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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 135.11 of 300.00 AH used of 24V (54.96% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 54.86 of 100.00 AH used of 10V (45.14% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.01 m | • Intended pitch -14.1 deg, speed -7.547 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 26 s | • bottom range 0.0 m at 77.5 m, depth 78 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 26 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 20 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 94 | done | -1.06 | - | - | 351 | - | - | - | 2041 | - | -146.0 | -67.72 | - | 3713 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 |
| 100 | 1.5 | -1.7 | 9 | 112 | roll | -1.06 | 5.78 | - | 1497 | 198.3 | 2.60 | - | 581 | -561.5 | -146.0 | - | - | 3712 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.16 | - |
| 199 | 13.3 | -11.7 | 27 | 205 | done | -1.06 | - | - | 1497 | - | 2.58 | - | 2030 | 561.6 | -146.0 | - | - | 3720 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 518 | 48.5 | -10.4 | 68 | 524 | done | -1.06 | - | - | 1498 | - | - | - | 2021 | - | -146.0 | -0.05 | - | 3719 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 |
| 846 | 83.8 | -10.6 | 85 | 848 | done | -1.06 | - | - | 1499 | - | - | - | 2025 | - | -146.0 | -0.05 | - | 3729 | -200.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.15 |
| 1008 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1008 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1017 | 100.5 | -10.2 | 93 | 1143 | done | -0.31 | 0.82 | - | 1660 | 196.3 | - | - | 2015 | - | - | 119.50 | - | 3139 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - | 24.12 |
| 1145 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1145 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1148 | 103.3 | - | 100 | 1276 | done | 1.06 | 1.55 | - | 1964 | 196.1 | - | - | 2025 | - | 146.0 | 122.20 | - | 2539 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - | 24.11 |
| 1583 | 66.8 | 9.4 | 121 | 1590 | done | 1.06 | - | - | 1959 | - | - | - | 2022 | - | 146.0 | 2.25 | - | 2536 | -1.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.13 |
| 1896 | 36.4 | 9.0 | 144 | 1902 | done | 1.06 | - | - | 1959 | - | - | - | 2028 | - | 146.0 | 0.45 | - | 2532 | -8.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.13 |
| 2231 | 7.4 | 7.7 | 194 | 2238 | roll | 1.06 | - | - | 1955 | - | 2.60 | - | 583 | -555.8 | 146.0 | - | - | 2535 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 2262 | 4.7 | 8.2 | 199 | 2269 | done | 1.06 | - | - | 1956 | - | 2.58 | - | 1979 | 541.1 | 146.0 | - | - | 2543 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 2294 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2294 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2323 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2323 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.01 | - | - | - | - | -6.33 | 8.32 | - | 343 | 41.2 | 0.12 | - | 2045 | 8458.3 | 350.04 | 130.73 | - | 1701 | 13.0 | INF | - | - | - | - | - | - | |||