QPE May09 * SG166 * Dive index * Mission links * Dive 572 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 130.72 of 150.00 AH used of 24V (12.85% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 83.34 of 100.00 AH used of 10V (16.66% remains)
• Surface angle -70.7 deg, depth 1.53 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 605.16, SM_CC=475)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 160
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
19 - - - 95 VBD -0.93 - - 160 - - - 2104 - -243.4 -72.95 - 2082 - - - - - - - - - - -
99 3.2 -5.8 11 163 roll -0.93 9.55 0.225 2510 246.1 2.25 0.050 639 -651.1 -243.4 -47.40 - 3939 -39.2 - - - - - - - - - -
171 18.1 -32.4 22 179 done -0.31 0.73 0.159 2712 276.7 2.10 0.031 2056 674.8 -243.4 - - 3940 - - - - - - - - - - -
520 62.8 -8.7 83 527 roll -0.42 - - 2706 - 2.12 0.036 642 -667.0 -243.4 - - 3941 - - - - - - - - - - -
637 72.8 -7.5 103 644 done -0.59 0.20 0.047 2598 -540.0 2.12 0.030 2089 682.5 -243.4 - - 3941 - - - - - - - - - - -
985 123.6 -13.2 164 991 done -0.49 0.17 0.132 2660 364.7 - - 2089 - -243.4 - - 3942 - - - - - - - - - - -
1330 150.0 -8.7 225 1338 roll -0.64 0.12 0.061 2569 -758.3 2.08 0.041 3456 657.2 -243.4 - - 3943 - - - - - - - - - - -
1370 154.3 -12.1 231 1377 done -0.64 0.10 0.113 2611 420.0 2.10 0.026 2021 -683.3 -243.4 - - 3943 - - - - - - - - - - -
1718 188.9 -10.7 292 1724 roll -0.71 - - 2600 - 2.22 0.043 3460 648.2 -243.4 - - 3943 - - - - - - - - - - -
1755 193.0 -11.6 298 1763 done -0.79 0.08 0.050 2538 -775.0 2.05 0.027 2065 -680.5 -243.4 - - 3943 - - - - - - - - - - -
2106 250.0 -16.4 359 2112 roll -0.67 0.17 0.130 2595 335.3 2.10 0.034 669 -664.8 -243.4 - - 3942 - - - - - - - - - - -
2194 260.6 -9.8 374 2200 done -0.75 - - 2594 - 2.08 0.031 2066 671.6 -243.4 - - 3942 - - - - - - - - - - -
2541 290.2 -9.4 435 2548 roll -0.83 0.12 0.062 2517 -641.7 2.15 0.044 3460 648.4 -243.4 - - 3940 - - - - - - - - - - -
2581 294.4 -12.7 441 2589 done -0.76 0.20 0.120 2577 300.0 2.03 0.028 2063 -688.2 -243.4 - - 3940 - - - - - - - - - - -
2918 325.4 -9.0 476 2922 roll -0.82 - - 2577 - 2.10 0.037 666 -665.2 -243.4 - - 3938 - - - - - - - - - - -
3005 333.9 -9.7 483 3011 done -0.88 0.12 0.061 2508 -575.0 2.10 0.033 2072 669.5 -243.4 - - 3937 - - - - - - - - - - -
3331 377.2 -12.1 514 3333 done -0.80 0.17 0.126 2560 305.9 - - 2072 - -243.4 - - 3936 - - - - - - - - - - -
3649 403.7 -8.1 544 3650 done -0.86 - - 2559 - - - 2072 - -243.4 - - 3934 - - - - - - - - - - -
3972 429.5 -7.9 574 3978 done -0.92 0.12 0.064 2489 -583.3 - - 2072 - -243.4 - - 3931 - - - - - - - - - - -
4301 471.4 -13.2 605 4305 roll -0.82 0.20 0.125 2554 325.0 2.17 0.041 684 -639.6 -243.4 - - 3928 - - - - - - - - - - -
4402 481.2 -9.1 613 4406 done -0.87 - - 2548 - 2.12 0.038 2074 655.7 -243.4 - - 3927 - - - - - - - - - - -
4735 512.3 -9.7 638 4736 done -0.92 - - 2547 - - - 2074 - -243.4 - - 3924 - - - - - - - - - - -
5043 543.3 -10.3 653 5044 done -0.97 0.12 0.064 2476 -591.7 - - 2074 - -243.4 - - 3922 - - - - - - - - - - -
5348 588.7 -14.7 668 5353 roll -0.85 0.20 0.127 2542 330.0 2.20 0.044 686 -630.9 -243.4 - - 3919 - - - - - - - - - - -
5445 599.6 -10.2 672 5453 done -0.90 - - 2542 - 2.15 0.041 2070 643.7 -243.4 - - 3919 - - - - - - - - - - -
5773 629.7 -9.0 688 5774 done -0.95 - - 2543 - - - 2070 - -243.4 - - 3916 - - - - - - - - - - -
6081 655.7 -8.3 703 6083 done -1.00 0.12 0.064 2475 -566.7 - - 2070 - -243.4 - - 3913 - - - - - - - - - - -
6389 694.8 -12.9 718 6394 roll -0.89 0.17 0.131 2533 341.2 2.22 0.048 685 -623.9 -243.4 - - 3911 - - - - - - - - - - -
6517 707.3 -9.2 723 6523 done -0.89 - - 2531 - 2.17 0.044 2071 638.7 -243.4 - - 3910 - - - - - - - - - - -
6834 736.5 -9.2 739 6838 roll -0.89 - - 2531 - 2.22 0.050 681 -626.1 -243.4 - - 3908 - - - - - - - - - - -
6868 739.9 -9.3 740 6872 done -0.89 - - 2532 - 2.20 0.045 2078 635.0 -243.4 - - 3908 - - - - - - - - - - -
7192 768.8 -8.9 756 7193 done -0.89 - - 2532 - - - 2078 - -243.4 - - 3906 - - - - - - - - - - -
7503 795.9 -9.0 771 7504 done -0.93 - - 2532 - - - 2078 - -243.4 - - 3904 - - - - - - - - - - -
7812 825.1 -9.6 786 7813 done -0.97 - - 2533 - - - 2079 - -243.4 - - 3903 - - - - - - - - - - -
8123 855.5 -9.7 801 8125 done -1.00 0.10 0.074 2479 -540.0 - - 2079 - -243.4 - - 3901 - - - - - - - - - - -
8429 895.2 -12.9 816 8433 roll -0.91 0.15 0.134 2522 286.7 2.28 0.052 680 -613.6 -243.4 - - 3899 - - - - - - - - - - -
8540 907.9 -11.1 821 8544 done -0.91 - - 2522 - 2.22 0.048 2078 629.7 -243.4 - - 3899 - - - - - - - - - - -
8872 941.4 -10.6 837 8876 roll -0.91 - - 2522 - 2.25 0.053 684 -619.6 -243.4 - - 3897 - - - - - - - - - - -
8928 948.2 -11.2 839 8932 done -0.91 - - 2522 - 2.22 0.049 2076 627.0 -243.4 - - 3897 - - - - - - - - - - -
9250 982.9 -10.6 855 9251 done -0.91 - - 2524 - - - 2076 - -243.4 - - 3895 - - - - - - - - - - -
9331 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9331 begin apogee
9340 991.6 10.7 859 9553 done -0.23 0.68 0.103 2741 319.1 - - 1723 - - 209.50 1.481 2945 -4.5 0.348 - - - - - - - - -
9554 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9554 begin climb
9558 1007.2 - 870 9803 done 0.93 1.08 0.042 3135 364.8 - - 1723 - 243.4 236.95 1.424 1951 -4.2 0.340 - - - - - - - - -
10116 932.5 18.5 897 10121 roll 0.54 0.47 0.167 3001 -285.1 2.25 0.059 3104 613.8 243.4 - - 1943 - - - - - - - - - - -
10377 903.6 9.9 908 10386 done 0.43 0.15 0.136 2965 -240.0 2.17 0.044 1730 -633.2 247.7 - - 1941 - - - - - - - - - - -
10696 879.4 7.8 924 10786 roll 0.53 - - 2965 - 2.35 0.059 3106 585.5 328.4 78.95 1.369 1606 -4.2 0.312 - - - - - - - - -
10957 853.1 11.2 935 10961 done 0.57 - - 2972 - 2.12 0.043 1736 -646.2 328.4 - - 1602 - - - - - - - - - - -
11282 819.7 10.8 951 11287 roll 0.62 0.12 0.064 3040 566.7 2.20 0.057 3103 621.4 328.4 - - 1600 - - - - - - - - - - -
11465 790.2 16.8 959 11469 done 0.46 0.28 0.142 2973 -239.3 2.10 0.043 1757 -641.0 328.4 - - 1600 - - - - - - - - - - -
11794 757.8 9.2 975 11841 roll 0.55 - - 2973 - 2.22 0.058 3102 605.9 359.0 32.15 1.190 1481 -3.7 0.270 - - - - - - - - -
12035 732.3 11.1 985 12041 done 0.59 - - 2979 - 2.05 0.043 1775 -647.3 359.0 - - 1478 - - - - - - - - - - -
12355 698.4 11.2 1001 12359 roll 0.64 0.15 0.058 3054 500.0 2.15 0.057 3108 620.0 359.0 - - 1477 - - - - - - - - - - -
12477 677.9 17.6 1006 12481 done 0.47 0.32 0.140 2973 -253.1 2.05 0.042 1785 -645.4 359.0 - - 1477 - - - - - - - - - - -
12801 644.4 9.6 1022 12827 roll 0.57 - - 2973 - 2.15 0.057 3102 612.6 374.2 15.02 1.218 1418 -3.9 0.238 - - - - - - - - -
12957 627.8 10.7 1028 12964 done 0.63 0.10 0.045 3043 700.0 2.03 0.043 1810 -636.5 374.2 - - 1417 - - - - - - - - - - -
13277 582.0 15.0 1044 13281 roll 0.54 0.17 0.138 2986 -335.3 2.08 0.056 3105 622.6 374.2 - - 1416 - - - - - - - - - - -
13474 558.6 11.1 1052 13483 done 0.57 - - 2992 - 2.00 0.042 1838 -633.5 374.2 - - 1416 - - - - - - - - - - -
13791 525.4 10.1 1068 13795 roll 0.61 - - 2991 - 2.05 0.056 3106 618.5 374.2 - - 1415 - - - - - - - - - - -
13922 511.4 10.0 1073 13928 done 0.61 - - 2999 - 1.95 0.041 1852 -643.1 375.5 - - 1415 - - - - - - - - - - -
14248 475.9 11.2 1099 14252 roll 0.61 - - 2999 - 2.03 0.054 3106 617.7 375.5 - - 1415 - - - - - - - - - - -
14351 463.7 12.2 1108 14355 done 0.61 - - 3007 - 1.92 0.041 1861 -648.4 375.5 - - 1415 - - - - - - - - - - -
14687 426.2 11.2 1139 14691 roll 0.61 - - 3007 - 2.00 0.054 3105 622.0 375.5 - - 1414 - - - - - - - - - - -
14862 405.7 11.4 1154 14865 done 0.61 - - 3014 - 1.88 0.040 1897 -642.6 375.5 - - 1415 - - - - - - - - - - -
15193 364.1 12.8 1185 15197 roll 0.61 - - 3016 - 1.95 0.053 3109 621.5 375.5 - - 1415 - - - - - - - - - - -
15360 341.8 12.6 1199 15364 done 0.61 - - 3024 - 1.83 0.039 1921 -649.2 375.5 - - 1415 - - - - - - - - - - -
15691 305.5 8.1 1230 15757 roll 0.69 - - 3028 - 1.92 0.051 3108 618.2 442.5 61.58 1.006 1140 -4.5 0.155 - - - - - - - - -
15838 292.4 9.2 1249 15875 done 0.73 - - 3029 - 1.80 0.038 1928 -655.6 471.9 27.40 0.958 1020 -4.4 0.153 - - - - - - - - -
16219 250.8 11.8 1315 16226 roll 0.73 - - 3031 - 1.88 0.050 3118 633.0 471.9 - - 1018 - - - - - - - - - - -
16314 238.2 13.5 1331 16320 done 0.73 - - 3038 - 1.80 0.037 1929 -660.6 471.9 - - 1018 - - - - - - - - - - -
16661 190.9 10.9 1392 16667 roll 0.76 - - 3042 - 1.88 0.048 3105 625.5 471.9 - - 1017 - - - - - - - - - - -
16819 173.9 10.4 1419 16825 done 0.81 0.08 0.051 3106 800.0 1.75 0.036 1965 -651.4 471.9 - - 1016 - - - - - - - - - - -
17166 122.1 14.8 1480 17173 roll 0.74 0.17 0.132 3046 -352.9 1.85 0.046 3112 620.0 471.9 - - 1017 - - - - - - - - - - -
17226 114.5 12.1 1490 17235 done 0.83 0.08 0.048 3116 875.0 1.73 0.035 1982 -653.2 471.9 - - 1017 - - - - - - - - - - -
17576 65.8 9.0 1551 17615 roll 0.88 - - 3115 - 1.85 0.044 3115 612.4 509.7 32.78 0.762 869 -4.5 0.045 - - - - - - - - -
17777 45.3 9.5 1585 17803 done 0.98 - - 3123 - 1.73 0.032 1977 -657.8 528.3 17.70 0.708 790 -4.5 0.033 - - - - - - - - -
18147 12.7 7.6 1649 18214 VBD 1.24 0.22 0.044 3242 540.9 - - 1976 - 613.6 64.72 0.688 480 -4.8 0.010 - - - - - - - - -
18215 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18215 begin surface coast
18233 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18233 begin surface
SM 1.66 - - - - -8.29 8.25 0.035 157 -373.9 - - 2104 - 605.16 - - 478 - - - - - - - -