OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 575 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 112.55 of 147.00 AH used of 24V (23.43% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 77.65 of 122.20 AH used of 10V (36.46% remains)
• Surface angle -71.6 deg, depth 2.63 m • Intended pitch -12.1 deg, speed -5.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 278.91, SM_CC=275)
• GPS1 time: 25 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 998
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
26 - - - 58 VBD -0.67 - - 134 - - - 2411 - -117.0 -30.08 - 2203 - - - - - - - - - - -
63 3.2 -3.1 3 120 roll -0.67 13.62 0.275 3095 217.4 2.42 0.098 3807 576.9 -117.3 -38.10 - 3356 -30.3 - - - - - - - - - -
336 30.5 -12.2 27 343 done -0.52 0.20 0.149 3151 280.0 2.25 0.055 2397 -626.7 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
665 52.6 -6.6 58 669 roll -0.52 - - 3151 - 2.35 0.071 993 -597.4 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
693 55.0 -7.4 60 699 done -0.52 - - 3151 - 2.33 0.062 2400 603.9 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1030 81.8 -7.7 91 1031 done -0.52 - - 3151 - - - 2399 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1339 106.2 -7.4 106 1340 done -0.52 - - 3152 - - - 2399 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1648 127.6 -6.4 121 1649 done -0.58 - - 3151 - - - 2399 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1958 144.2 -4.6 136 1963 roll -0.67 0.15 0.079 3086 -433.3 2.40 0.080 3813 589.2 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1980 145.9 -6.7 137 1984 done -0.67 - - 3086 - 2.28 0.054 2390 -624.1 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2316 173.1 -8.1 149 2320 roll -0.61 0.12 0.110 3122 300.0 2.35 0.069 995 -593.6 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2412 180.7 -7.7 151 2418 done -0.61 - - 3122 - 2.35 0.062 2412 603.0 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2725 202.6 -6.5 162 2729 roll -0.61 - - 3122 - 2.40 0.083 3817 585.4 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2760 204.9 -6.4 163 2764 done -0.69 - - 3122 - 2.28 0.054 2391 -625.4 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3103 226.3 -6.5 174 3107 roll -0.73 0.12 0.080 3072 -416.7 2.35 0.069 992 -595.3 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3165 231.7 -8.9 175 3171 done -0.68 - - 3072 - 2.35 0.061 2413 604.7 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3479 259.3 -8.6 186 3483 roll -0.59 0.15 0.139 3113 273.3 2.38 0.080 3810 587.0 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3535 263.3 -6.4 187 3542 done -0.66 - - 3113 - 2.25 0.054 2397 -628.0 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3849 281.6 -5.5 198 3853 roll -0.66 - - 3113 - 2.35 0.070 992 -597.9 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3900 284.7 -5.9 199 3904 done -0.71 - - 3113 - 2.35 0.061 2410 603.4 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4248 304.6 -5.9 210 4252 roll -0.71 - - 3113 - 2.40 0.070 993 -590.4 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4272 306.1 -6.3 210 4276 done -0.71 - - 3113 - 2.35 0.061 2404 600.4 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4617 325.9 -5.8 216 4621 roll -0.71 - - 3113 - 2.40 0.069 992 -588.3 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4646 328.0 -7.1 216 4651 done -0.76 0.12 0.084 3066 -391.7 2.35 0.061 2404 600.9 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4980 351.9 -7.3 222 4981 done -0.71 - - 3067 - - - 2404 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5281 374.5 -7.5 227 5285 roll -0.71 - - 3066 - 2.38 0.081 3808 589.9 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5315 377.2 -7.9 227 5320 done -0.65 0.12 0.095 3101 291.7 2.28 0.054 2387 -623.2 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5642 400.6 -7.1 233 5646 roll -0.65 - - 3102 - 2.35 0.071 997 -591.5 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5671 402.6 -7.2 233 5675 done -0.65 - - 3100 - 2.35 0.062 2403 598.3 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6003 424.1 -6.4 239 6004 done -0.65 - - 3100 - - - 2403 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6306 443.8 -6.5 244 6308 done -0.65 - - 3100 - - - 2403 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6610 464.9 -6.9 249 6614 roll -0.65 - - 3100 - 2.40 0.070 998 -585.4 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6638 467.0 -7.1 249 6642 done -0.65 - - 3100 - 2.35 0.063 2407 599.6 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6977 490.2 -6.8 255 6978 done -0.65 - - 3100 - - - 2406 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7280 509.6 -6.4 260 7284 roll -0.65 - - 3100 - 2.42 0.071 990 -585.1 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7313 511.8 -6.6 260 7317 done -0.65 - - 3100 - 2.38 0.063 2407 595.4 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7640 531.7 -6.1 266 7641 done -0.65 - - 3100 - - - 2406 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7943 550.0 -6.0 271 7947 roll -0.65 - - 3100 - 2.42 0.071 990 -585.1 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7982 552.7 -6.6 271 7986 done -0.65 - - 3100 - 2.38 0.062 2410 596.6 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8303 571.8 -6.0 277 8307 roll -0.65 - - 3100 - 2.42 0.071 989 -587.2 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8343 574.2 -6.3 277 8347 done -0.65 - - 3100 - 2.38 0.062 2406 595.4 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8664 592.6 -5.7 283 8665 done -0.65 - - 3100 - - - 2405 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8968 608.9 -5.3 288 8972 roll -0.65 - - 3100 - 2.42 0.071 988 -585.5 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9018 611.6 -5.4 288 9022 done -0.65 - - 3100 - 2.38 0.063 2400 593.3 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9329 628.3 -5.4 293 9330 done -0.65 - - 3100 - - - 2400 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9632 647.4 -6.4 298 9633 done -0.65 - - 3100 - - - 2400 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9935 668.8 -7.2 303 9939 roll -0.65 - - 3100 - 2.40 0.071 998 -584.2 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9963 671.0 -8.3 303 9967 done -0.70 - - 3100 - 2.38 0.063 2412 594.1 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
10297 692.5 -6.4 309 10298 done -0.74 - - 3100 - - - 2411 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
10599 709.2 -5.4 314 10601 done -0.79 0.12 0.087 3049 -425.0 - - 2411 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10902 726.3 -5.6 319 10906 roll -0.74 - - 3047 - 2.40 0.083 3816 585.4 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10943 728.6 -5.7 319 10948 done -0.66 0.17 0.110 3097 294.1 2.28 0.056 2404 -619.3 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
11266 742.8 -4.4 325 11270 roll -0.66 - - 3097 - 2.42 0.073 984 -586.8 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
11294 744.2 -5.1 325 11298 done -0.70 - - 3097 - 2.38 0.064 2399 594.5 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
11634 758.9 -4.4 331 11635 done -0.75 - - 3097 - - - 2398 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
11936 773.5 -4.9 336 11938 done -0.79 0.12 0.086 3048 -408.3 - - 2398 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
12238 792.3 -6.2 341 12239 done -0.79 - - 3048 - - - 2398 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
12542 811.7 -6.4 346 12543 done -0.79 - - 3048 - - - 2399 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
12844 831.7 -6.7 351 12845 done -0.79 - - 3048 - - - 2398 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
13148 848.9 -5.6 356 13149 done -0.79 - - 3048 - - - 2398 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
13451 863.2 -4.7 361 13452 done -0.79 - - 3048 - - - 2398 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
13754 878.1 -4.9 366 13755 done -0.79 - - 3048 - - - 2398 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
14057 894.9 -5.6 371 14058 done -0.79 - - 3048 - - - 2398 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
14360 914.1 -6.4 376 14364 roll -0.79 - - 3047 - 2.42 0.084 3810 583.5 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
14395 916.6 -7.5 376 14399 done -0.73 0.12 0.104 3080 275.0 2.30 0.058 2389 -617.8 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
14721 938.7 -6.8 382 14722 done -0.73 - - 3080 - - - 2390 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
15024 958.6 -6.5 387 15029 roll -0.73 - - 3080 - 2.40 0.074 994 -581.7 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
15065 961.3 -6.5 387 15069 done -0.73 - - 3080 - 2.38 0.065 2398 589.9 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
15386 980.6 -6.0 393 15390 roll -0.73 - - 3081 - 2.42 0.085 3809 583.1 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
15414 982.5 -6.3 393 15418 done -0.73 - - 3080 - 2.28 0.057 2405 -615.8 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
15562 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15562 begin apogee
15571 991.0 5.7 396 15685 done -0.22 0.52 0.137 3240 307.7 - - 2190 - - 108.53 1.491 2875 -4.4 0.342 - - - - - - - - -
15685 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15686 begin climb
15689 996.0 - 398 15808 done 0.67 0.90 0.087 3532 324.4 - - 2191 - 117.3 115.25 1.438 2397 -4.1 0.336 - - - - - - - - -
16109 977.4 7.2 405 16114 roll 0.35 0.32 0.159 3433 -309.4 2.38 0.079 3612 597.1 117.3 - - 2394 - - - - - - - - - - -
16155 974.6 5.3 405 16160 done 0.23 0.17 0.178 3392 -241.2 2.30 0.062 2194 -616.5 117.3 - - 2394 - - - - - - - - - - -
16471 962.5 3.8 411 16516 roll 0.35 0.12 0.083 3445 441.7 2.47 0.079 798 -565.2 160.1 38.78 1.428 2222 -4.4 0.349 - - - - - - - - -
16556 957.8 6.0 412 16560 done 0.35 - - 3445 - 2.35 0.061 2211 601.3 160.1 - - 2221 - - - - - - - - - - -
16906 936.1 6.3 418 16907 done 0.35 - - 3445 - - - 2210 - 160.1 - - 2219 - - - - - - - - - - -
17208 917.9 6.0 423 17209 done 0.35 - - 3445 - - - 2211 - 160.1 - - 2219 - - - - - - - - - - -
17512 899.4 6.1 428 17513 done 0.35 - - 3445 - - - 2210 - 160.1 - - 2218 - - - - - - - - - - -
17814 881.4 6.0 433 17818 roll 0.35 - - 3445 - 2.35 0.082 3612 596.6 160.1 - - 2218 - - - - - - - - - - -
17855 878.6 7.2 433 17860 done 0.26 0.17 0.165 3404 -241.2 2.30 0.063 2197 -615.2 160.1 - - 2218 - - - - - - - - - - -
18177 862.5 5.0 439 18181 roll 0.35 - - 3408 - 2.40 0.078 785 -588.3 161.0 - - 2218 - - - - - - - - - - -
18222 860.4 4.5 439 18243 done 0.47 0.17 0.079 3476 400.0 2.33 0.060 2202 608.2 177.2 15.85 1.347 2153 -4.1 0.306 - - - - - - - - -
18608 832.2 7.6 446 18610 done 0.38 0.12 0.143 3442 -283.3 - - 2202 - 177.2 - - 2151 - - - - - - - - - - -
18908 811.6 6.8 451 18912 roll 0.38 - - 3449 - 2.42 0.077 785 -585.5 177.2 - - 2151 - - - - - - - - - - -
18941 809.2 6.9 451 18946 done 0.38 - - 3449 - 2.35 0.060 2216 608.9 177.2 - - 2151 - - - - - - - - - - -
19269 785.4 7.3 457 19270 done 0.38 - - 3449 - - - 2215 - 177.2 - - 2151 - - - - - - - - - - -
19572 763.8 7.1 462 19576 roll 0.38 - - 3449 - 2.35 0.081 3617 596.6 177.2 - - 2151 - - - - - - - - - - -
19606 761.3 7.2 462 19610 done 0.32 - - 3449 - 2.33 0.064 2191 -612.0 177.2 - - 2150 - - - - - - - - - - -
19933 741.1 6.1 468 19937 roll 0.32 - - 3449 - 2.40 0.079 785 -585.8 177.2 - - 2150 - - - - - - - - - - -
19989 737.7 5.1 468 19995 done 0.32 - - 3449 - 2.33 0.061 2202 608.2 177.2 - - 2150 - - - - - - - - - - -
20300 719.4 5.9 474 20301 done 0.32 - - 3449 - - - 2201 - 177.2 - - 2150 - - - - - - - - - - -
20603 701.2 5.9 479 20604 done 0.32 - - 3449 - - - 2201 - 177.2 - - 2150 - - - - - - - - - - -
20906 682.8 6.1 484 20907 done 0.32 - - 3449 - - - 2201 - 177.2 - - 2150 - - - - - - - - - - -
21210 664.6 6.0 489 21211 done 0.32 - - 3449 - - - 2201 - 177.2 - - 2150 - - - - - - - - - - -
21512 647.2 5.7 494 21517 roll 0.32 - - 3449 - 2.45 0.078 782 -579.2 177.2 - - 2150 - - - - - - - - - - -
21552 644.8 6.2 494 21556 done 0.32 - - 3449 - 2.35 0.061 2205 605.5 177.2 - - 2150 - - - - - - - - - - -
21873 626.9 5.5 500 21877 roll 0.32 - - 3449 - 2.35 0.080 3606 596.2 177.2 - - 2150 - - - - - - - - - - -
21910 624.8 6.2 500 21915 done 0.27 0.17 0.162 3404 -264.7 2.30 0.062 2192 -614.8 177.2 - - 2150 - - - - - - - - - - -
22237 610.8 4.2 506 22269 roll 0.44 0.15 0.081 3468 426.7 2.42 0.077 787 -580.6 205.5 26.08 1.246 2037 -4.3 0.248 - - - - - - - - -
22314 606.0 6.6 507 22319 done 0.44 - - 3468 - 2.35 0.061 2200 601.3 205.5 - - 2035 - - - - - - - - - - -
22670 582.6 6.8 513 22674 roll 0.44 - - 3468 - 2.42 0.077 782 -586.0 205.5 - - 2034 - - - - - - - - - - -
22721 578.8 7.3 513 22725 done 0.44 - - 3468 - 2.35 0.061 2203 604.7 205.5 - - 2033 - - - - - - - - - - -
23032 556.6 7.3 518 23033 done 0.44 - - 3468 - - - 2203 - 205.5 - - 2033 - - - - - - - - - - -
23335 533.7 7.6 523 23339 roll 0.44 - - 3468 - 2.45 0.077 778 -581.6 205.5 - - 2033 - - - - - - - - - - -
23374 530.5 8.8 523 23378 done 0.44 - - 3467 - 2.35 0.061 2200 605.1 205.5 - - 2033 - - - - - - - - - - -
23695 507.5 7.1 529 23696 done 0.44 - - 3468 - - - 2199 - 205.5 - - 2033 - - - - - - - - - - -
23998 486.3 7.0 534 24002 roll 0.44 - - 3468 - 2.45 0.078 779 -579.6 205.5 - - 2032 - - - - - - - - - - -
24062 481.7 7.3 535 24066 done 0.44 - - 3468 - 2.38 0.061 2204 598.7 205.5 - - 2033 - - - - - - - - - - -
24428 458.3 6.2 541 24432 roll 0.44 - - 3468 - 2.45 0.077 781 -580.8 205.5 - - 2033 - - - - - - - - - - -
24461 456.3 6.0 541 24465 done 0.44 - - 3468 - 2.38 0.062 2205 598.3 205.5 - - 2033 - - - - - - - - - - -
24788 437.9 5.6 547 24790 done 0.44 - - 3468 - - - 2204 - 205.5 - - 2033 - - - - - - - - - - -
25091 421.2 5.5 552 25092 done 0.49 - - 3468 - - - 2204 - 205.5 - - 2033 - - - - - - - - - - -
25395 404.4 5.5 557 25399 roll 0.53 - - 3468 - 2.45 0.077 791 -576.7 205.5 - - 2033 - - - - - - - - - - -
25451 401.0 5.3 557 25458 done 0.57 - - 3468 - 2.35 0.061 2205 601.7 205.5 - - 2033 - - - - - - - - - - -
25763 382.3 6.1 563 25768 roll 0.62 0.15 0.087 3545 513.3 2.47 0.077 780 -576.9 205.5 - - 2033 - - - - - - - - - - -
25793 379.9 9.2 563 25798 done 0.46 0.28 0.155 3471 -264.3 2.38 0.061 2204 598.3 205.5 - - 2033 - - - - - - - - - - -
26126 357.2 6.6 569 26127 done 0.46 - - 3471 - - - 2203 - 205.5 - - 2033 - - - - - - - - - - -
26429 338.2 6.3 574 26430 done 0.46 - - 3471 - - - 2202 - 205.5 - - 2033 - - - - - - - - - - -
26733 317.9 6.7 579 26737 roll 0.46 - - 3477 - 2.45 0.075 785 -578.4 205.5 - - 2033 - - - - - - - - - - -
26772 315.0 8.1 579 26776 done 0.46 - - 3476 - 2.35 0.060 2198 601.3 205.5 - - 2033 - - - - - - - - - - -
27093 292.3 7.1 586 27095 done 0.46 - - 3477 - - - 2197 - 205.5 - - 2033 - - - - - - - - - - -
27400 273.4 5.9 596 27404 roll 0.46 - - 3477 - 2.38 0.079 3610 593.7 205.5 - - 2033 - - - - - - - - - - -
27430 271.6 7.2 597 27434 done 0.46 - - 3477 - 2.30 0.061 2199 -613.5 205.5 - - 2033 - - - - - - - - - - -
27765 252.2 5.6 608 27769 roll 0.46 - - 3477 - 2.42 0.077 787 -583.5 205.5 - - 2033 - - - - - - - - - - -
27823 248.9 5.7 609 27830 done 0.46 - - 3477 - 2.35 0.060 2205 603.4 205.5 - - 2033 - - - - - - - - - - -
28137 231.6 5.5 620 28141 roll 0.46 - - 3477 - 2.45 0.076 790 -577.6 205.5 - - 2033 - - - - - - - - - - -
28238 225.9 5.9 623 28243 done 0.46 - - 3477 - 2.35 0.060 2205 602.1 205.5 - - 2033 - - - - - - - - - - -
28569 206.3 6.1 634 28573 roll 0.46 - - 3477 - 2.45 0.076 787 -578.8 205.5 - - 2033 - - - - - - - - - - -
28609 203.9 5.6 635 28613 done 0.46 - - 3477 - 2.35 0.059 2204 603.0 205.5 - - 2033 - - - - - - - - - - -
28934 183.8 6.2 646 28935 done 0.46 - - 3477 - - - 2204 - 205.5 - - 2033 - - - - - - - - - - -
29239 166.5 5.2 656 29241 done 0.46 - - 3477 - - - 2204 - 205.5 - - 2033 - - - - - - - - - - -
29547 150.8 5.4 666 29548 done 0.46 - - 3477 - - - 2203 - 205.5 - - 2033 - - - - - - - - - - -
29865 132.2 5.9 681 29869 roll 0.46 - - 3477 - 2.45 0.075 781 -580.4 205.5 - - 2033 - - - - - - - - - - -
29927 128.8 5.3 683 29933 done 0.53 - - 3477 - 2.35 0.059 2209 607.7 205.5 - - 2033 - - - - - - - - - - -
30244 112.1 5.3 699 30249 roll 0.59 - - 3477 - 2.45 0.075 788 -580.0 205.5 - - 2033 - - - - - - - - - - -
30363 106.2 4.1 704 30397 done 0.72 0.20 0.075 3555 390.0 2.33 0.059 2198 605.2 237.5 27.60 0.916 1907 -4.6 0.062 - - - - - - - - -
30709 85.8 5.9 721 30714 roll 0.61 0.15 0.145 3508 -313.3 2.35 0.077 3608 600.0 237.5 - - 1903 - - - - - - - - - - -
30795 80.8 4.7 725 30810 done 0.62 - - 3517 - 2.28 0.059 2197 -618.9 248.6 10.30 0.848 1862 -4.0 0.044 - - - - - - - - -
31133 61.7 5.7 755 31137 roll 0.62 - - 3518 - 2.40 0.076 779 -590.8 248.6 - - 1859 - - - - - - - - - - -
31212 57.0 4.2 761 31242 done 0.71 - - 3518 - 2.33 0.059 2201 610.3 276.5 24.90 0.874 1747 -4.5 0.034 - - - - - - - - -
31569 36.2 6.1 795 31574 roll 0.76 0.12 0.087 3573 458.3 2.42 0.074 782 -586.4 276.5 - - 1743 - - - - - - - - - - -
31603 33.4 8.6 797 31610 done 0.66 0.17 0.151 3526 -276.5 2.33 0.058 2203 609.9 276.5 - - 1743 - - - - - - - - - - -
31929 11.7 6.8 828 31930 done 0.66 - - 3526 - - - 2202 - 276.5 - - 1742 - - - - - - - - - - -
32000 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
32000 begin surface coast
32118 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
32118 begin surface
SM 3.25 - - - - -9.86 9.43 0.065 141 -359.0 - - 2412 - 278.91 - - 1739 - - - - - - - -