Faroes Feb07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 572 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 74.81 of 91.80 AH used of 24V (18.51% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 38.78 of 61.20 AH used of 10V (36.64% remains)
• Surface angle -62.5 deg, depth -0.67 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s
VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 44 s • bottom range 84.4 m at 801.1 m, depth 886 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 11
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 - - - 97 done -1.46 - - 49 - - - 1794 - -117.3 -54.62 - 3470 - - - - - - - - - - -
101 11.2 -22.5 3 121 roll -1.46 11.95 0.166 2126 173.8 2.83 0.103 395 -494.3 -117.3 -0.40 - 3482 -30.0 - - - - - - - - - -
374 51.6 -11.8 12 384 done -1.46 - - 2126 - 2.60 0.064 1798 539.6 -117.3 -0.17 - 3486 -23.5 - - - - - - - - - -
716 86.5 -9.9 26 725 roll -1.46 - - 2126 - 2.67 0.088 394 -525.8 -117.3 - - 3486 - - - - - - - - - - -
979 114.7 -10.4 35 988 done -1.46 - - 2126 - 2.60 0.062 1799 540.4 -117.3 - - 3486 - - - - - - - - - - -
1304 145.7 -9.7 48 1313 roll -1.46 - - 2126 - 2.67 0.087 394 -526.2 -117.3 - - 3486 - - - - - - - - - - -
1467 162.0 -9.8 53 1472 done -1.46 - - 2126 - 2.58 0.059 1801 545.3 -117.3 - - 3486 - - - - - - - - - - -
1781 189.6 -8.8 66 1803 done -1.46 - - 2126 - - - 1800 - -117.3 - - 3486 - - - - - - - - - - -
2113 218.1 -8.7 79 2136 done -1.46 - - 2126 - - - 1801 - -117.3 - - 3486 - - - - - - - - - - -
2446 247.4 -9.0 92 2454 roll -1.46 - - 2126 - 2.67 0.087 395 -526.6 -117.3 - - 3486 - - - - - - - - - - -
2520 254.5 -9.8 94 2529 done -1.46 - - 2126 - 2.55 0.059 1805 552.9 -117.3 - - 3486 - - - - - - - - - - -
2839 283.2 -8.9 107 2848 roll -1.46 - - 2126 - 2.70 0.088 395 -522.2 -117.3 - - 3486 - - - - - - - - - - -
2912 290.1 -9.5 109 2921 done -1.46 - - 2126 - 2.55 0.059 1805 552.9 -117.3 - - 3486 - - - - - - - - - - -
3231 318.7 -9.0 122 3239 roll -1.46 - - 2126 - 2.70 0.088 392 -523.3 -117.3 - - 3487 - - - - - - - - - - -
3287 324.2 -10.0 124 3297 done -1.46 - - 2126 - 2.55 0.059 1806 554.5 -117.3 - - 3486 - - - - - - - - - - -
3622 354.9 -9.1 137 3631 roll -1.46 - - 2126 - 2.67 0.087 389 -530.7 -117.3 - - 3486 - - - - - - - - - - -
3667 359.2 -9.7 138 3676 done -1.46 - - 2126 - 2.55 0.058 1803 554.5 -117.3 - - 3486 - - - - - - - - - - -
3986 387.4 -8.8 151 4008 done -1.46 - - 2126 - - - 1802 - -117.3 - - 3486 - - - - - - - - - - -
4319 414.9 -7.9 164 4342 done -1.46 - - 2126 - - - 1803 - -117.3 - - 3486 - - - - - - - - - - -
4651 442.1 -8.4 177 4673 done -1.46 - - 2126 - - - 1802 - -117.3 - - 3486 - - - - - - - - - - -
4983 471.8 -9.4 190 5006 done -1.46 - - 2126 - - - 1803 - -117.3 - - 3486 - - - - - - - - - - -
5316 503.3 -9.5 203 5325 roll -1.46 - - 2126 - 2.65 0.084 395 -531.3 -117.3 - - 3486 - - - - - - - - - - -
5367 508.3 -10.2 204 5376 done -1.46 - - 2126 - 2.55 0.056 1821 559.2 -117.3 - - 3486 - - - - - - - - - - -
5708 541.1 -9.7 218 5730 done -1.46 - - 2126 - - - 1820 - -117.3 - - 3486 - - - - - - - - - - -
6041 572.5 -9.5 231 6062 done -1.46 - - 2127 - - - 1821 - -117.3 - - 3486 - - - - - - - - - - -
6373 604.4 -9.4 244 6395 done -1.46 - - 2126 - - - 1821 - -117.3 - - 3486 - - - - - - - - - - -
6705 640.8 -12.5 257 6714 roll -1.46 - - 2126 - 2.67 0.081 392 -535.2 -117.3 - - 3487 - - - - - - - - - - -
6807 654.5 -14.2 260 6816 done -1.46 - - 2126 - 2.53 0.055 1801 556.9 -117.3 - - 3486 - - - - - - - - - - -
7126 696.1 -12.7 273 7135 roll -1.46 - - 2126 - 2.65 0.088 3217 534.3 -117.3 - - 3486 - - - - - - - - - - -
7154 699.7 -13.2 274 7159 done -1.46 - - 2126 - 2.62 0.073 1805 -538.9 -117.3 - - 3486 - - - - - - - - - - -
7491 743.1 -13.3 287 7500 roll -1.46 - - 2126 - 2.65 0.086 387 -535.1 -117.3 - - 3486 - - - - - - - - - - -
7648 764.6 -13.6 292 7658 done -1.46 - - 2126 - 2.53 0.054 1805 560.5 -117.3 - - 3486 - - - - - - - - - - -
7967 808.3 -14.1 305 7989 done -1.46 - - 2126 - - - 1805 - -117.3 - - 3486 - - - - - - - - - - -
8300 850.0 -11.2 318 8322 done -1.46 - - 2126 - - - 1805 - -117.3 - - 3486 - - - - - - - - - - -
8560 875.7 9.7 328 8679 done -0.50 1.08 0.104 2336 194.4 - - 2099 - - 108.62 1.303 3000 -4.5 0.322 - - - - - - - - -
8683 881.8 4.5 333 8800 roll 1.46 2.05 0.061 2766 209.8 2.83 0.074 3516 500.7 117.3 105.82 1.268 2521 -4.5 0.337 - - - - - - - - -
9053 870.5 4.6 346 9103 done 1.46 - - 2766 - 2.55 0.041 2086 -560.8 163.5 44.10 1.273 2332 -4.3 0.314 - - - - - - - - -
9424 848.8 5.2 361 9458 roll 1.52 - - 2766 - 2.85 0.080 3517 502.1 193.0 29.05 1.290 2213 -4.1 0.289 - - - - - - - - -
9714 830.6 7.9 371 9724 done 1.56 0.10 0.051 2799 330.0 2.58 0.050 2103 -548.1 193.0 2.12 1.430 2213 - - - - - - - - - - -
10037 805.0 6.0 384 10052 roll 1.56 - - 2799 - 2.83 0.081 3512 497.9 199.5 6.75 1.350 2186 -4.0 0.255 - - - - - - - - -
10171 795.4 5.7 388 10196 done 1.57 - - 2799 - 2.55 0.047 2100 -553.7 215.4 14.93 1.305 2121 -4.4 0.284 - - - - - - - - -
10510 770.4 7.8 402 10519 roll 1.58 - - 2799 - 2.70 0.081 3513 523.3 215.4 - - 2125 - - - - - - - - - - -
10533 768.6 8.0 402 10542 done 1.58 - - 2799 - 2.55 0.045 2093 -556.9 215.4 - - 2125 - - - - - - - - - - -
10874 739.3 8.9 416 10883 roll 1.58 - - 2799 - 2.72 0.081 3514 522.4 215.4 - - 2125 - - - - - - - - - - -
10897 737.0 10.7 416 10902 done 1.58 - - 2799 - 2.55 0.048 2096 -556.1 215.4 - - 2125 - - - - - - - - - - -
11210 705.3 10.4 429 11219 roll 1.58 - - 2799 - 2.72 0.081 3521 523.9 215.4 - - 2125 - - - - - - - - - - -
11300 695.4 10.7 432 11309 done 1.58 - - 2799 - 2.58 0.048 2094 -553.1 215.4 - - 2125 - - - - - - - - - - -
11631 659.0 11.8 445 11653 done 1.58 - - 2799 - - - 2094 - 215.4 - - 2125 - - - - - - - - - - -
11963 619.3 11.8 458 11971 roll 1.58 - - 2799 - 2.70 0.079 3513 525.6 215.4 - - 2125 - - - - - - - - - - -
12058 607.8 11.4 461 12067 done 1.58 - - 2800 - 2.55 0.048 2099 -554.5 215.4 - - 2125 - - - - - - - - - - -
12383 571.8 11.0 474 12392 roll 1.58 - - 2799 - 2.72 0.081 3519 522.1 215.4 - - 2125 - - - - - - - - - - -
12445 564.5 12.5 476 12453 done 1.58 - - 2799 - 2.55 0.047 2100 -556.5 215.4 - - 2125 - - - - - - - - - - -
12775 529.0 10.7 489 12783 roll 1.58 - - 2799 - 2.70 0.080 3521 526.3 215.4 - - 2125 - - - - - - - - - - -
12842 521.6 11.7 491 12851 done 1.58 - - 2800 - 2.55 0.049 2101 -556.9 215.4 - - 2125 - - - - - - - - - - -
13167 486.3 10.8 504 13175 roll 1.58 - - 2799 - 2.70 0.080 3521 525.9 215.4 - - 2125 - - - - - - - - - - -
13239 478.0 12.1 506 13248 done 1.58 - - 2799 - 2.58 0.051 2098 -551.6 215.4 - - 2125 - - - - - - - - - - -
13559 444.0 10.5 519 13567 roll 1.58 - - 2800 - 2.72 0.082 3513 520.2 215.4 - - 2125 - - - - - - - - - - -
13609 438.4 10.1 520 13614 done 1.58 - - 2800 - 2.55 0.051 2101 -553.7 215.4 - - 2125 - - - - - - - - - - -
13922 406.0 10.3 533 13931 roll 1.58 - - 2799 - 2.70 0.082 3512 522.6 215.4 - - 2125 - - - - - - - - - - -
13996 397.8 10.7 535 14005 done 1.58 - - 2799 - 2.58 0.053 2099 -547.7 215.4 - - 2125 - - - - - - - - - - -
14314 364.9 10.0 548 14323 roll 1.58 - - 2799 - 2.72 0.084 3516 521.0 215.4 - - 2125 - - - - - - - - - - -
14360 360.1 10.0 549 14368 done 1.58 - - 2799 - 2.60 0.055 2096 -546.2 215.4 - - 2125 - - - - - - - - - - -
14678 329.6 9.3 562 14687 roll 1.58 - - 2800 - 2.72 0.084 3516 522.1 215.4 - - 2125 - - - - - - - - - - -
14735 324.3 9.0 564 14744 done 1.58 - - 2799 - 2.60 0.057 2097 -545.8 215.4 - - 2125 - - - - - - - - - - -
15070 295.3 8.1 577 15079 roll 1.58 - - 2800 - 2.75 0.087 3512 514.5 215.4 - - 2125 - - - - - - - - - - -
15137 289.7 8.6 579 15142 done 1.58 - - 2800 - 2.58 0.059 2099 -547.7 215.4 - - 2125 - - - - - - - - - - -
15463 264.8 7.5 592 15471 roll 1.58 - - 2799 - 2.72 0.087 3512 519.5 215.4 - - 2125 - - - - - - - - - - -
15508 261.3 7.6 593 15516 done 1.58 - - 2800 - 2.60 0.059 2100 -543.1 215.4 - - 2125 - - - - - - - - - - -
15826 237.6 7.3 606 15835 roll 1.58 - - 2800 - 2.75 0.087 3515 514.5 215.4 - - 2125 - - - - - - - - - - -
15879 233.4 8.5 607 15888 done 1.58 - - 2800 - 2.60 0.060 2100 -544.2 215.4 - - 2126 - - - - - - - - - - -
16222 207.5 7.6 621 16230 roll 1.58 - - 2800 - 2.72 0.087 3513 519.5 215.4 - - 2126 - - - - - - - - - - -
16266 203.6 8.3 622 16275 done 1.58 - - 2800 - 2.60 0.059 2101 -543.1 215.4 - - 2126 - - - - - - - - - - -
16585 178.5 8.3 635 16594 roll 1.58 - - 2800 - 2.75 0.088 3512 513.1 215.4 - - 2126 - - - - - - - - - - -
16647 172.9 8.6 637 16656 done 1.58 - - 2800 - 2.60 0.058 2099 -543.5 215.4 - - 2126 - - - - - - - - - - -
16977 143.2 9.3 650 16986 roll 1.58 - - 2800 - 2.75 0.088 3516 515.3 215.4 - - 2126 - - - - - - - - - - -
17033 137.7 11.6 652 17042 done 1.58 - - 2800 - 2.62 0.061 2093 -543.1 215.4 - - 2126 - - - - - - - - - - -
17370 107.0 9.1 665 17378 roll 1.58 - - 2800 - 2.78 0.087 3519 512.9 215.4 - - 2126 - - - - - - - - - - -
17431 101.0 9.5 667 17440 done 1.58 - - 2800 - 2.62 0.063 2102 -540.8 215.4 - - 2126 - - - - - - - - - - -
17761 70.7 9.1 680 17770 roll 1.58 - - 2800 - 2.75 0.087 3514 513.5 215.4 - - 2126 - - - - - - - - - - -
17825 64.2 10.1 682 17834 done 1.58 - - 2800 - 2.62 0.065 2100 -539.7 215.4 - - 2126 - - - - - - - - - - -
18156 31.9 9.9 695 18178 done 1.58 - - 2800 - - - 2100 - 215.4 - - 2126 - - - - - - - - - - -