | 11398 | done | 0.94 | 0.15 | 0.074 | 3365 | 473.3 | - | - | 1555 | - | 538.5 | 58.95 | 1.169 | 665 | -4.3 | 0.362 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11918 | 846.7 | 9.7 | 548 | 11919 | done | 1.00 | - | - | 3365 | - | - | - | 1555 | - | 538.6 | - | - | 656 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12437 | 792.1 | 11.0 | 565 | 12438 | done | 1.04 | - | - | 3364 | - | - | - | 1555 | - | 538.6 | - | - | 655 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12958 | 733.7 | 11.6 | 582 | 12962 | roll | 1.09 | 0.10 | 0.099 | 3420 | 560.0 | 0.77 | 0.065 | 1074 | -624.7 | 538.6 | - | - | 654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13070 | 720.0 | 11.8 | 585 | 13074 | done | 1.05 | 0.10 | 0.137 | 3387 | -330.0 | 0.77 | 0.052 | 1556 | 626.0 | 538.6 | - | - | 653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13614 | 656.2 | 11.5 | 603 | 13619 | roll | 1.05 | - | - | 3397 | - | 2.35 | 0.070 | 159 | -594.5 | 538.6 | - | - | 653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13726 | 643.3 | 12.1 | 606 | 13730 | done | 1.05 | - | - | 3397 | - | 2.25 | 0.049 | 1561 | 623.1 | 538.6 | - | - | 652 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14265 | 584.5 | 10.6 | 624 | 14269 | roll | 1.05 | - | - | 3407 | - | 2.28 | 0.069 | 203 | -595.6 | 538.6 | - | - | 652 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14365 | 573.5 | 10.5 | 627 | 14370 | done | 1.03 | 0.10 | 0.170 | 3382 | -250.0 | 2.20 | 0.049 | 1565 | 619.1 | 538.6 | - | - | 652 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14911 | 519.2 | 9.5 | 645 | 14920 | roll | 1.06 | - | - | 3387 | - | 1.38 | 0.067 | 765 | -579.7 | 544.4 | 4.28 | 0.643 | 642 | -2.3 | 0.208 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14999 | 510.4 | 10.0 | 647 | 15002 | done | 1.08 | - | - | 3387 | - | 1.27 | 0.050 | 1549 | 617.3 | 544.4 | - | - | 642 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15531 | 453.9 | 11.1 | 665 | 15533 | done | 1.08 | - | - | 3388 | - | - | - | 1549 | - | 544.4 | - | - | 642 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16052 | 394.7 | 11.0 | 682 | 16056 | roll | 1.08 | - | - | 3393 | - | 1.23 | 0.066 | 821 | -591.9 | 544.4 | - | - | 642 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16141 | 385.0 | 10.4 | 684 | 16145 | done | 1.08 | - | - | 3393 | - | 1.20 | 0.049 | 1559 | 615.0 | 544.4 | - | - | 642 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16674 | 323.2 | 12.0 | 702 | 16675 | done | 1.08 | - | - | 3393 | - | - | - | 1559 | - | 544.4 | - | - | 642 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17200 | 261.7 | 11.3 | 724 | 17204 | roll | 1.08 | - | - | 3404 | - | 2.38 | 0.070 | 158 | -588.7 | 544.4 | - | - | 642 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17322 | 247.9 | 10.7 | 729 | 17330 | done | 1.08 | - | - | 3404 | - | 2.30 | 0.049 | 1555 | 607.4 | 544.4 | - | - | 642 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17852 | 194.7 | 10.6 | 756 | 17856 | roll | 1.08 | - | - | 3413 | - | 2.35 | 0.070 | 160 | -593.6 | 544.4 | - | - | 641 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17977 | 180.1 | 13.4 | 763 | 17983 | done | 1.06 | 0.10 | 0.166 | 3388 | -250.0 | 2.30 | 0.049 | 1577 | 616.1 | 544.4 | - | - | 641 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18517 | 110.5 | 14.0 | 798 | 18521 | roll | 1.09 | - | - | 3399 | - | 2.40 | 0.069 | 159 | -590.8 | 544.4 | - | - | 641 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18707 | 84.5 | 12.9 | 813 | 18714 | done | 1.09 | - | - | 3399 | - | 2.30 | 0.049 | 1563 | 610.4 | 544.4 | - | - | 642 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19159 | 40.2 | 9.1 | 873 | 19182 | roll | 1.09 | - | - | 3403 | - | 0.90 | 0.065 | 1038 | -583.3 | 559.2 | 15.15 | 0.618 | 582 | -4.0 | 0.028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19235 | 32.7 | 9.7 | 886 | 19242 | done | 1.09 | - | - | 3403 | - | 0.85 | 0.050 | 1566 | 621.2 | 559.2 | - | - | 581 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19495 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19495 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19520 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19521 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.21 | - | - | - | - | -9.17 | 8.70 | 0.031 | 81 | -381.8 | - | - | 1870 | - | 560.26 | - | - | 578 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||