SOSCEx 29Jul15 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 575 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 66.85 of 150.00 AH used of 24V (55.44% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 70.19 of 100.00 AH used of 10V (29.81% remains)
• Surface angle -64.8 deg, depth 2.79 m • Intended pitch -17.9 deg, speed -8.547 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 52 s
• GPS2 time: 23 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
26 - - - 35 VBD -0.76 - - 60 - - - 2056 - -116.8 -7.78 - 1281 - - - - - - - - - - -
38 3.1 - 1 114 roll -0.76 11.55 0.217 2933 248.7 2.30 0.066 653 -610.0 -116.8 -57.53 - 2426 -19.9 - - - - - - - - - -
394 39.0 -11.6 58 402 done -0.68 0.10 0.139 2957 240.0 2.25 0.041 2049 620.4 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
541 54.2 -10.5 83 545 done -0.68 - - 2957 - - - 2049 - -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
889 88.6 -9.8 133 893 roll -0.68 - - 2947 - 2.28 0.057 3473 624.6 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
933 93.4 -10.1 135 937 done -0.68 0.05 0.210 2960 260.0 2.20 0.038 2054 -645.0 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
1256 124.1 -9.6 151 1260 roll -0.68 - - 2960 - 2.22 0.053 655 -630.2 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
1305 129.4 -9.6 153 1309 done -0.68 - - 2951 - 2.22 0.041 2066 635.6 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
1629 159.3 -9.2 169 1633 roll -0.68 - - 2940 - 2.28 0.061 3472 616.7 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
1650 161.5 -9.0 170 1654 done -0.68 0.08 0.175 2959 237.5 2.17 0.038 2055 -653.0 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
1978 188.4 -8.3 186 1979 done -0.68 - - 2959 - - - 2054 - -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
2289 215.7 -9.0 201 2290 done -0.72 - - 2959 - - - 2054 - -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
2596 246.0 -9.9 216 2601 roll -0.76 0.05 0.163 2916 -860.0 2.22 0.052 660 -627.9 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
2697 257.9 -11.8 220 2705 done -0.68 0.15 0.125 2957 273.3 2.22 0.039 2061 631.1 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
3014 286.1 -8.7 236 3015 done -0.72 - - 2957 - - - 2061 - -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
3323 310.6 -7.4 251 3327 roll -0.76 - - 2947 - 2.28 0.062 3469 617.5 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
3374 314.7 -7.8 253 3379 done -0.80 0.05 0.161 2906 -820.0 2.20 0.039 2057 -641.8 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
3695 343.6 -8.7 269 3700 roll -0.73 0.15 0.152 2948 280.0 2.25 0.054 662 -620.0 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
3722 346.1 -8.4 270 3726 done -0.73 - - 2939 - 2.20 0.036 2074 641.8 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
4048 371.0 -7.8 286 4050 done -0.73 - - 2939 - - - 2074 - -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
4359 395.9 -8.3 301 4363 roll -0.73 - - 2929 - 2.22 0.056 3459 623.9 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
4381 397.9 -8.3 302 4386 done -0.73 0.08 0.177 2948 237.5 2.15 0.037 2054 -653.5 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
4707 424.1 -8.0 318 4708 done -0.73 - - 2948 - - - 2054 - -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
5018 448.5 -8.0 333 5019 done -0.76 - - 2947 - - - 2054 - -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
5327 472.5 -7.7 348 5331 roll -0.79 - - 2948 - 2.22 0.054 663 -626.6 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
5394 478.0 -7.9 351 5398 done -0.79 - - 2939 - 2.17 0.036 2061 644.2 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
5715 503.3 -8.0 367 5717 done -0.79 - - 2939 - - - 2062 - -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
6025 528.2 -8.3 382 6029 roll -0.79 - - 2928 - 2.28 0.063 3456 611.4 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
6059 531.1 -9.0 383 6063 done -0.79 - - 2928 - 2.17 0.039 2060 -643.3 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
6375 556.2 -8.1 399 6379 roll -0.79 - - 2929 - 2.25 0.054 652 -625.8 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
6441 562.4 -8.6 402 6445 done -0.79 - - 2920 - 2.22 0.042 2060 634.2 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
6767 591.6 -8.9 418 6771 roll -0.79 - - 2909 - 2.28 0.062 3461 614.5 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
6816 596.2 -9.7 420 6821 done -0.79 0.08 0.177 2927 225.0 2.15 0.038 2059 -652.1 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
7137 623.6 -8.6 436 7141 roll -0.79 - - 2928 - 2.22 0.054 662 -629.3 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
7181 627.3 -8.5 438 7185 done -0.79 - - 2919 - 2.20 0.038 2069 639.5 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
7501 653.6 -7.9 454 7505 roll -0.79 - - 2920 - 2.28 0.053 653 -621.1 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
7533 656.4 -8.8 455 7538 done -0.74 0.12 0.162 2944 200.0 2.20 0.039 2071 644.5 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
7850 679.6 -7.5 471 7851 done -0.77 - - 2945 - - - 2070 - -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
8158 703.2 -7.5 486 8160 done -0.81 0.08 0.126 2899 -575.0 - - 2070 - -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
8469 731.5 -9.1 501 8471 done -0.76 0.15 0.155 2941 280.0 - - 2071 - -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
8777 754.5 -7.0 516 8781 roll -0.79 - - 2931 - 2.25 0.061 3466 620.0 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
8810 757.1 -7.2 517 8814 done -0.79 - - 2930 - 2.17 0.038 2051 -652.1 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
9126 780.5 -7.4 533 9130 roll -0.79 - - 2931 - 2.22 0.054 661 -626.1 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
9187 785.4 -8.3 535 9191 done -0.79 - - 2922 - 2.20 0.038 2060 635.9 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
9503 809.4 -7.4 551 9504 done -0.79 - - 2922 - - - 2060 - -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
9811 832.8 -7.4 566 9812 done -0.79 - - 2922 - - - 2060 - -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
10122 856.0 -7.5 581 10123 done -0.79 - - 2922 - - - 2060 - -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
10430 880.4 -7.8 596 10431 done -0.79 - - 2922 - - - 2060 - -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
10740 904.8 -7.9 611 10742 done -0.79 - - 2922 - - - 2060 - -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
11048 929.6 -8.1 626 11052 roll -0.79 - - 2911 - 2.30 0.063 3463 610.0 -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
11092 933.3 -8.6 628 11097 done -0.79 0.05 0.211 2924 260.0 2.20 0.040 2056 -639.5 -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
11418 959.1 -8.2 644 11422 roll -0.79 - - 2924 - 2.25 0.055 650 -624.9 -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
11473 963.8 -8.6 646 11479 done -0.79 - - 2916 - 2.25 0.043 2077 634.2 -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
11789 990.3 -8.4 662 11790 done -0.79 - - 2916 - - - 2078 - -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
11910 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11910 begin apogee
11917 1000.8 8.4 668 12033 done -0.19 0.65 0.132 3115 306.2 - - 1598 - - 113.38 1.252 1950 -4.2 0.379 - - - - - - - - -
12034 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12034 begin climb
12036 1003.8 - 674 12164 roll 0.76 0.93 0.085 3432 340.9 2.47 0.055 206 -563.6 116.8 119.43 1.207 1474 -4.0 0.375 - - - - - - - - -
12203 993.5 8.3 682 12214 done 0.76 - - 3432 - 2.38 0.036 1610 589.9 121.0 5.65 0.877 1456 -3.2 0.408 - - - - - - - - -
12531 963.2 9.3 698 12535 roll 0.79 - - 3432 - 2.25 0.054 2994 615.1 121.0 - - 1451 - - - - - - - - - - -
12593 957.0 10.5 701 12597 done 0.79 - - 3440 - 2.20 0.036 1608 -630.0 121.0 - - 1451 - - - - - - - - - - -
12920 924.8 9.8 717 12924 roll 0.79 - - 3451 - 2.30 0.055 193 -615.2 121.0 - - 1450 - - - - - - - - - - -
12975 918.6 10.9 719 12980 done 0.79 - - 3451 - 2.20 0.037 1609 643.6 121.0 - - 1449 - - - - - - - - - - -
13292 887.0 9.7 735 13296 roll 0.79 - - 3451 - 2.20 0.054 2992 628.6 121.0 - - 1449 - - - - - - - - - - -
13377 878.3 10.2 739 13382 done 0.76 0.12 0.158 3426 -208.3 2.17 0.037 1586 -647.9 121.0 - - 1449 - - - - - - - - - - -
13711 850.7 8.0 755 13727 roll 0.82 0.05 0.162 3476 1000.0 2.25 0.055 199 -616.4 131.5 10.60 1.027 1414 -3.3 0.309 - - - - - - - - -
13802 841.5 10.5 758 13807 done 0.76 0.15 0.138 3431 -300.0 2.17 0.037 1599 645.2 131.5 - - 1412 - - - - - - - - - - -
14124 814.1 8.3 774 14134 roll 0.81 - - 3431 - 2.22 0.053 2995 628.8 135.9 5.65 0.838 1396 -2.8 0.311 - - - - - - - - -
14186 808.5 9.9 777 14190 done 0.85 - - 3440 - 2.15 0.036 1603 -647.4 135.9 - - 1396 - - - - - - - - - - -
14519 778.5 9.0 793 14524 roll 0.88 0.08 0.124 3495 687.5 2.28 0.056 198 -616.2 135.9 - - 1395 - - - - - - - - - - -
14614 767.8 12.0 797 14619 done 0.79 0.20 0.138 3435 -300.0 2.17 0.037 1597 644.7 135.9 - - 1395 - - - - - - - - - - -
14943 739.9 8.3 813 14956 roll 0.84 - - 3435 - 2.28 0.053 2991 611.4 141.2 6.88 0.877 1374 -3.1 0.291 - - - - - - - - -
15023 732.5 8.7 816 15029 done 0.84 - - 3443 - 2.17 0.035 1602 -640.1 141.2 - - 1374 - - - - - - - - - - -
15339 705.6 8.4 832 15347 done 0.87 0.05 0.164 3481 760.0 - - 1602 - 144.6 5.25 0.767 1359 -2.9 0.297 - - - - - - - - -
15650 675.5 9.7 847 15654 roll 0.83 0.10 0.158 3464 -170.0 2.28 0.054 198 -615.8 144.6 - - 1359 - - - - - - - - - - -
15734 667.2 9.7 851 15739 done 0.83 - - 3464 - 2.17 0.035 1621 655.8 144.6 - - 1359 - - - - - - - - - - -
16062 634.3 10.2 867 16066 roll 0.83 - - 3464 - 2.15 0.051 2988 635.8 144.6 - - 1359 - - - - - - - - - - -
16090 631.3 10.4 868 16095 done 0.83 0.08 0.186 3454 -125.0 2.15 0.036 1595 -647.9 144.6 - - 1359 - - - - - - - - - - -
16406 601.0 9.1 883 16410 roll 0.83 - - 3465 - 2.22 0.055 202 -627.5 144.6 - - 1359 - - - - - - - - - - -
16472 594.3 9.5 886 16477 done 0.83 - - 3465 - 2.15 0.036 1606 653.0 144.6 - - 1358 - - - - - - - - - - -
16798 564.4 9.2 902 16802 roll 0.83 - - 3465 - 2.17 0.052 2987 636.4 144.6 - - 1358 - - - - - - - - - - -
16865 557.6 8.9 905 16869 done 0.83 0.05 0.148 3455 -200.0 2.17 0.037 1595 -641.5 144.6 - - 1358 - - - - - - - - - - -
17192 528.2 9.1 921 17196 roll 0.83 - - 3466 - 2.22 0.055 204 -626.6 144.6 - - 1358 - - - - - - - - - - -
17254 522.1 9.0 924 17259 done 0.83 - - 3466 - 2.15 0.035 1605 651.6 144.6 - - 1358 - - - - - - - - - - -
17580 491.3 9.3 940 17584 roll 0.83 - - 3466 - 2.20 0.052 2994 631.4 144.6 - - 1358 - - - - - - - - - - -
17641 485.1 10.4 942 17647 done 0.83 0.05 0.145 3444 -440.0 2.17 0.037 1601 -641.9 144.6 - - 1358 - - - - - - - - - - -
17957 458.1 8.5 958 17962 roll 0.89 0.08 0.121 3502 725.0 2.28 0.056 205 -612.3 144.6 - - 1358 - - - - - - - - - - -
18012 452.3 10.2 960 18018 done 0.81 0.20 0.139 3442 -300.0 2.15 0.035 1598 647.9 144.6 - - 1358 - - - - - - - - - - -
18329 427.3 7.6 976 18354 roll 0.88 0.08 0.123 3484 525.0 2.22 0.055 2990 627.0 163.0 19.50 0.880 1285 -3.7 0.205 - - - - - - - - -
18439 415.9 11.4 981 18444 done 0.88 0.10 0.161 3466 -180.0 2.17 0.036 1591 -644.7 163.0 - - 1283 - - - - - - - - - - -
18766 384.8 9.2 997 18770 roll 0.88 - - 3477 - 2.22 0.054 202 -625.7 163.0 - - 1282 - - - - - - - - - - -
18866 374.6 10.2 1001 18871 done 0.88 - - 3477 - 2.15 0.036 1604 652.1 163.0 - - 1281 - - - - - - - - - - -
19183 342.8 10.2 1017 19187 roll 0.88 - - 3477 - 2.17 0.051 2986 636.9 163.0 - - 1281 - - - - - - - - - - -
19267 333.9 10.7 1021 19272 done 0.88 0.08 0.182 3467 -125.0 2.15 0.035 1592 -648.4 163.0 - - 1281 - - - - - - - - - - -
19594 303.2 9.3 1037 19598 roll 0.88 - - 3477 - 2.25 0.055 199 -619.1 163.0 - - 1281 - - - - - - - - - - -
19660 296.6 10.4 1040 19664 done 0.88 - - 3477 - 2.17 0.035 1611 650.7 163.0 - - 1281 - - - - - - - - - - -
19987 266.2 9.1 1056 19991 roll 0.88 - - 3478 - 2.17 0.051 2986 633.6 163.0 - - 1281 - - - - - - - - - - -
20037 261.1 9.4 1058 20042 done 0.88 0.08 0.184 3467 -137.5 2.17 0.036 1594 -641.5 163.0 - - 1281 - - - - - - - - - - -
20365 232.1 8.8 1074 20369 roll 0.88 - - 3478 - 2.22 0.055 206 -625.2 163.0 - - 1280 - - - - - - - - - - -
20481 221.6 9.0 1079 20485 done 0.88 - - 3478 - 2.12 0.035 1597 656.1 163.0 - - 1280 - - - - - - - - - - -
20809 191.2 9.3 1095 20813 roll 0.88 - - 3478 - 2.22 0.053 2992 628.4 163.0 - - 1280 - - - - - - - - - - -
20881 184.1 9.3 1098 20886 done 0.88 0.08 0.187 3468 -125.0 2.17 0.035 1598 -642.4 163.0 - - 1280 - - - - - - - - - - -
21203 157.2 8.7 1114 21207 roll 0.92 - - 3479 - 2.25 0.054 205 -619.1 163.0 - - 1280 - - - - - - - - - - -
21298 148.1 9.6 1118 21302 done 0.92 - - 3479 - 2.17 0.034 1627 655.3 163.0 - - 1280 - - - - - - - - - - -
21626 120.1 8.5 1134 21627 done 0.92 - - 3479 - - - 1627 - 163.8 - - 1280 - - - - - - - - - - -
21938 94.5 8.4 1149 21944 done 0.92 - - 3478 - - - 1628 - 167.0 4.60 0.491 1269 -2.4 0.052 - - - - - - - - -
22261 66.5 9.0 1182 22267 done 0.92 - - 3479 - - - 1627 - 167.0 - - 1269 - - - - - - - - - - -
22615 36.0 8.0 1243 22635 roll 0.93 - - 3478 - 2.17 0.050 2980 623.5 177.8 11.90 0.610 1225 -3.7 0.025 - - - - - - - - -
22711 27.6 9.0 1258 22719 done 0.93 - - 3488 - 2.15 0.035 1602 -640.9 177.8 - - 1223 - - - - - - - - - - -
22870 13.4 8.4 1283 22878 roll 0.93 - - 3498 - 2.30 0.052 199 -610.0 181.4 1.75 0.093 1210 -7.4 0.121 - - - - - - - - -
22911 9.3 9.5 1289 22920 done 0.93 0.03 0.156 3486 -400.0 2.20 0.034 1611 641.8 181.4 - - 1209 - - - - - - - - - - -
22971 3.8 9.1 1298 22978 done 0.93 - - 3486 - - - 1611 - 181.4 - - 1209 - - - - - - - - - - -
22986 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22986 begin surface coast
23024 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23025 begin surface
SM 4.32 - - - - -9.76 - - 61 - - - 2070 - 200.16 8.93 0.056 1133 -8.5 0.067 - - - - - -