prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 135.34 of 300.00 AH used of 24V (54.89% remains) | |
| • Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 54.91 of 100.00 AH used of 10V (45.09% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.00 m | • Intended pitch -14.1 deg, speed -7.547 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.29 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 20 s | • bottom range 0.0 m at 76.1 m, depth 76 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 20 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 96 | done | -1.06 | - | - | 334 | - | - | - | 1995 | - | -146.0 | -67.43 | - | 3720 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 |
| 101 | 1.5 | -1.9 | 14 | 114 | roll | -1.06 | 5.80 | - | 1479 | 197.4 | 2.65 | - | 582 | -533.2 | -146.0 | - | - | 3714 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.17 | - |
| 284 | 21.1 | -11.9 | 48 | 291 | done | -1.06 | - | - | 1478 | - | 2.62 | - | 2028 | 551.9 | -146.0 | - | - | 3709 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 600 | 55.1 | -10.3 | 80 | 602 | done | -1.06 | - | - | 1478 | - | - | - | 2021 | - | -146.0 | - | - | 3713 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 900 | 86.6 | -10.7 | 95 | 901 | done | -1.06 | - | - | 1478 | - | - | - | 2026 | - | -146.0 | -0.03 | - | 3712 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.13 |
| 1045 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1045 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1053 | 101.6 | -10.7 | 102 | 1181 | done | -0.31 | 0.80 | - | 1645 | 208.8 | - | - | 2032 | - | - | 118.18 | - | 3138 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - | 24.12 |
| 1182 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1182 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1187 | 105.5 | - | 109 | 1318 | done | 1.06 | 1.80 | - | 2002 | 198.3 | - | - | 2028 | - | 146.0 | 123.07 | - | 2537 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | - | 24.12 |
| 1620 | 68.9 | 9.4 | 131 | 1622 | done | 1.06 | 0.32 | - | 1956 | -143.8 | - | - | 2027 | - | 146.0 | - | - | 2536 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | - | - |
| 1920 | 39.9 | 9.2 | 151 | 1921 | done | 1.06 | - | - | 1942 | - | - | - | 2026 | - | 146.0 | - | - | 2530 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2225 | 13.1 | 8.6 | 194 | 2231 | done | 1.06 | - | - | 1947 | - | - | - | 2024 | - | 146.0 | - | - | 2536 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2368 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2369 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2395 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2398 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.01 | - | - | - | - | -6.43 | 8.30 | - | 323 | 38.9 | - | - | 2026 | - | 350.29 | 130.15 | - | 1702 | 13.1 | INF | - | - | - | - | - | - | |||