SPURS Sep12 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 573 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 239.48 of 350.00 AH used of 24V (31.58% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -60.5 deg, depth 2.44 m • Intended pitch -13.4 deg, speed -7.101 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 24 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
22 - - - 34 VBD -1.15 - - 139 - - - 1509 - -184.9 -10.35 - 1502 - - - - - - - - - - -
39 2.5 - 1 154 roll -1.15 10.40 0.330 2506 227.6 2.08 0.124 2590 519.7 -184.9 -93.45 - 3448 -20.8 - - - - - - - 14.07 14.15 14.63
382 29.8 -12.3 35 389 done -1.06 0.15 0.246 2540 226.7 2.08 0.110 1515 -516.8 -184.9 - - 3449 - - - - - - - - 13.78 13.95 -
690 62.0 -10.3 66 697 done -0.98 - - 2540 - - - 1514 - -184.9 - - 3448 - - - - - - - - - - -
1000 93.9 -10.0 97 1007 roll -0.91 0.17 0.236 2580 235.3 2.03 0.096 2581 525.6 -184.9 - - 3448 - - - - - - - - 13.84 13.97 -
1059 99.4 -9.1 103 1066 done -0.87 - - 2580 - 2.05 0.109 1520 -517.6 -184.9 - - 3448 - - - - - - - - - 13.93 -
1368 128.5 -9.6 134 1378 roll -0.85 0.12 0.230 2611 258.3 2.15 0.132 460 -493.0 -184.9 - - 3449 - - - - - - - - 14.11 13.79 -
1508 141.9 -9.7 148 1516 done -0.85 - - 2607 - 1.92 0.078 1510 546.9 -184.9 - - 3448 - - - - - - - - - 13.99 -
1820 169.1 -9.1 179 1828 roll -0.85 - - 2607 - 2.10 0.130 455 -502.4 -184.9 - - 3448 - - - - - - - - - 13.86 -
1961 182.7 -9.6 193 1968 done -0.82 - - 2605 - 1.88 0.076 1484 547.3 -184.9 - - 3448 - - - - - - - - - 13.96 -
2268 211.0 -9.4 224 2269 done -0.82 - - 2605 - - - 1483 - -184.9 - - 3448 - - - - - - - - - - -
2568 237.8 -8.8 254 2577 roll -0.82 - - 2605 - 2.05 0.096 2573 531.7 -184.9 - - 3449 - - - - - - - - - 13.85 -
2738 250.8 -7.8 270 2746 done -0.82 - - 2605 - 2.15 0.106 1461 -517.2 -184.9 - - 3449 - - - - - - - - - 13.79 -
3049 275.4 -7.7 281 3056 roll -0.82 - - 2605 - 2.00 0.129 458 -501.5 -184.9 - - 3449 - - - - - - - - - 13.73 -
3230 290.0 -8.1 287 3235 done -0.82 - - 2605 - 1.75 0.075 1435 558.3 -184.9 - - 3448 - - - - - - - - - 14.03 -
3559 314.8 -7.5 298 3565 roll -0.82 - - 2605 - 2.15 0.099 2571 528.4 -184.9 - - 3448 - - - - - - - - - 13.83 -
3608 317.1 -7.5 299 3617 done -0.82 - - 2605 - 2.25 0.109 1420 -511.6 -184.9 - - 3448 - - - - - - - - - 13.88 -
3920 344.5 -8.6 310 3925 roll -0.82 - - 2605 - 1.90 0.130 458 -506.3 -184.9 - - 3447 - - - - - - - - - 13.80 -
4028 352.9 -9.2 313 4036 done -0.82 - - 2605 - 1.75 0.074 1413 545.7 -184.9 - - 3447 - - - - - - - - - 14.08 -
4341 383.5 -9.3 324 4346 roll -0.82 - - 2605 - 2.17 0.101 2577 536.4 -184.9 - - 3447 - - - - - - - - - 13.86 -
4459 394.1 -8.8 328 4465 done -0.82 - - 2605 - 2.25 0.110 1429 -510.2 -184.9 - - 3447 - - - - - - - - - 13.78 -
4789 421.6 -8.1 339 4790 done -0.82 - - 2605 - - - 1429 - -184.9 - - 3446 - - - - - - - - - - -
5090 446.2 -8.4 349 5096 roll -0.82 - - 2605 - 1.92 0.131 459 -505.2 -184.9 - - 3445 - - - - - - - - - 13.77 -
5167 451.5 -8.7 351 5177 done -0.82 - - 2608 - 1.83 0.078 1445 538.8 -184.9 - - 3445 - - - - - - - - - 14.04 -
5480 482.2 -9.5 362 5485 roll -0.82 - - 2605 - 1.98 0.132 458 -498.5 -184.9 - - 3444 - - - - - - - - - 13.77 -
5618 494.6 -10.4 366 5626 done -0.82 - - 2605 - 1.73 0.079 1401 545.1 -184.9 - - 3442 - - - - - - - - - 13.99 -
5930 526.3 -9.2 377 5937 roll -0.82 - - 2605 - 1.90 0.134 457 -496.8 -184.9 - - 3443 - - - - - - - - - 13.74 -
5998 531.9 -9.2 379 6005 done -0.82 - - 2605 - 1.73 0.079 1389 538.7 -184.9 - - 3442 - - - - - - - - - 14.04 -
6319 559.8 -8.1 390 6325 roll -0.82 - - 2605 - 1.90 0.134 455 -491.6 -184.9 - - 3440 - - - - - - - - - 13.66 -
6470 572.0 -8.2 395 6475 done -0.82 - - 2605 - 1.62 0.081 1361 559.3 -184.9 - - 3440 - - - - - - - - - 13.95 -
6799 596.0 -7.3 406 6805 roll -0.82 - - 2605 - 1.83 0.135 462 -491.3 -184.9 - - 3440 - - - - - - - - - 13.64 -
6899 602.9 -7.5 409 6905 done -0.82 - - 2605 - 1.62 0.080 1344 544.4 -184.9 - - 3439 - - - - - - - - - 13.90 -
7219 627.3 -7.5 420 7225 roll -0.82 - - 2605 - 2.35 0.104 2568 520.9 -184.9 - - 3438 - - - - - - - - - 13.75 -
7379 638.3 -7.3 425 7385 done -0.82 - - 2605 - 2.38 0.116 1356 -509.2 -184.9 - - 3438 - - - - - - - - - 13.87 -
7701 663.9 -7.8 436 7702 done -0.82 - - 2605 - - - 1355 - -184.9 - - 3437 - - - - - - - - - - -
7999 688.6 -8.4 446 8000 done -0.82 - - 2605 - - - 1356 - -184.9 - - 3436 - - - - - - - - - - -
8300 714.0 -8.6 456 8305 roll -0.82 - - 2605 - 2.38 0.105 2580 514.3 -184.9 - - 3434 - - - - - - - - - 13.76 -
8358 719.0 -8.5 458 8365 done -0.82 - - 2605 - 2.42 0.116 1364 -502.5 -184.9 - - 3434 - - - - - - - - - 13.79 -
8693 747.5 -8.6 469 8699 roll -0.84 - - 2604 - 1.85 0.139 453 -492.4 -184.9 - - 3433 - - - - - - - - - 13.78 -
8748 752.6 -8.5 471 8755 done -0.84 - - 2605 - 1.67 0.083 1358 541.9 -184.9 - - 3433 - - - - - - - - - 13.94 -
9079 779.8 -8.2 482 9085 roll -0.84 - - 2605 - 1.85 0.138 464 -483.2 -184.9 - - 3432 - - - - - - - - - 13.64 -
9140 785.1 -8.4 484 9145 done -0.84 - - 2604 - 1.65 0.084 1354 539.4 -184.9 - - 3431 - - - - - - - - - 13.93 -
9469 811.8 -8.2 495 9475 roll -0.84 - - 2604 - 2.38 0.109 2568 510.1 -184.9 - - 3430 - - - - - - - - - 13.73 -
9639 823.4 -7.7 500 9647 done -0.86 - - 2605 - 2.40 0.120 1362 -502.5 -184.9 - - 3429 - - - - - - - - - 13.88 -
9949 849.2 -7.7 511 9955 roll -0.86 - - 2601 - 1.88 0.145 458 -480.9 -184.9 - - 3429 - - - - - - - - - 13.69 -
10109 861.0 -7.8 516 10115 done -0.86 - - 2605 - 1.65 0.086 1335 531.5 -184.9 - - 3428 - - - - - - - - - 13.81 -
10429 885.8 -7.4 527 10435 roll -0.86 - - 2605 - 2.42 0.113 2565 508.3 -184.9 - - 3426 - - - - - - - - - 13.74 -
10551 893.7 -6.6 531 10556 done -0.89 - - 2605 - 2.42 0.122 1342 -505.4 -184.9 - - 3426 - - - - - - - - - 13.91 -
10882 915.2 -6.5 542 10887 roll -0.89 - - 2605 - 2.42 0.113 2574 509.1 -184.9 - - 3425 - - - - - - - - - 13.89 -
10960 919.0 -6.3 544 10967 done -0.91 - - 2605 - 2.42 0.126 1363 -500.4 -184.9 - - 3424 - - - - - - - - - 13.91 -
11273 940.1 -6.7 555 11278 roll -0.93 - - 2604 - 1.85 0.153 460 -488.1 -184.9 - - 3424 - - - - - - - - - 13.84 -
11338 944.5 -7.1 557 11345 done -0.93 - - 2605 - 1.73 0.091 1359 519.7 -184.9 - - 3423 - - - - - - - - - 13.88 -
11664 969.3 -7.8 568 11669 roll -0.95 - - 2605 - 2.40 0.119 2576 507.1 -184.9 - - 3422 - - - - - - - - - 13.85 -
11805 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11805 begin apogee
11817 980.5 -7.5 573 12006 roll -0.42 0.50 0.203 2742 274.0 - - 1520 - - 183.20 1.828 2691 -4.0 0.404 - - - - - - 13.66 - 13.02
12010 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12010 begin climb
12014 989.6 - 579 12221 roll 1.15 1.67 0.148 3247 302.4 2.08 0.122 2573 506.2 184.9 192.77 1.791 1934 -3.9 0.409 - - - - - - 13.94 13.94 13.03
12350 966.3 10.2 591 12357 done 1.04 0.12 0.314 3226 -175.0 2.10 0.133 1521 -501.0 184.9 - - 1922 - - - - - - - - 13.77 14.02 -
12685 933.2 10.0 602 12692 roll 0.95 0.12 0.330 3197 -241.7 2.00 0.113 2571 525.0 184.9 - - 1920 - - - - - - - - 13.85 14.11 -
12864 916.2 9.3 608 12870 done 0.88 0.15 0.309 3174 -153.3 2.10 0.133 1516 -502.4 184.9 - - 1918 - - - - - - - - 13.77 14.01 -
13195 890.1 7.4 619 13201 roll 0.83 - - 3174 - 2.03 0.115 2572 520.2 184.9 - - 1918 - - - - - - - - - 14.02 -
13311 881.9 6.9 623 13319 done 0.77 0.15 0.276 3144 -200.0 2.08 0.130 1539 -496.6 193.3 1.40 0.160 1904 -10.0 10.400 - - - - - - 13.65 13.88 14.04
13641 863.0 5.6 634 13718 roll 0.75 - - 3152 - 2.22 0.152 456 -487.8 251.1 67.78 1.720 1663 -3.6 0.337 - - - - - - - 14.09 13.16
13861 847.7 7.8 641 13868 done 0.73 0.08 0.235 3130 -275.0 2.05 0.086 1565 541.0 251.1 - - 1654 - - - - - - - - 13.95 14.14 -
14184 818.5 9.7 652 14189 roll 0.73 - - 3138 - 2.25 0.161 457 -492.4 251.1 - - 1652 - - - - - - - - - 14.02 -
14230 815.4 10.0 653 14238 done 0.73 - - 3138 - 2.17 0.091 1613 532.7 251.1 - - 1652 - - - - - - - - - 14.17 -
14542 779.0 11.2 664 14547 roll 0.73 - - 3146 - 2.33 0.151 460 -494.8 251.1 - - 1651 - - - - - - - - - 13.96 -
14610 771.8 11.7 666 14617 done 0.73 - - 3146 - 2.22 0.086 1654 537.8 251.1 - - 1651 - - - - - - - - - 14.07 -
14933 734.4 10.9 677 14938 roll 0.73 - - 3155 - 2.42 0.148 458 -494.2 251.1 - - 1650 - - - - - - - - - 13.91 -
15021 724.7 10.8 680 15028 done 0.73 0.10 0.226 3127 -280.0 2.30 0.085 1691 536.1 251.1 - - 1650 - - - - - - - - 13.81 14.01 -
15355 696.0 7.9 691 15360 roll 0.73 - - 3136 - 2.53 0.151 454 -488.9 251.1 - - 1650 - - - - - - - - - 13.92 -
15430 691.3 7.7 693 15439 done 0.73 - - 3136 - 2.42 0.087 1735 529.3 251.1 - - 1649 - - - - - - - - - 14.02 -
15741 669.1 6.6 704 15771 roll 0.73 - - 3146 - 2.58 0.158 456 -495.7 271.5 20.80 1.519 1579 -3.4 0.280 - - - - - - - 14.23 13.40
15881 660.8 6.9 708 15891 done 0.73 - - 3145 - 2.47 0.092 1773 533.2 279.2 2.42 0.530 1554 -10.3 2.430 - - - - - - - 14.18 13.18
16194 637.3 7.5 719 16201 roll 0.73 - - 3155 - 2.75 0.155 458 -478.2 279.2 1.58 0.175 1554 - - - - - - - - - 14.02 14.03
16321 628.1 8.4 723 16331 done 0.73 0.12 0.259 3127 -233.3 2.55 0.093 1815 532.2 279.2 1.20 0.187 1554 - - - - - - - - 13.93 14.10 14.09
16634 597.3 10.0 734 16640 roll 0.73 - - 3137 - 2.85 0.155 458 -476.1 279.2 1.52 0.175 1554 - - - - - - - - - 13.97 13.97
16712 588.7 10.6 737 16717 done 0.73 - - 3137 - 2.62 0.093 1855 533.2 279.2 - - 1561 - - - - - - - - - 14.09 -
17041 554.1 10.2 748 17049 roll 0.73 - - 3148 - 2.88 0.154 461 -484.0 279.2 1.50 0.174 1553 -5.3 3.205 - - - - - - - 13.94 13.90
17201 538.9 10.1 753 17209 done 0.73 - - 3147 - 2.65 0.096 1869 531.3 279.2 1.23 0.187 1554 - - - - - - - - - 14.02 14.02
17524 509.2 8.5 764 17531 roll 0.73 - - 3159 - 2.95 0.146 455 -479.3 279.2 1.50 0.174 1553 - - - - - - - - - 13.97 13.93
17695 496.5 8.6 769 17703 done 0.73 0.15 0.239 3123 -240.0 2.62 0.086 1870 540.1 279.2 1.27 0.181 1553 - - - - - - - - 13.83 14.04 14.00
18005 469.0 8.5 780 18012 roll 0.73 - - 3132 - 2.90 0.148 459 -486.6 279.2 1.35 0.176 1554 - - - - - - - - - 13.92 13.90
18121 457.8 9.4 784 18131 done 0.73 - - 3132 - 2.67 0.092 1860 524.7 279.2 1.15 0.171 1554 - - - - - - - - - 13.93 13.99
18456 425.7 9.8 795 18463 roll 0.73 - - 3143 - 2.90 0.150 459 -483.1 279.2 1.35 0.175 1554 - - - - - - - - - 13.90 13.90
18592 411.6 10.0 800 18599 done 0.73 - - 3143 - 2.65 0.083 1865 530.6 279.2 1.40 0.162 1554 - - - - - - - - - 13.94 13.96
18926 379.8 9.2 811 18934 roll 0.73 - - 3143 - 1.35 0.096 2580 529.6 279.2 1.52 0.174 1554 - - - - - - - - - 14.04 13.92
19082 366.4 9.0 816 19091 done 0.73 - - 3148 - 1.38 0.106 1870 -514.5 279.2 1.38 0.181 1555 - - - - - - - - - 13.90 13.90
19407 339.7 7.7 827 19414 roll 0.73 - - 3148 - 1.38 0.099 2584 517.4 279.2 1.50 0.172 1554 - - - - - - - - - 14.02 13.92
19502 333.1 7.5 830 19509 done 0.73 - - 3153 - 1.40 0.108 1866 -512.9 279.2 - - 1563 - - - - - - - - - 13.91 -
19827 310.0 6.8 841 19854 roll 0.74 0.12 0.238 3118 -291.7 1.33 0.106 2577 534.6 288.7 17.42 1.118 1511 -3.0 0.156 - - - - - - 13.88 14.28 13.54
19986 299.9 6.8 846 20004 done 0.78 - - 3122 - 1.35 0.110 1867 -525.9 301.1 14.30 1.094 1466 -3.1 0.163 - - - - - - - 14.02 13.51
20324 271.1 8.9 858 20330 roll 0.81 - - 3132 - 2.85 0.145 459 -494.0 301.1 - - 1455 - - - - - - - - - 14.01 -
20444 259.2 9.9 862 20451 done 0.83 - - 3132 - 2.62 0.080 1873 539.7 301.1 - - 1455 - - - - - - - - - 14.07 -
20754 225.5 11.2 887 20761 roll 0.86 - - 3143 - 2.85 0.134 457 -496.8 301.1 - - 1455 - - - - - - - - - 14.01 -
20923 206.3 11.1 904 20932 done 0.86 - - 3143 - 2.62 0.083 1866 537.8 301.1 - - 1455 - - - - - - - - - 14.00 -
21238 175.3 9.6 935 21245 roll 0.88 - - 3153 - 2.88 0.142 455 -489.9 301.1 - - 1455 - - - - - - - - - 13.99 -
21394 160.7 8.8 951 21402 done 0.88 - - 3153 - 2.65 0.083 1865 532.1 301.1 - - 1455 - - - - - - - - - 14.02 -
21708 136.3 7.9 982 21715 roll 0.90 - - 3163 - 2.88 0.144 459 -488.2 301.1 - - 1455 - - - - - - - - - 13.97 -
21855 124.0 8.7 997 21862 done 0.90 - - 3163 - 2.62 0.088 1870 538.5 301.1 - - 1455 - - - - - - - - - 14.04 -
22166 97.5 9.0 1028 22173 roll 0.90 - - 3163 - 1.35 0.106 2579 525.2 301.1 - - 1456 - - - - - - - - - 13.83 -
22385 75.8 10.3 1050 22392 done 0.90 - - 3167 - 1.38 0.115 1875 -510.1 301.1 - - 1456 - - - - - - - - - 13.79 -
22697 44.9 9.3 1081 22703 roll 0.90 - - 3178 - 2.88 0.143 459 -491.7 301.1 - - 1457 - - - - - - - - - 13.86 -
22725 42.3 8.6 1084 22734 done 0.90 - - 3178 - 2.60 0.084 1870 542.7 301.1 - - 1457 - - - - - - - - - 14.00 -
23036 13.3 7.7 1115 23043 roll 0.90 - - 3178 - 1.33 0.106 2572 527.8 301.1 - - 1458 - - - - - - - - - 13.88 -
23135 4.2 10.7 1125 23143 done 0.90 - - 3179 - 1.35 0.112 1873 -517.8 301.1 - - 1459 - - - - - - - - - 13.93 -
23151 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23151 begin surface coast
23182 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23183 begin surface
SM 2.44 - - - - -8.51 8.80 0.064 139 -345.5 0.75 0.142 1516 -476.0 350.04 24.38 0.126 1263 -8.0 0.016 - - - - - -