Faroes Feb07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 574 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 75.12 of 91.80 AH used of 24V (18.17% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 38.94 of 61.20 AH used of 10V (36.37% remains)
• Surface angle -57.0 deg, depth -0.65 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 307.61, SM_CC=250)
• GPS1 time: 32 s • bottom range 78.3 m at 800.6 m, depth 879 m (990 m grid)
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 28
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 - - - 96 done -1.46 - - 43 - - - 1794 - -117.3 -55.05 - 3469 - - - - - - - - - - -
100 10.9 -21.9 3 121 roll -1.46 12.02 0.166 2125 173.2 2.83 0.101 379 -500.0 -117.3 -0.40 - 3483 -35.0 - - - - - - - - - -
374 52.3 -11.3 12 383 done -1.46 - - 2125 - 2.62 0.064 1804 543.9 -117.3 -0.15 - 3482 - - - - - - - - - - -
714 84.7 -9.0 26 723 roll -1.46 - - 2125 - 2.70 0.089 392 -523.0 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
978 111.1 -9.7 35 987 done -1.46 - - 2125 - 2.60 0.061 1807 544.2 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
1302 139.8 -8.8 48 1311 roll -1.46 - - 2125 - 2.67 0.089 392 -530.0 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
1516 161.4 -10.5 55 1525 done -1.46 - - 2125 - 2.55 0.061 1802 552.9 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
1834 192.9 -9.8 68 1857 done -1.46 - - 2125 - - - 1802 - -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
2167 224.8 -9.4 81 2171 roll -1.46 - - 2125 - 2.67 0.087 398 -525.8 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
2212 229.4 -10.2 82 2221 done -1.46 - - 2125 - 2.53 0.060 1802 554.9 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
2531 261.0 -10.2 95 2554 done -1.46 - - 2125 - - - 1802 - -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
2864 294.9 -10.2 108 2886 done -1.46 - - 2125 - - - 1802 - -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
3198 328.8 -10.4 121 3207 roll -1.46 - - 2125 - 2.67 0.085 388 -529.6 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
3237 333.4 -10.9 122 3246 done -1.46 - - 2125 - 2.53 0.058 1805 560.1 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
3561 367.7 -10.6 135 3584 done -1.46 - - 2125 - - - 1805 - -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
3895 402.4 -10.6 148 3904 roll -1.46 - - 2125 - 2.67 0.085 385 -531.8 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
3980 412.2 -11.4 151 3989 done -1.46 - - 2125 - 2.55 0.057 1806 557.3 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
4317 450.1 -11.2 164 4325 roll -1.46 - - 2125 - 2.67 0.083 384 -532.6 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
4361 455.4 -12.3 165 4372 done -1.46 - - 2125 - 2.55 0.058 1800 555.3 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
4681 490.5 -10.4 178 4702 done -1.46 - - 2125 - - - 1800 - -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
5014 525.5 -10.8 191 5023 roll -1.46 - - 2125 - 2.67 0.088 3217 530.7 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
5047 529.2 -10.3 192 5056 done -1.46 - - 2125 - 2.62 0.071 1801 -540.5 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
5377 559.9 -8.5 205 5400 done -1.46 - - 2125 - - - 1801 - -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
5710 585.5 -7.3 218 5732 done -1.46 - - 2125 - - - 1801 - -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
6042 611.2 -7.9 231 6051 roll -1.46 - - 2125 - 2.70 0.085 3234 530.7 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
6093 615.3 -8.5 232 6101 done -1.46 - - 2125 - 2.65 0.073 1800 -541.1 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
6435 639.8 -6.2 246 6444 roll -1.46 - - 2125 - 2.67 0.087 3217 530.7 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
6474 642.2 -6.4 247 6483 done -1.46 - - 2125 - 2.62 0.071 1799 -541.2 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
6798 661.9 -5.8 260 6807 roll -1.46 - - 2125 - 2.70 0.087 3221 526.7 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
6829 663.6 -6.6 261 6837 done -1.46 - - 2125 - 2.65 0.072 1793 -538.9 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
7164 688.0 -7.5 274 7173 roll -1.46 - - 2125 - 2.70 0.089 3209 524.4 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
7216 692.6 -10.1 275 7221 done -1.46 - - 2125 - 2.65 0.074 1799 -532.1 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
7530 720.3 -7.7 288 7552 done -1.46 - - 2125 - - - 1799 - -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
7863 747.2 -7.8 301 7872 roll -1.46 - - 2125 - 2.65 0.087 385 -533.6 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
8070 773.1 -13.0 308 8080 done -1.46 - - 2125 - 2.55 0.055 1808 558.0 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
8396 805.7 -7.3 321 8417 done -1.46 - - 2125 - - - 1810 - -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
8727 835.7 -11.3 334 8736 roll -1.46 - - 2125 - 2.65 0.084 387 -537.0 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
8834 849.7 -19.1 337 8843 done -1.46 - - 2125 - 2.58 0.059 1816 553.9 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
9079 870.6 10.1 347 9196 done -0.50 1.10 0.112 2336 191.8 - - 2100 - - 107.80 1.299 3000 -4.5 0.322 - - - - - - - - -
9201 875.8 3.2 352 9317 roll 1.46 2.03 0.057 2764 210.8 2.78 0.066 683 -509.7 117.3 106.30 1.265 2521 -4.5 0.336 - - - - - - - - -
9425 872.9 8.7 360 9434 done 1.46 - - 2764 - 2.60 0.047 2116 551.2 117.3 - - 2527 - - - - - - - - - - -
9749 851.8 8.9 373 9758 roll 1.46 - - 2764 - 2.75 0.065 684 -520.7 117.3 2.17 1.428 2522 -2.3 0.148 - - - - - - - - -
10013 824.9 8.8 382 10017 done 1.46 - - 2764 - 2.55 0.049 2098 554.5 117.3 - - 2522 - - - - - - - - - - -
10337 794.4 9.3 395 10346 roll 1.46 - - 2764 - 2.65 0.068 683 -534.0 117.3 - - 2522 - - - - - - - - - - -
10439 788.4 6.9 398 10443 done 1.46 - - 2764 - 2.55 0.048 2108 558.8 117.3 - - 2522 - - - - - - - - - - -
10758 765.2 7.7 411 10766 roll 1.46 - - 2764 - 2.65 0.084 3502 526.0 117.3 - - 2522 - - - - - - - - - - -
10774 764.1 6.7 411 10779 done 1.46 - - 2764 - 2.53 0.044 2080 -562.1 117.3 - - 2522 - - - - - - - - - - -
11095 734.2 9.0 424 11116 done 1.46 - - 2764 - - - 2077 - 117.3 - - 2522 - - - - - - - - - - -
11426 703.8 8.9 437 11431 roll 1.46 - - 2764 - 2.55 0.070 697 -541.2 117.3 - - 2521 - - - - - - - - - - -
11646 690.8 3.3 444 11727 done 1.46 - - 2764 - 2.50 0.046 2097 560.0 200.5 74.97 1.229 2183 -4.5 0.273 - - - - - - - - -
12039 679.5 2.4 460 12156 roll 1.57 0.12 0.038 2814 416.7 2.80 0.084 3510 504.6 309.0 107.40 1.178 1739 -4.1 0.257 - - - - - - - - -
12258 660.2 12.4 468 12267 done 1.70 - - 2814 - 2.58 0.048 2099 -546.9 309.0 - - 1744 - - - - - - - - - - -
12588 617.6 13.8 481 12597 roll 1.70 - - 2814 - 2.72 0.082 3506 517.3 309.0 - - 1745 - - - - - - - - - - -
12667 606.5 13.0 483 12675 done 1.70 - - 2814 - 2.55 0.048 2093 -554.1 309.0 - - 1745 - - - - - - - - - - -
13009 562.4 13.6 497 13017 roll 1.70 - - 2814 - 2.75 0.083 3512 516.0 309.0 - - 1744 - - - - - - - - - - -
13115 547.4 13.2 500 13120 done 1.70 - - 2814 - 2.53 0.048 2101 -557.7 309.0 - - 1744 - - - - - - - - - - -
13429 501.8 15.0 513 13437 roll 1.70 - - 2814 - 2.70 0.084 3506 520.4 309.0 - - 1744 - - - - - - - - - - -
13514 487.8 16.7 516 13523 done 1.70 - - 2814 - 2.55 0.050 2098 -552.2 309.0 - - 1744 - - - - - - - - - - -
13849 434.1 15.3 529 13858 roll 1.70 - - 2814 - 2.75 0.085 3511 513.8 309.0 - - 1744 - - - - - - - - - - -
13938 418.9 18.1 532 13943 done 1.70 - - 2814 - 2.55 0.053 2100 -553.3 309.0 - - 1745 - - - - - - - - - - -
14270 365.8 16.5 545 14278 roll 1.70 - - 2814 - 2.72 0.087 3509 518.0 309.0 - - 1745 - - - - - - - - - - -
14337 354.4 16.2 547 14341 done 1.70 - - 2815 - 2.58 0.056 2102 -545.3 309.0 - - 1745 - - - - - - - - - - -
14661 306.5 14.5 560 14670 roll 1.70 - - 2815 - 2.75 0.090 3505 510.2 309.0 - - 1745 - - - - - - - - - - -
14737 295.2 15.3 562 14745 done 1.70 - - 2814 - 2.55 0.058 2100 -551.0 309.0 - - 1745 - - - - - - - - - - -
15055 248.5 14.9 575 15064 roll 1.70 - - 2814 - 2.75 0.091 3512 513.5 309.0 - - 1745 - - - - - - - - - - -
15145 234.5 15.5 578 15153 done 1.70 - - 2814 - 2.60 0.059 2100 -543.1 309.0 - - 1746 - - - - - - - - - - -
15475 185.7 14.6 591 15484 roll 1.70 - - 2814 - 2.75 0.091 3504 510.5 309.0 - - 1745 - - - - - - - - - - -
15554 173.5 15.9 593 15563 done 1.70 - - 2814 - 2.58 0.060 2099 -544.6 309.0 - - 1745 - - - - - - - - - - -
15896 122.0 15.1 607 15904 roll 1.70 - - 2814 - 2.75 0.092 3509 512.7 309.0 - - 1745 - - - - - - - - - - -
15975 109.6 14.4 609 15979 done 1.70 - - 2814 - 2.58 0.060 2098 -546.9 309.0 - - 1745 - - - - - - - - - - -
16290 66.1 13.3 622 16299 roll 1.70 - - 2814 - 2.78 0.093 3506 506.5 309.0 - - 1745 - - - - - - - - - - -
16369 54.0 14.5 624 16373 done 1.70 - - 2815 - 2.60 0.064 2097 -541.9 309.0 - - 1745 - - - - - - - - - - -
16683 9.6 13.7 637 16692 roll 1.70 - - 2814 - 2.78 0.091 3513 509.4 309.0 - - 1745 - - - - - - - - - - -
16717 4.6 14.8 638 16726 done 1.70 - - 2815 - 2.60 0.059 2093 -546.2 309.0 - - 1746 - - - - - - - - - - -