• Previous call tries 1 | • 103.49 of 150.00 AH used of 24V (31.01% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 74.04 of 100.00 AH used of 10V (25.96% remains) | |
• Surface angle -70.1 deg, depth 3.20 m | • Intended pitch -16.7 deg, speed -9.706 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 528.61, SM_CC=200) | ||
• GPS1 time: 32 s | ||
• GPS2 time: 24 s | • Transponder ping count: 1 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
23 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
23 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
26 | - | - | - | 35 | VBD | -1.05 | - | - | 83 | - | - | - | 1864 | - | -165.4 | -7.12 | - | 748 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
38 | 3.2 | - | 1 | 184 | roll | -1.05 | 10.65 | 0.220 | 2706 | 246.3 | 2.33 | 0.071 | 492 | -588.8 | -165.4 | -125.22 | - | 3536 | -22.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
246 | 11.7 | -11.8 | 35 | 253 | done | -1.00 | 0.08 | 0.139 | 2722 | 200.0 | 2.22 | 0.047 | 1859 | 615.8 | -165.4 | - | - | 3537 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
327 | 21.5 | -11.3 | 48 | 333 | done | -1.04 | - | - | 2722 | - | - | - | 1859 | - | -165.4 | - | - | 3538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
407 | 30.4 | -10.6 | 61 | 413 | roll | -1.06 | 0.05 | 0.161 | 2677 | -900.0 | 1.15 | 0.059 | 2571 | 619.1 | -165.4 | - | - | 3538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
514 | 40.8 | -9.4 | 79 | 519 | done | -1.02 | 0.10 | 0.129 | 2711 | 340.0 | 1.15 | 0.051 | 1850 | -627.0 | -165.4 | - | - | 3538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
851 | 79.3 | -13.3 | 126 | 854 | roll | -1.06 | - | - | 2712 | - | 1.77 | 0.057 | 759 | -616.4 | -165.4 | - | - | 3538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
940 | 91.5 | -14.1 | 134 | 943 | done | -1.06 | - | - | 2704 | - | 1.75 | 0.047 | 1867 | 633.1 | -165.4 | - | - | 3538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1368 | 144.3 | -10.9 | 163 | 1372 | roll | -1.10 | - | - | 2704 | - | 2.33 | 0.058 | 451 | -607.7 | -165.4 | - | - | 3539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1544 | 164.8 | -11.4 | 173 | 1548 | done | -1.10 | - | - | 2693 | - | 2.25 | 0.045 | 1881 | 635.6 | -165.4 | - | - | 3539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2088 | 217.8 | -9.0 | 205 | 2092 | roll | -1.13 | - | - | 2694 | - | 1.50 | 0.055 | 969 | -608.0 | -165.4 | - | - | 3539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2194 | 227.8 | -9.3 | 209 | 2200 | done | -1.13 | - | - | 2686 | - | 1.42 | 0.047 | 1858 | 626.1 | -165.4 | - | - | 3539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2722 | 275.5 | -9.4 | 235 | 2726 | roll | -1.16 | - | - | 2686 | - | 1.92 | 0.057 | 666 | -620.8 | -165.4 | - | - | 3540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2806 | 284.4 | -9.5 | 238 | 2811 | done | -1.16 | - | - | 2677 | - | 1.88 | 0.047 | 1862 | 636.2 | -165.4 | - | - | 3539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3345 | 338.8 | -10.5 | 259 | 3349 | roll | -1.16 | - | - | 2677 | - | 2.30 | 0.057 | 453 | -612.6 | -165.4 | - | - | 3539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3441 | 349.4 | -11.0 | 262 | 3445 | done | -1.13 | - | - | 2667 | - | 2.25 | 0.044 | 1869 | 629.3 | -165.4 | - | - | 3539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3959 | 410.3 | -12.2 | 279 | 3963 | roll | -1.13 | - | - | 2667 | - | 0.82 | 0.057 | 1350 | -632.9 | -165.4 | - | - | 3539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4149 | 433.1 | -11.8 | 284 | 4154 | done | -1.13 | 0.03 | 0.174 | 2674 | 233.3 | 0.82 | 0.050 | 1873 | 637.8 | -165.4 | - | - | 3539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4682 | 491.1 | -10.6 | 302 | 4686 | roll | -1.13 | - | - | 2668 | - | 1.35 | 0.058 | 2713 | 622.2 | -165.4 | - | - | 3538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4754 | 498.5 | -9.8 | 304 | 4758 | done | -1.13 | - | - | 2668 | - | 1.35 | 0.048 | 1861 | -631.1 | -165.4 | - | - | 3538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5274 | 548.4 | -9.6 | 321 | 5278 | roll | -1.13 | - | - | 2662 | - | 1.50 | 0.058 | 2781 | 613.3 | -165.4 | - | - | 3537 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5346 | 555.6 | -9.7 | 323 | 5351 | done | -1.13 | 0.05 | 0.138 | 2680 | 360.0 | 1.48 | 0.049 | 1862 | -620.9 | -165.4 | - | - | 3537 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5867 | 605.4 | -9.8 | 340 | 5868 | done | -1.16 | - | - | 2680 | - | - | - | 1862 | - | -165.4 | - | - | 3536 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6387 | 655.6 | -9.4 | 357 | 6390 | roll | -1.19 | - | - | 2680 | - | 0.45 | 0.063 | 1564 | -662.2 | -165.4 | - | - | 3535 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6560 | 672.3 | -9.4 | 362 | 6564 | done | -1.23 | 0.05 | 0.065 | 2634 | -920.0 | 0.45 | 0.059 | 1853 | 642.2 | -165.4 | - | - | 3534 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7081 | 727.3 | -11.2 | 379 | 7086 | roll | -1.18 | 0.10 | 0.168 | 2660 | 260.0 | 2.33 | 0.061 | 455 | -600.0 | -165.4 | - | - | 3533 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7211 | 742.4 | -12.3 | 382 | 7216 | done | -1.15 | 0.10 | 0.169 | 2676 | 160.0 | 2.25 | 0.047 | 1867 | 627.6 | -165.4 | - | - | 3532 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7738 | 799.9 | -10.7 | 400 | 7739 | done | -1.17 | - | - | 2676 | - | - | - | 1867 | - | -165.4 | - | - | 3532 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8259 | 851.2 | -9.3 | 417 | 8263 | roll | -1.21 | - | - | 2676 | - | 1.15 | 0.059 | 1165 | -610.4 | -165.4 | - | - | 3530 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8354 | 860.4 | -9.7 | 419 | 8359 | done | -1.21 | - | - | 2671 | - | 1.10 | 0.051 | 1850 | 622.7 | -165.4 | - | - | 3530 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8881 | 910.4 | -9.8 | 437 | 8886 | roll | -1.23 | 0.05 | 0.164 | 2630 | -820.0 | 2.08 | 0.062 | 615 | -593.8 | -165.4 | - | - | 3529 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8965 | 919.5 | -10.5 | 439 | 8969 | done | -1.15 | 0.17 | 0.150 | 2670 | 235.3 | 2.00 | 0.047 | 1869 | 627.0 | -165.4 | - | - | 3529 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9283 | 953.1 | -10.9 | 450 | 9287 | roll | -1.17 | - | - | 2670 | - | 1.15 | 0.060 | 1168 | -609.6 | -165.4 | - | - | 3528 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9351 | 960.8 | -11.1 | 452 | 9355 | done | -1.17 | - | - | 2665 | - | 1.12 | 0.052 | 1864 | 621.4 | -165.4 | - | - | 3528 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9628 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
9629 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
9634 | 993.4 | 11.9 | 461 | 9781 | done | -0.31 | 0.88 | 0.111 | 2946 | 319.3 | - | - | 1558 | - | - | 143.57 | 1.250 | 2862 | -4.6 | 0.407 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9782 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
9782 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
9784 | 1008.6 | - | 466 | 9944 | roll | 1.05 | 1.25 | 0.061 | 3384 | 350.4 | 2.40 | 0.054 | 2969 | 587.9 | 165.4 | 149.95 | 1.221 | 2186 | -4.5 | 0.411 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10197 | 1018.7 | 1.2 | 478 | 10400 | done | 0.80 | 0.32 | 0.173 | 3308 | -237.5 | 2.28 | 0.050 | 1560 | -618.0 | 380.9 | 194.98 | 1.226 | 1309 | -4.5 | 0.413 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10720 | 982.2 | 8.5 | 496 | 10755 | roll | 0.80 | - | - | 3308 | - | 0.62 | 0.057 | 1932 | 600.0 | 412.1 | 29.40 | 1.177 | 1182 | -4.3 | 0.398 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10796 | 975.4 | 9.1 | 498 | 10817 | done | 0.83 | - | - | 3309 | - | 0.60 | 0.060 | 1565 | -611.7 | 428.2 | 16.42 | 1.124 | 1116 | -4.0 | 0.385 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11124 | 943.9 | 9.8 | 509 | 11129 | roll | 0.88 | 0.05 | 0.162 | 3351 | 840.0 | 0.73 | 0.067 | 1126 | -601.4 | 428.2 | - | - | 1109 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11218 | 934.0 | 11.0 | 511 | 11224 | done | 0.88 | 0.05 | 0.145 | 3333 | -360.0 | 0.73 | 0.050 | 1571 | 609.6 | 428.2 | - | - | 1109 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11531 | 902.2 | 10.3 | 522 | 11532 | done | 0.88 | - | - | 3333 | - | - | - | 1571 | - | 428.2 | - | - | 1107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11837 | 871.2 | 10.0 | 532 | 11841 | roll | 0.88 | - | - | 3338 | - | 1.17 | 0.063 | 867 | -601.7 | 428.2 | - | - | 1106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11949 | 860.2 | 9.1 | 535 | 11970 | done | 0.88 | - | - | 3338 | - | 1.12 | 0.049 | 1561 | 619.6 | 444.1 | 15.00 | 1.112 | 1051 | -3.7 | 0.313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12493 | 805.8 | 10.1 | 553 | 12497 | roll | 0.91 | - | - | 3349 | - | 2.35 | 0.068 | 153 | -599.1 | 444.1 | - | - | 1048 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12610 | 793.6 | 9.9 | 556 | 12614 | done | 0.91 | - | - | 3349 | - | 2.28 | 0.048 | 1563 | 618.4 | 444.1 | - | - | 1048 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13143 | 739.1 | 10.4 | 574 | 13147 | roll | 0.91 | - | - | 3358 | - | 1.98 | 0.066 | 381 | -597.0 | 444.1 | - | - | 1047 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13227 | 730.3 | 10.0 | 576 | 13231 | done | 0.91 | 0.05 | 0.147 | 3340 | -360.0 | 1.92 | 0.048 | 1563 | 615.6 | 444.1 | - | - | 1047 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13767 | 675.3 | 10.4 | 594 | 13770 | roll | 0.93 | - | - | 3347 | - | 1.52 | 0.066 | 656 | -596.7 | 444.1 | - | - | 1047 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13862 | 665.4 | 9.7 | 596 | 13867 | done | 0.93 | - | - | 3347 | - | 1.48 | 0.049 | 1563 | 612.8 | 444.1 | - | - | 1047 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14390 | 617.5 | 8.5 | 614 | 14425 | roll | 0.93 | - | - | 3355 | - | 1.83 | 0.065 | 489 | -586.9 | 474.9 | 31.10 | 1.023 | 925 | -3.9 | 0.262 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14527 | 605.3 | 8.7 | 618 | 14557 | done | 0.96 | - | - | 3355 | - | 1.73 | 0.050 | 1559 | 618.5 | 501.5 | 26.23 | 0.993 | 817 | -4.1 | 0.277 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15097 | 555.8 | 8.8 | 637 | 15127 | roll | 0.99 | - | - | 3365 | - | 2.45 | 0.071 | 157 | -572.2 | 524.2 | 21.62 | 0.960 | 724 | -4.3 | 0.275 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15250 | 541.1 | 9.6 | 641 | 15254 | done | 1.03 | - | - | 3365 | - | 2.28 | 0.050 | 1564 | 617.1 | 525.8 | - | - | 720 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15778 | 485.7 | 11.4 | 658 | 15782 | roll | 1.08 | 0.08 | 0.122 | 3413 | 600.0 | 1.35 | 0.067 | 778 | -582.2 | 525.8 | - | - | 718 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15883 | 472.6 | 12.9 | 661 | 15888 | done | 1.04 | 0.08 | 0.138 | 3387 | -325.0 | 1.27 | 0.050 | 1562 | 617.3 | 525.8 | - | - | 718 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16404 | 409.6 | 12.2 | 678 | 16408 | roll | 1.04 | - | - | 3397 | - | 2.38 | 0.069 | 157 | -590.3 | 525.8 | - | - | 718 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16550 | 391.6 | 11.3 | 682 | 16555 | done | 1.04 | 0.08 | 0.181 | 3380 | -212.5 | 2.25 | 0.049 | 1562 | 624.4 | 525.8 | - | - | 718 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17083 | 328.9 | 11.6 | 700 | 17087 | roll | 1.04 | - | - | 3387 | - | 1.83 | 0.067 | 470 | -596.7 | 525.8 | - | - | 717 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17172 | 318.1 | 11.5 | 702 | 17176 | done | 1.04 | - | - | 3388 | - | 1.77 | 0.049 | 1560 | 615.8 | 525.8 | - | - | 717 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17711 | 261.6 | 9.6 | 726 | 17720 | roll | 1.04 | - | - | 3398 | - | 2.42 | 0.069 | 162 | -577.7 | 528.4 | 4.03 | 0.514 | 708 | -2.2 | 0.126 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17816 | 251.2 | 9.7 | 730 | 17822 | done | 1.04 | 0.08 | 0.182 | 3380 | -225.0 | 2.28 | 0.048 | 1567 | 616.2 | 528.4 | - | - | 707 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18338 | 200.0 | 10.2 | 756 | 18342 | roll | 1.04 | - | - | 3386 | - | 1.42 | 0.063 | 717 | -598.6 | 528.4 | - | - | 707 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18461 | 188.1 | 11.6 | 763 | 18464 | done | 1.04 | - | - | 3386 | - | 1.38 | 0.049 | 1563 | 613.0 | 528.4 | - | - | 707 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18996 | 126.3 | 12.4 | 797 | 19000 | roll | 1.04 | - | - | 3391 | - | 1.17 | 0.063 | 863 | -598.3 | 528.4 | - | - | 707 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19151 | 106.6 | 12.7 | 806 | 19154 | done | 1.04 | - | - | 3391 | - | 1.12 | 0.048 | 1560 | 622.3 | 528.4 | - | - | 708 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19700 | 43.9 | 11.0 | 867 | 19705 | roll | 1.04 | - | - | 3397 | - | 1.42 | 0.065 | 714 | -595.8 | 528.4 | - | - | 707 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19853 | 26.8 | 11.2 | 893 | 19861 | done | 1.04 | 0.03 | 0.164 | 3386 | -366.7 | 1.38 | 0.049 | 1562 | 614.5 | 528.4 | - | - | 707 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19935 | 17.9 | 9.8 | 906 | 19941 | done | 1.06 | - | - | 3386 | - | - | - | 1562 | - | 528.4 | - | - | 707 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
20015 | 9.4 | 10.5 | 919 | 20022 | done | 1.09 | - | - | 3386 | - | - | - | 1562 | - | 528.4 | - | - | 707 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
20081 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
20081 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
20112 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
20112 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 3.35 | - | - | - | - | -9.18 | 8.75 | 0.035 | 74 | -378.5 | - | - | 1866 | - | 528.61 | - | - | 707 | - | - | - | - | - | - | - | - |