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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 56.44 of 150.00 AH used of 24V (62.37% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 44.10 of 100.00 AH used of 10V (55.90% remains) | |
| • Surface angle -61.6 deg, depth 2.04 m | • Intended pitch -16.9 deg, speed -10.010 cm/s | |
| • VBD pumped to 611.52 (SM_CC=611.52295) | ||
| • GPS1 time: 26 s | • bottom range 28.9 m at 90.5 m, depth 119 m (1000 m grid) | |
| • GPS2 time: 21 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 25 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 28 | - | - | - | 109 | VBD | -1.05 | - | - | 86 | - | - | - | 1931 | - | -170.3 | -78.97 | - | 2369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 113 | 3.1 | -3.9 | 13 | 175 | roll | -1.05 | 11.00 | 0.244 | 2676 | 235.5 | 2.47 | 0.105 | 3347 | 573.3 | -170.3 | -40.75 | - | 3598 | -30.2 | - | 1 | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 441 | 59.7 | -19.0 | 68 | 448 | done | -0.92 | 0.20 | 0.181 | 2728 | 260.0 | 2.47 | 0.093 | 1909 | -582.2 | -170.3 | - | - | 3601 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 754 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 754 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 760 | 104.9 | 13.9 | 119 | 898 | done | -0.25 | 0.73 | 0.168 | 2943 | 294.5 | - | - | 1760 | - | - | 128.82 | 0.588 | 2902 | -5.4 | 0.099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 899 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 899 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 901 | 112.3 | - | 133 | 1041 | roll | 1.05 | 1.27 | 0.103 | 3375 | 340.2 | 2.25 | 0.049 | 322 | -639.1 | 170.3 | 131.93 | 0.578 | 2206 | -5.3 | 0.104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1120 | 105.7 | 9.8 | 153 | 1130 | done | 0.91 | 0.17 | 0.155 | 3328 | -276.5 | 2.30 | 0.034 | 1775 | 631.7 | 174.8 | 4.53 | 0.415 | 2189 | -3.8 | 0.097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1474 | 82.9 | 5.2 | 208 | 1583 | roll | 0.99 | 0.08 | 0.113 | 3380 | 650.0 | 2.40 | 0.090 | 3174 | 582.9 | 297.9 | 97.88 | 0.581 | 1685 | -5.1 | 0.075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1721 | 53.2 | 14.8 | 252 | 1729 | done | 0.91 | 0.17 | 0.146 | 3336 | -258.8 | 2.45 | 0.082 | 1752 | -580.4 | 297.9 | - | - | 1680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2083 | 20.2 | 8.7 | 313 | 2109 | roll | 0.95 | - | - | 3346 | - | 2.33 | 0.061 | 321 | -614.2 | 331.5 | 15.98 | 0.496 | 1547 | -8.3 | 0.034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2248 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2248 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2280 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2280 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.95 | - | - | - | - | -9.26 | - | - | 69 | - | - | - | 1932 | - | 611.52 | 123.32 | 0.041 | 408 | -9.2 | 0.045 | - | - | - | - | - | - | |||