SPURS Sep12 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 572 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 239.08 of 350.00 AH used of 24V (31.69% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -64.5 deg, depth 2.60 m • Intended pitch -13.4 deg, speed -7.101 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
23 - - - 35 VBD -1.15 - - 142 - - - 1516 - -184.9 -10.35 - 1504 - - - - - - - - - - -
39 2.5 - 1 155 roll -1.15 10.43 0.335 2509 226.9 2.12 0.155 454 -500.9 -184.9 -93.68 - 3448 -20.8 - - - - - - - 14.05 14.11 14.64
382 29.0 -11.9 35 390 done -1.03 0.17 0.263 2548 229.4 1.95 0.078 1531 552.3 -184.9 - - 3448 - - - - - - - - 13.76 14.10 -
691 61.7 -10.5 66 698 roll -0.96 - - 2542 - 1.92 0.096 2577 544.8 -184.9 - - 3448 - - - - - - - - - 13.94 -
822 75.2 -10.3 79 829 done -0.89 0.20 0.217 2592 250.0 2.03 0.109 1529 -516.3 -184.9 - - 3448 - - - - - - - - 13.83 13.95 -
1130 105.0 -9.6 110 1137 roll -0.87 - - 2592 - 2.15 0.131 440 -506.5 -184.9 - - 3448 - - - - - - - - - 13.83 -
1273 118.8 -9.7 124 1280 done -0.83 - - 2592 - 1.95 0.077 1514 550.8 -184.9 - - 3448 - - - - - - - - - 13.87 -
1580 143.9 -7.8 155 1587 roll -0.83 - - 2592 - 2.08 0.130 458 -507.7 -184.9 - - 3448 - - - - - - - - - 13.86 -
1702 153.9 -8.7 167 1709 done -0.79 0.15 0.236 2628 240.0 1.90 0.076 1511 554.2 -184.9 - - 3448 - - - - - - - - 13.79 14.00 -
2012 175.3 -6.8 198 2019 roll -0.79 - - 2628 - 2.10 0.129 457 -501.9 -184.9 - - 3448 - - - - - - - - - 13.86 -
2110 182.7 -7.6 208 2117 done -0.79 - - 2623 - 1.83 0.078 1453 544.3 -184.9 - - 3448 - - - - - - - - - 13.98 -
2420 206.3 -7.3 239 2427 roll -0.79 - - 2620 - 2.08 0.099 2574 538.9 -184.9 - - 3448 - - - - - - - - - 13.95 -
2529 213.8 -6.5 250 2537 done -0.79 - - 2620 - 2.15 0.112 1472 -512.6 -184.9 - - 3448 - - - - - - - - - 13.81 -
2839 234.2 -6.5 281 2848 roll -0.79 - - 2618 - 2.10 0.099 2576 525.7 -184.9 - - 3448 - - - - - - - - - 13.85 -
3018 247.6 -8.1 299 3027 done -0.79 - - 2618 - 2.22 0.112 1436 -513.5 -184.9 - - 3447 - - - - - - - - - 13.79 -
3353 279.7 -10.5 312 3358 roll -0.79 - - 2618 - 2.15 0.099 2574 529.3 -184.9 - - 3448 - - - - - - - - - 13.81 -
3500 295.4 -10.5 317 3505 done -0.79 - - 2618 - 2.25 0.112 1412 -516.4 -184.9 - - 3448 - - - - - - - - - 13.86 -
3829 327.7 -9.2 328 3835 roll -0.79 - - 2618 - 2.20 0.099 2567 525.0 -184.9 - - 3448 - - - - - - - - - 13.83 -
3950 337.8 -8.4 332 3956 done -0.79 - - 2618 - 2.30 0.112 1382 -515.2 -184.9 - - 3447 - - - - - - - - - 13.87 -
4279 363.6 -7.7 343 4287 roll -0.79 - - 2618 - 2.28 0.099 2575 523.2 -184.9 - - 3447 - - - - - - - - - 13.85 -
4439 374.4 -7.2 348 4446 done -0.79 - - 2618 - 2.38 0.112 1362 -509.7 -184.9 - - 3447 - - - - - - - - - 13.80 -
4759 399.9 -7.9 359 4766 roll -0.79 - - 2618 - 1.80 0.133 461 -500.6 -184.9 - - 3446 - - - - - - - - - 13.71 -
4858 407.3 -8.1 362 4864 done -0.79 - - 2619 - 1.67 0.078 1370 544.3 -184.9 - - 3445 - - - - - - - - - 14.07 -
5180 433.0 -7.7 373 5185 roll -0.79 - - 2618 - 2.30 0.103 2582 527.0 -184.9 - - 3447 - - - - - - - - - 13.89 -
5299 442.2 -7.7 377 5305 done -0.81 - - 2619 - 2.38 0.116 1375 -507.1 -184.9 - - 3444 - - - - - - - - - 13.79 -
5630 470.6 -9.1 388 5636 roll -0.81 - - 2618 - 1.85 0.137 465 -491.9 -184.9 - - 3443 - - - - - - - - - 13.70 -
5749 482.3 -9.7 392 5755 done -0.81 - - 2618 - 1.65 0.081 1362 543.6 -184.9 - - 3441 - - - - - - - - - 13.98 -
6080 516.1 -10.5 403 6086 roll -0.81 - - 2617 - 2.33 0.106 2580 522.7 -184.9 - - 3442 - - - - - - - - - 13.88 -
6148 522.3 -10.5 405 6155 done -0.83 - - 2617 - 2.38 0.116 1382 -503.4 -184.9 - - 3441 - - - - - - - - - 13.77 -
6470 555.1 -9.5 416 6475 roll -0.83 - - 2618 - 2.28 0.106 2573 522.4 -184.9 - - 3440 - - - - - - - - - 13.80 -
6598 565.2 -8.4 420 6606 done -0.83 - - 2618 - 2.42 0.118 1349 -505.8 -184.9 - - 3440 - - - - - - - - - 13.76 -
6924 589.4 -6.8 431 6929 roll -0.85 - - 2618 - 2.38 0.106 2574 514.7 -184.9 - - 3439 - - - - - - - - - 13.87 -
7041 596.8 -6.1 435 7047 done -0.87 - - 2618 - 2.47 0.117 1313 -510.5 -184.9 - - 3439 - - - - - - - - - 13.93 -
7374 616.9 -6.5 446 7380 roll -0.90 - - 2618 - 2.45 0.106 2577 515.9 -184.9 - - 3437 - - - - - - - - - 13.89 -
7499 624.7 -6.5 450 7505 done -0.92 - - 2618 - 2.58 0.119 1287 -500.0 -184.9 - - 3440 - - - - - - - - - 13.81 -
7819 650.7 -8.3 461 7825 roll -0.92 - - 2618 - 1.67 0.140 463 -493.4 -184.9 - - 3436 - - - - - - - - - 13.65 -
7839 650.7 -8.3 461 7847 done -0.92 - - 2618 - 1.48 0.082 1262 539.9 -184.9 - - 3437 - - - - - - - - - 13.93 -
8149 680.6 -9.3 472 8156 roll -0.94 0.12 0.131 2564 -450.0 1.62 0.138 465 -492.0 -184.9 - - 3436 - - - - - - - - 14.45 13.66 -
8219 686.9 -9.7 474 8226 done -0.94 - - 2558 - 1.48 0.081 1265 540.5 -184.9 - - 3435 - - - - - - - - - 13.93 -
8539 719.9 -9.6 485 8545 roll -0.94 - - 2559 - 1.62 0.135 464 -494.4 -184.9 - - 3434 - - - - - - - - - 13.62 -
8609 725.8 -9.6 487 8616 done -0.92 0.10 0.269 2582 230.0 1.48 0.083 1255 534.5 -184.9 - - 3433 - - - - - - - - 13.71 14.01 -
8934 754.4 -8.4 498 8939 roll -0.92 - - 2582 - 1.60 0.138 459 -497.5 -184.9 - - 3433 - - - - - - - - - 13.74 -
9028 762.2 -8.6 501 9034 done -0.92 - - 2580 - 1.45 0.083 1231 532.4 -184.9 - - 3432 - - - - - - - - - 13.97 -
9350 787.8 -7.5 512 9355 roll -0.92 - - 2579 - 1.55 0.140 459 -498.1 -184.9 - - 3431 - - - - - - - - - 13.71 -
9439 794.6 -7.5 515 9446 done -0.92 - - 2579 - 1.40 0.083 1209 535.7 -184.9 - - 3431 - - - - - - - - - 14.00 -
9774 817.4 -6.8 526 9779 roll -0.92 - - 2579 - 1.55 0.143 454 -487.1 -184.9 - - 3429 - - - - - - - - - 13.72 -
9849 821.7 -7.0 528 9857 done -0.92 - - 2579 - 1.40 0.083 1198 531.4 -184.9 - - 3428 - - - - - - - - - 13.98 -
10159 846.2 -7.8 539 10166 roll -0.92 - - 2581 - 1.52 0.144 461 -484.9 -184.9 - - 3428 - - - - - - - - - 13.62 -
10220 851.3 -8.1 541 10225 done -0.92 - - 2579 - 1.33 0.086 1166 530.1 -184.9 - - 3428 - - - - - - - - - 13.84 -
10552 879.1 -8.6 552 10557 roll -0.92 - - 2579 - 2.75 0.112 2572 511.3 -184.9 - - 3426 - - - - - - - - - 13.87 -
10588 881.6 -8.5 553 10595 done -0.92 - - 2579 - 2.83 0.122 1166 -496.8 -184.9 - - 3425 - - - - - - - - - 13.87 -
10910 911.2 -9.2 564 10915 roll -0.92 - - 2579 - 1.48 0.148 459 -477.7 -184.9 - - 3425 - - - - - - - - - 13.73 -
11059 926.3 -10.1 569 11065 done -0.92 - - 2579 - 1.35 0.086 1169 525.9 -184.9 - - 3424 - - - - - - - - - 13.90 -
11393 960.2 -10.5 580 11398 roll -0.92 - - 2579 - 1.50 0.150 439 -486.7 -184.9 - - 3424 - - - - - - - - - 13.73 -
11428 963.4 -10.6 581 11431 done -0.92 - - 2579 - 1.40 0.089 1170 522.1 -184.9 - - 3422 - - - - - - - - - 13.89 -
11587 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11588 begin apogee
11598 981.1 -10.4 587 11788 roll -0.42 0.57 0.194 2740 282.5 - - 1520 - - 183.12 1.829 2690 -4.0 0.405 - - - - - - 13.70 - 13.00
11792 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11792 begin climb
11796 993.2 - 593 12002 roll 1.15 1.73 0.158 3256 298.3 2.20 0.154 456 -483.6 184.9 193.02 1.814 1936 -3.9 0.404 - - - - - - 13.81 13.85 13.04
12162 969.2 10.1 606 12169 done 1.02 0.12 0.287 3224 -266.7 2.00 0.096 1517 530.5 184.9 - - 1922 - - - - - - - - 13.81 14.11 -
12496 937.8 9.7 617 12502 roll 0.94 0.12 0.312 3202 -183.3 2.17 0.160 460 -487.1 184.9 - - 1920 - - - - - - - - 13.90 13.99 -
12582 929.2 9.6 620 12589 done 0.85 0.12 0.269 3169 -275.0 2.03 0.100 1527 525.6 184.9 - - 1921 - - - - - - - - 13.78 14.07 -
12917 899.6 9.0 631 12922 roll 0.80 - - 3168 - 2.03 0.117 2580 518.7 184.9 - - 1918 - - - - - - - - - 14.04 -
12931 899.6 9.0 631 12940 done 0.75 0.20 0.284 3131 -185.0 2.08 0.134 1557 -491.8 184.9 - - 1917 - - - - - - - - 13.77 13.96 -
13246 871.6 8.3 642 13251 roll 0.73 - - 3131 - 1.98 0.119 2581 517.2 184.9 - - 1917 - - - - - - - - - 14.01 -
13351 863.9 8.4 645 13360 done 0.71 - - 3138 - 1.95 0.129 1605 -500.5 184.9 - - 1916 - - - - - - - - - 13.85 -
13666 837.0 7.8 656 13673 roll 0.68 0.12 0.295 3107 -258.3 1.90 0.118 2577 511.6 184.9 - - 1914 - - - - - - - - 13.86 13.97 -
13856 824.1 7.1 662 13861 done 0.68 - - 3112 - 1.90 0.134 1633 -496.8 186.7 - - 1913 - - - - - - - - - 13.86 -
14177 803.1 6.2 673 14220 roll 0.69 - - 3113 - 1.83 0.123 2581 518.0 221.4 36.05 1.656 1785 -3.6 0.325 - - - - - - - 14.27 13.31
14252 799.4 6.2 675 14294 done 0.69 - - 3114 - 1.83 0.132 1670 -497.8 255.4 37.90 1.624 1651 -3.5 0.328 - - - - - - - 14.16 13.14
14614 772.0 7.5 688 14620 roll 0.72 - - 3114 - 2.50 0.164 458 -484.8 255.4 - - 1637 - - - - - - - - - 14.00 -
14693 767.4 7.6 690 14701 done 0.74 - - 3114 - 2.22 0.094 1640 532.4 255.4 - - 1636 - - - - - - - - - 14.10 -
15005 741.1 8.3 701 15010 roll 0.74 - - 3122 - 2.42 0.161 459 -488.0 255.4 - - 1635 - - - - - - - - - 13.97 -
15082 736.2 8.2 703 15091 done 0.74 - - 3122 - 2.35 0.096 1690 523.8 255.4 - - 1634 - - - - - - - - - 14.09 -
15394 709.7 8.0 714 15400 roll 0.74 - - 3130 - 2.55 0.159 455 -484.3 255.4 - - 1634 - - - - - - - - - 13.90 -
15474 704.9 8.1 716 15481 done 0.74 - - 3130 - 2.38 0.096 1729 535.3 255.4 - - 1633 - - - - - - - - - 14.02 -
15783 677.2 8.7 727 15791 roll 0.74 - - 3140 - 2.67 0.158 459 -475.7 255.4 - - 1635 - - - - - - - - - 13.83 -
15883 668.9 9.1 730 15890 done 0.74 - - 3140 - 2.50 0.096 1763 521.6 255.4 - - 1633 - - - - - - - - - 13.94 -
16203 638.6 9.1 741 16210 roll 0.74 - - 3155 - 2.72 0.158 459 -479.4 255.4 - - 1633 - - - - - - - - - 13.88 -
16332 628.0 8.8 745 16340 done 0.74 - - 3149 - 2.58 0.096 1800 519.8 255.4 - - 1633 - - - - - - - - - 13.90 -
16655 601.3 7.9 756 16660 roll 0.74 - - 3159 - 2.83 0.161 459 -473.9 255.4 - - 1633 - - - - - - - - - 13.87 -
16803 589.2 8.2 761 16810 done 0.71 0.17 0.246 3120 -229.4 2.65 0.099 1842 521.9 255.4 - - 1633 - - - - - - - - 13.74 13.92 -
17137 564.7 7.7 772 17143 roll 0.71 - - 3129 - 2.90 0.153 453 -479.0 255.4 - - 1633 - - - - - - - - - 13.88 -
17262 554.6 8.5 776 17270 done 0.71 - - 3129 - 2.67 0.086 1863 528.1 255.4 - - 1633 - - - - - - - - - 13.92 -
17585 524.9 9.4 787 17591 roll 0.71 - - 3139 - 2.90 0.142 453 -486.2 255.4 - - 1633 - - - - - - - - - 13.87 -
17722 513.2 9.8 791 17731 done 0.71 - - 3139 - 2.67 0.083 1872 531.5 255.4 - - 1633 - - - - - - - - - 13.90 -
18035 481.9 9.1 802 18040 roll 0.71 - - 3140 - 1.35 0.098 2587 529.6 255.4 - - 1633 - - - - - - - - - 13.80 -
18202 469.0 8.5 807 18210 done 0.71 - - 3144 - 1.40 0.104 1867 -514.3 255.4 - - 1633 - - - - - - - - - 13.83 -
18515 442.6 8.0 818 18521 roll 0.71 0.12 0.258 3111 -275.0 1.35 0.095 2592 537.0 255.4 - - 1633 - - - - - - - - 13.84 13.82 -
18622 435.2 8.1 821 18631 done 0.71 - - 3116 - 1.42 0.103 1860 -515.5 255.4 - - 1633 - - - - - - - - - 13.84 -
18935 405.1 9.9 832 18940 roll 0.71 - - 3126 - 2.88 0.138 453 -488.5 255.4 - - 1633 - - - - - - - - - 13.86 -
19102 388.9 10.8 837 19112 done 0.71 - - 3126 - 2.67 0.082 1871 531.1 255.4 - - 1633 - - - - - - - - - 13.87 -
19415 352.2 11.1 848 19420 roll 0.71 - - 3127 - 1.35 0.099 2580 525.2 255.4 - - 1633 - - - - - - - - - 13.77 -
19452 349.0 11.1 849 19459 done 0.71 - - 3132 - 1.40 0.106 1863 -512.1 255.4 - - 1633 - - - - - - - - - 13.85 -
19774 317.2 8.8 860 19780 roll 0.71 - - 3143 - 2.85 0.135 457 -493.3 255.4 - - 1633 - - - - - - - - - 13.88 -
19815 314.5 8.7 861 19820 done 0.71 - - 3142 - 2.67 0.086 1881 533.3 255.4 - - 1633 - - - - - - - - - 13.92 -
20134 287.4 8.0 872 20140 roll 0.71 - - 3154 - 2.95 0.144 452 -484.4 255.4 - - 1633 - - - - - - - - - 13.84 -
20293 275.0 8.4 877 20300 done 0.71 0.10 0.203 3115 -390.0 2.67 0.083 1867 530.0 255.4 - - 1633 - - - - - - - - 13.71 13.86 -
20617 247.8 8.4 888 20623 roll 0.74 - - 3126 - 2.92 0.144 455 -483.6 255.4 - - 1634 - - - - - - - - - 13.90 -
20803 230.7 8.9 907 20811 done 0.74 - - 3126 - 2.70 0.087 1875 525.9 255.4 - - 1634 - - - - - - - - - 13.84 -
21115 202.0 9.3 938 21122 roll 0.74 - - 3136 - 2.95 0.148 454 -481.7 255.4 - - 1634 - - - - - - - - - 13.85 -
21256 189.1 9.2 952 21263 done 0.74 - - 3136 - 2.70 0.090 1873 525.6 255.4 - - 1634 - - - - - - - - - 13.88 -
21563 161.8 8.1 983 21571 roll 0.74 - - 3136 - 1.35 0.099 2586 528.1 255.4 - - 1635 - - - - - - - - - 13.85 -
21624 156.8 8.1 989 21633 done 0.74 - - 3141 - 1.42 0.106 1851 -517.6 255.4 - - 1635 - - - - - - - - - 13.84 -
21935 132.5 7.8 1020 21941 roll 0.74 - - 3141 - 1.42 0.106 2584 516.2 255.4 - - 1634 - - - - - - - - - 13.81 -
22053 123.0 7.9 1032 22061 done 0.74 - - 3146 - 1.40 0.111 1861 -516.4 255.4 - - 1637 - - - - - - - - - 13.81 -
22363 99.0 7.9 1063 22371 roll 0.74 - - 3146 - 1.38 0.103 2579 520.3 255.4 - - 1637 - - - - - - - - - 13.84 -
22533 84.2 8.8 1080 22541 done 0.74 - - 3151 - 1.40 0.108 1864 -510.7 255.4 - - 1636 - - - - - - - - - 13.86 -
22845 56.6 8.9 1111 22851 roll 0.74 - - 3152 - 1.38 0.102 2580 518.8 255.4 - - 1638 - - - - - - - - - 13.86 -
22997 42.9 9.1 1126 23004 done 0.74 0.08 0.197 3130 -275.0 1.38 0.108 1873 -512.3 255.4 - - 1639 - - - - - - - - 13.75 13.83 -
23306 16.2 9.0 1157 23313 roll 0.74 - - 3129 - 1.35 0.103 2578 522.2 255.4 - - 1637 - - - - - - - - - 13.79 -
23457 5.3 5.6 1172 23483 VBD 0.75 - - 3134 - 1.40 0.108 1864 -510.0 311.6 21.27 0.126 1478 -7.5 0.059 - - - - - - - 13.92 -
23484 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23484 begin surface coast
23511 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23511 begin surface
SM 2.68 - - - - -8.53 8.65 0.061 139 -346.2 0.73 0.132 1512 -482.2 350.04 27.25 0.126 1265 -7.8 0.017 - - - - - -