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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 103.02 of 150.00 AH used of 24V (31.32% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 73.83 of 100.00 AH used of 10V (26.17% remains) | |
| • Surface angle -70.3 deg, depth 3.22 m | • Intended pitch -16.7 deg, speed -9.706 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 541.86, SM_CC=200) | ||
| • GPS1 time: 28 s | ||
| • GPS2 time: 22 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 23 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 26 | - | - | - | 35 | VBD | -1.05 | - | - | 80 | - | - | - | 1861 | - | -165.4 | -7.18 | - | 866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 38 | 3.1 | - | 1 | 177 | roll | -1.05 | 10.70 | 0.221 | 2696 | 244.5 | 2.35 | 0.073 | 3259 | 594.9 | -165.4 | -115.95 | - | 3539 | -23.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 262 | 15.4 | -11.3 | 38 | 269 | done | -1.05 | - | - | 2696 | - | 2.25 | 0.048 | 1861 | -621.3 | -165.4 | - | - | 3540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 342 | 24.5 | -11.5 | 51 | 348 | done | -1.05 | - | - | 2696 | - | - | - | 1861 | - | -165.4 | - | - | 3540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 419 | 33.3 | -10.7 | 64 | 426 | roll | -1.05 | - | - | 2692 | - | 0.85 | 0.057 | 2395 | 628.2 | -165.4 | - | - | 3540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 566 | 49.5 | -11.7 | 89 | 571 | done | -1.05 | - | - | 2692 | - | 0.85 | 0.053 | 1857 | -632.9 | -165.4 | - | - | 3540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 898 | 94.1 | -13.9 | 127 | 902 | roll | -1.05 | - | - | 2690 | - | 0.65 | 0.057 | 2273 | 640.0 | -165.4 | - | - | 3541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 986 | 106.0 | -12.2 | 134 | 991 | done | -1.05 | 0.05 | 0.199 | 2703 | 260.0 | 0.68 | 0.054 | 1849 | -623.5 | -165.4 | - | - | 3541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1516 | 156.5 | -10.2 | 168 | 1519 | roll | -1.08 | - | - | 2696 | - | 1.62 | 0.057 | 2850 | 617.9 | -165.4 | - | - | 3542 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1605 | 165.8 | -10.5 | 173 | 1609 | done | -1.13 | - | - | 2696 | - | 1.58 | 0.047 | 1861 | -625.9 | -165.4 | - | - | 3542 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2142 | 221.6 | -10.4 | 204 | 2146 | roll | -1.17 | 0.08 | 0.119 | 2643 | -662.5 | 0.40 | 0.061 | 2128 | 667.5 | -165.4 | - | - | 3542 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2210 | 229.2 | -11.1 | 207 | 2214 | done | -1.12 | 0.10 | 0.132 | 2677 | 340.0 | 0.40 | 0.058 | 1859 | -672.5 | -165.4 | - | - | 3542 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2748 | 287.4 | -10.0 | 233 | 2749 | done | -1.12 | - | - | 2677 | - | - | - | 1859 | - | -165.4 | - | - | 3541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3261 | 336.9 | -9.4 | 252 | 3264 | roll | -1.12 | - | - | 2670 | - | 1.77 | 0.058 | 2975 | 630.5 | -165.4 | - | - | 3542 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3329 | 343.3 | -9.4 | 254 | 3333 | done | -1.12 | - | - | 2670 | - | 1.75 | 0.047 | 1858 | -638.3 | -165.4 | - | - | 3541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3853 | 398.2 | -11.5 | 271 | 3857 | roll | -1.12 | - | - | 2667 | - | 0.57 | 0.057 | 2234 | 659.6 | -165.4 | - | - | 3541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3921 | 406.1 | -11.8 | 273 | 3926 | done | -1.12 | 0.03 | 0.164 | 2677 | 333.3 | 0.57 | 0.054 | 1855 | -664.9 | -165.4 | - | - | 3541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4445 | 469.4 | -11.8 | 290 | 4449 | roll | -1.12 | - | - | 2674 | - | 0.80 | 0.055 | 2366 | 638.8 | -165.4 | - | - | 3541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4489 | 474.7 | -12.2 | 291 | 4493 | done | -1.12 | - | - | 2674 | - | 0.80 | 0.051 | 1856 | -637.5 | -165.4 | - | - | 3540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5034 | 530.8 | -9.4 | 309 | 5035 | done | -1.12 | - | - | 2674 | - | - | - | 1856 | - | -165.4 | - | - | 3540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5554 | 578.6 | -9.5 | 326 | 5558 | roll | -1.12 | - | - | 2669 | - | 1.15 | 0.057 | 2569 | 620.0 | -165.4 | - | - | 3538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5616 | 584.8 | -9.7 | 327 | 5621 | done | -1.12 | - | - | 2669 | - | 1.12 | 0.050 | 1862 | -631.2 | -165.4 | - | - | 3539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6143 | 636.9 | -10.3 | 345 | 6146 | roll | -1.12 | - | - | 2666 | - | 0.68 | 0.058 | 2295 | 636.8 | -165.4 | - | - | 3537 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6211 | 644.3 | -11.3 | 347 | 6215 | done | -1.12 | 0.03 | 0.166 | 2676 | 333.3 | 0.68 | 0.054 | 1860 | -639.7 | -165.4 | - | - | 3537 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6737 | 706.0 | -12.2 | 364 | 6741 | roll | -1.15 | - | - | 2673 | - | 0.75 | 0.059 | 2343 | 644.0 | -165.4 | - | - | 3536 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6840 | 718.1 | -11.5 | 367 | 6843 | done | -1.18 | - | - | 2673 | - | 0.75 | 0.054 | 1862 | -641.3 | -165.4 | - | - | 3536 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7365 | 775.3 | -10.0 | 384 | 7369 | roll | -1.20 | - | - | 2673 | - | 2.33 | 0.061 | 455 | -603.9 | -165.4 | - | - | 3534 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7465 | 785.0 | -8.9 | 387 | 7469 | done | -1.20 | - | - | 2662 | - | 2.22 | 0.047 | 1861 | 633.3 | -165.4 | - | - | 3534 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8009 | 834.6 | -9.3 | 405 | 8013 | roll | -1.20 | - | - | 2662 | - | 1.70 | 0.058 | 818 | -613.5 | -165.4 | - | - | 3532 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8078 | 841.0 | -9.6 | 407 | 8082 | done | -1.18 | - | - | 2654 | - | 1.70 | 0.047 | 1862 | 614.1 | -165.4 | - | - | 3532 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8602 | 891.5 | -10.3 | 424 | 8605 | roll | -1.18 | - | - | 2654 | - | 0.62 | 0.059 | 1468 | -635.5 | -165.4 | - | - | 3531 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8691 | 901.3 | -10.7 | 426 | 8695 | done | -1.16 | 0.05 | 0.151 | 2670 | 320.0 | 0.62 | 0.054 | 1862 | 635.5 | -165.4 | - | - | 3531 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9224 | 957.9 | -10.8 | 444 | 9228 | roll | -1.16 | - | - | 2670 | - | 2.35 | 0.060 | 446 | -602.6 | -165.4 | - | - | 3530 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9323 | 968.7 | -10.3 | 447 | 9327 | done | -1.16 | - | - | 2660 | - | 2.25 | 0.047 | 1861 | 628.9 | -165.4 | - | - | 3530 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9534 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9534 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9540 | 990.7 | 10.3 | 454 | 9688 | done | -0.31 | 0.90 | 0.116 | 2946 | 317.8 | - | - | 1556 | - | - | 143.85 | 1.252 | 2862 | -4.6 | 0.406 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9688 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9689 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9691 | 1003.1 | - | 459 | 9851 | roll | 1.05 | 1.27 | 0.058 | 3389 | 348.8 | 2.28 | 0.053 | 2813 | 551.3 | 165.4 | 149.90 | 1.219 | 2185 | -4.5 | 0.411 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10106 | 1005.5 | 2.8 | 472 | 10272 | done | 0.80 | 0.35 | 0.169 | 3304 | -242.9 | 2.03 | 0.048 | 1550 | -622.2 | 340.6 | 156.62 | 1.220 | 1472 | -4.6 | 0.415 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10597 | 963.9 | 9.6 | 488 | 10601 | roll | 0.80 | - | - | 3304 | - | 0.82 | 0.055 | 2072 | 636.6 | 342.3 | - | - | 1462 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10682 | 955.9 | 9.6 | 490 | 10686 | done | 0.80 | - | - | 3307 | - | 0.82 | 0.057 | 1560 | -624.4 | 344.6 | - | - | 1462 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11006 | 926.5 | 8.9 | 501 | 11034 | done | 0.80 | - | - | 3307 | - | - | - | 1560 | - | 365.2 | 22.58 | 1.158 | 1373 | -3.9 | 0.348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11342 | 896.4 | 8.7 | 512 | 11370 | done | 0.80 | - | - | 3307 | - | - | - | 1560 | - | 391.0 | 25.17 | 1.155 | 1267 | -4.2 | 0.361 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11893 | 848.9 | 8.7 | 530 | 11921 | done | 0.82 | - | - | 3307 | - | - | - | 1560 | - | 416.4 | 24.60 | 1.138 | 1164 | -4.2 | 0.345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12443 | 797.0 | 9.9 | 548 | 12444 | done | 0.87 | - | - | 3307 | - | - | - | 1560 | - | 416.4 | - | - | 1157 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12964 | 743.5 | 10.5 | 565 | 12968 | roll | 0.91 | 0.10 | 0.099 | 3365 | 580.0 | 0.98 | 0.063 | 966 | -606.1 | 416.4 | - | - | 1156 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13041 | 734.7 | 12.0 | 567 | 13045 | done | 0.87 | 0.10 | 0.133 | 3331 | -340.0 | 0.95 | 0.050 | 1555 | 620.0 | 416.4 | - | - | 1156 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13587 | 676.9 | 10.3 | 585 | 13588 | done | 0.87 | - | - | 3332 | - | - | - | 1555 | - | 416.4 | - | - | 1155 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14106 | 629.9 | 8.1 | 602 | 14150 | roll | 0.88 | - | - | 3337 | - | 1.25 | 0.067 | 850 | -564.0 | 456.5 | 37.80 | 1.037 | 1001 | -4.1 | 0.273 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14279 | 616.6 | 6.9 | 607 | 14353 | done | 0.92 | - | - | 3336 | - | 1.17 | 0.050 | 1559 | 606.0 | 528.1 | 67.40 | 1.026 | 709 | -4.3 | 0.288 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14882 | 561.8 | 10.0 | 627 | 14886 | roll | 1.02 | 0.10 | 0.097 | 3401 | 650.0 | 2.38 | 0.071 | 160 | -587.8 | 528.1 | - | - | 698 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15054 | 542.3 | 10.9 | 632 | 15060 | done | 1.02 | 0.08 | 0.136 | 3375 | -325.0 | 2.30 | 0.049 | 1564 | 610.4 | 528.1 | - | - | 697 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15600 | 476.5 | 12.6 | 650 | 15604 | roll | 1.04 | - | - | 3381 | - | 1.27 | 0.065 | 813 | -591.3 | 528.1 | - | - | 697 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15711 | 462.0 | 12.7 | 653 | 15715 | done | 1.07 | - | - | 3381 | - | 1.23 | 0.050 | 1565 | 611.4 | 528.1 | - | - | 696 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16256 | 395.2 | 11.2 | 671 | 16260 | roll | 1.09 | - | - | 3385 | - | 0.85 | 0.064 | 1051 | -604.7 | 528.1 | - | - | 696 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16496 | 371.7 | 9.2 | 678 | 16511 | done | 1.11 | - | - | 3385 | - | 0.82 | 0.051 | 1562 | 623.2 | 541.0 | 10.48 | 0.802 | 657 | -3.7 | 0.191 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17046 | 321.8 | 9.9 | 696 | 17050 | roll | 1.11 | - | - | 3390 | - | 1.15 | 0.065 | 877 | -595.7 | 541.0 | - | - | 655 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17176 | 307.8 | 11.4 | 699 | 17182 | done | 1.13 | 0.03 | 0.096 | 3419 | 966.7 | 1.10 | 0.050 | 1552 | 613.6 | 541.0 | - | - | 655 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17710 | 243.9 | 12.5 | 724 | 17714 | roll | 1.10 | 0.08 | 0.190 | 3411 | -100.0 | 2.00 | 0.067 | 370 | -591.0 | 541.0 | - | - | 655 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17832 | 228.2 | 11.3 | 729 | 17837 | done | 1.10 | - | - | 3410 | - | 1.95 | 0.047 | 1568 | 614.4 | 541.0 | - | - | 654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18369 | 164.4 | 11.0 | 760 | 18374 | roll | 1.08 | 0.08 | 0.197 | 3404 | -75.0 | 2.40 | 0.067 | 159 | -587.1 | 541.0 | - | - | 654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18501 | 150.5 | 11.1 | 768 | 18506 | done | 1.08 | - | - | 3404 | - | 2.25 | 0.049 | 1565 | 624.9 | 541.0 | - | - | 654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19030 | 95.1 | 10.8 | 803 | 19033 | roll | 1.08 | - | - | 3410 | - | 1.45 | 0.063 | 704 | -593.8 | 541.0 | - | - | 654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19143 | 82.9 | 10.6 | 813 | 19147 | done | 1.08 | 0.05 | 0.145 | 3392 | -360.0 | 1.38 | 0.047 | 1554 | 615.9 | 541.0 | - | - | 654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19594 | 36.5 | 10.2 | 873 | 19599 | roll | 1.10 | - | - | 3403 | - | 2.35 | 0.067 | 159 | -593.6 | 541.0 | - | - | 654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19807 | 13.6 | 10.2 | 909 | 19814 | done | 1.10 | - | - | 3403 | - | 2.28 | 0.047 | 1557 | 613.2 | 541.0 | - | - | 654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19887 | 4.8 | 10.5 | 922 | 19894 | roll | 1.10 | - | - | 3404 | - | 0.43 | 0.068 | 1289 | -623.3 | 541.0 | - | - | 654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19907 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19907 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19944 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19944 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.34 | - | - | - | - | -9.18 | 8.80 | 0.035 | 80 | -377.7 | - | - | 1857 | - | 541.86 | - | - | 653 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||