SOSCEx 29Jul15 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 571 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 66.38 of 150.00 AH used of 24V (55.74% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 69.68 of 100.00 AH used of 10V (30.32% remains)
• Surface angle -72.0 deg, depth 2.90 m • Intended pitch -17.9 deg, speed -8.547 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
26 - - - 35 VBD -0.76 - - 61 - - - 2071 - -116.8 -7.35 - 1271 - - - - - - - - - - -
38 3.0 - 1 120 roll -0.76 11.85 0.226 2924 241.6 2.30 0.073 3454 601.3 -116.8 -64.32 - 2425 -17.9 - - - - - - - - - -
222 12.8 -10.9 30 230 done -0.69 0.08 0.142 2950 325.0 2.22 0.042 2064 -626.1 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
282 18.5 -9.7 39 288 done -0.69 - - 2950 - - - 2065 - -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
340 24.7 -10.9 48 347 roll -0.69 - - 2950 - 2.30 0.054 656 -612.6 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
381 29.0 -10.5 54 389 done -0.66 0.08 0.148 2966 200.0 2.25 0.041 2053 620.9 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
539 43.1 -8.4 79 544 roll -0.66 - - 2966 - 2.28 0.050 648 -616.2 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
568 46.1 -8.6 84 576 done -0.66 - - 2957 - 2.25 0.037 2063 628.9 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
921 78.9 -9.7 145 926 roll -0.66 - - 2947 - 2.28 0.063 3465 614.9 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
1014 87.8 -8.8 151 1019 done -0.66 0.08 0.181 2965 225.0 2.20 0.037 2045 -645.5 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
1345 115.9 -8.3 167 1349 roll -0.69 - - 2965 - 2.20 0.051 662 -628.6 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
1394 120.7 -8.6 169 1398 done -0.69 - - 2957 - 2.20 0.037 2069 639.5 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
1718 148.1 -8.8 185 1722 roll -0.69 - - 2946 - 2.25 0.060 3462 619.1 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
1795 155.7 -9.6 188 1803 done -0.69 - - 2947 - 2.20 0.038 2057 -638.6 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
2112 183.0 -8.5 204 2116 roll -0.69 - - 2946 - 2.25 0.054 654 -623.6 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
2161 187.6 -8.5 206 2166 done -0.69 0.08 0.192 2955 112.5 2.22 0.042 2062 634.2 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
2482 214.9 -8.8 222 2484 done -0.69 - - 2955 - - - 2062 - -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
2794 241.7 -8.6 237 2795 done -0.69 - - 2955 - - - 2062 - -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
3102 267.6 -8.5 252 3105 roll -0.69 - - 2945 - 2.28 0.062 3468 616.7 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
3134 270.8 -9.0 253 3139 done -0.69 - - 2945 - 2.20 0.041 2070 -635.5 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
3458 299.1 -8.7 269 3459 done -0.69 - - 2945 - - - 2070 - -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
3764 325.7 -8.8 284 3768 roll -0.69 - - 2945 - 2.28 0.051 650 -622.8 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
3792 328.4 -9.4 285 3796 done -0.69 0.10 0.171 2962 170.0 2.22 0.038 2073 641.0 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
4115 354.8 -8.0 301 4120 roll -0.75 0.05 0.164 2908 -1080.0 2.25 0.058 3466 619.1 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
4176 360.9 -10.1 303 4181 done -0.70 0.17 0.138 2959 300.0 2.20 0.038 2047 -645.0 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
4492 387.7 -8.6 319 4496 roll -0.75 - - 2959 - 2.20 0.052 659 -630.9 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
4526 391.0 -9.7 320 4532 done -0.75 - - 2950 - 2.17 0.037 2060 645.6 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
4841 418.7 -8.6 336 4843 done -0.78 0.05 0.164 2908 -840.0 - - 2060 - -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
5152 449.7 -10.2 351 5157 roll -0.73 0.15 0.152 2940 213.3 2.30 0.063 3457 607.4 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
5201 454.4 -9.0 353 5205 done -0.73 - - 2940 - 2.17 0.040 2057 -645.2 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
5523 482.8 -8.9 369 5527 roll -0.73 - - 2940 - 2.25 0.055 662 -620.0 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
5550 485.3 -8.9 370 5554 done -0.73 0.08 0.190 2948 100.0 2.20 0.040 2065 637.7 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
5872 512.1 -8.1 386 5876 roll -0.76 - - 2938 - 2.28 0.064 3456 610.1 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
5921 516.5 -8.9 388 5925 done -0.76 - - 2938 - 2.17 0.041 2061 -642.9 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
6242 543.5 -8.5 404 6243 done -0.76 - - 2938 - - - 2060 - -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
6552 569.7 -8.3 419 6556 roll -0.76 - - 2938 - 2.25 0.055 662 -621.3 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
6608 575.1 -9.3 421 6612 done -0.76 - - 2929 - 2.22 0.041 2068 633.3 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
6929 605.3 -9.5 437 6933 roll -0.76 - - 2918 - 2.28 0.062 3464 612.3 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
6969 609.2 -9.7 439 6974 done -0.76 0.08 0.175 2937 237.5 2.20 0.038 2049 -643.2 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
7296 639.2 -9.1 455 7300 roll -0.76 - - 2937 - 2.22 0.053 663 -624.3 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
7407 650.0 -9.5 460 7411 done -0.76 - - 2929 - 2.20 0.037 2072 640.5 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
7733 679.1 -9.1 476 7734 done -0.76 - - 2929 - - - 2072 - -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
8044 706.4 -8.8 491 8048 roll -0.76 - - 2918 - 2.25 0.060 3457 615.6 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
8087 710.5 -8.6 493 8092 done -0.76 0.08 0.176 2937 237.5 2.20 0.040 2052 -638.6 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
8417 735.7 -7.6 509 8421 roll -0.79 - - 2937 - 2.25 0.055 661 -618.2 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
8511 743.9 -8.2 513 8516 done -0.79 - - 2928 - 2.20 0.041 2055 633.6 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
8826 769.2 -8.5 528 8828 done -0.79 - - 2928 - - - 2055 - -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
9137 794.0 -7.6 543 9141 roll -0.79 - - 2918 - 2.25 0.057 3464 626.2 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
9183 797.6 -7.7 545 9187 done -0.79 - - 2918 - 2.17 0.039 2053 -650.2 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
9515 823.2 -7.6 561 9519 roll -0.79 - - 2918 - 2.25 0.056 658 -620.0 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
9599 830.7 -8.7 564 9605 done -0.76 0.10 0.170 2935 170.0 2.22 0.041 2071 636.5 -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
9914 853.8 -7.4 580 9915 done -0.76 - - 2935 - - - 2071 - -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
10225 877.0 -7.8 595 10226 done -0.76 - - 2935 - - - 2071 - -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
10533 900.5 -7.5 610 10534 done -0.79 - - 2935 - - - 2071 - -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
10844 922.8 -7.2 625 10845 done -0.83 - - 2935 - - - 2071 - -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
11152 945.9 -7.7 640 11154 done -0.86 0.08 0.125 2890 -562.5 - - 2071 - -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
11462 973.7 -9.0 655 11464 done -0.80 0.12 0.161 2924 283.3 - - 2071 - -116.8 - - 2424 - - - - - - - - - - -
11770 997.6 -7.4 670 11774 roll -0.80 - - 2914 - 2.28 0.062 3464 611.0 -116.8 - - 2424 - - - - - - - - - - -
11797 999.6 -8.0 671 11801 -0.80 - - 2914 - 2.12 0.040 2096 -645.3 -116.8 - - 2424 - - - - - - - - - - -
11802 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11802 begin apogee
11808 1000.1 8.1 671 11925 done -0.19 0.62 0.133 3111 317.7 - - 1605 - - 113.35 1.252 1950 -4.2 0.378 - - - - - - - - -
11926 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11926 begin climb
11928 1002.9 - 677 12054 done 0.76 0.95 0.085 3423 328.4 - - 1605 - 116.8 121.25 1.214 1474 -3.9 0.367 - - - - - - - - -
12365 969.2 9.1 699 12369 roll 0.80 - - 3434 - 2.38 0.058 196 -592.0 116.8 - - 1466 - - - - - - - - - - -
12426 963.2 9.7 702 12431 done 0.80 - - 3434 - 2.25 0.036 1616 631.1 116.8 - - 1464 - - - - - - - - - - -
12758 932.8 8.8 718 12759 done 0.80 - - 3434 - - - 1616 - 116.8 - - 1464 - - - - - - - - - - -
13069 904.2 9.3 733 13073 roll 0.80 - - 3434 - 2.22 0.054 2997 622.1 116.8 - - 1462 - - - - - - - - - - -
13109 900.3 10.3 735 13113 done 0.80 - - 3443 - 2.17 0.036 1603 -642.4 116.8 - - 1463 - - - - - - - - - - -
13435 870.0 9.3 751 13439 roll 0.80 - - 3454 - 2.30 0.057 193 -613.0 116.8 - - 1462 - - - - - - - - - - -
13503 863.1 10.3 754 13507 done 0.80 - - 3455 - 2.20 0.037 1600 639.5 116.8 - - 1462 - - - - - - - - - - -
13823 832.8 9.1 770 13827 roll 0.80 - - 3454 - 2.22 0.055 2996 628.8 116.8 - - 1461 - - - - - - - - - - -
13861 829.1 9.3 771 13867 done 0.75 0.12 0.160 3428 -216.7 2.15 0.037 1593 -652.6 116.8 - - 1461 - - - - - - - - - - -
14179 803.3 8.1 787 14193 roll 0.80 - - 3438 - 2.33 0.057 199 -598.3 125.2 7.43 0.931 1439 -3.0 0.289 - - - - - - - - -
14256 796.6 8.1 790 14272 done 0.80 - - 3438 - 2.20 0.037 1606 639.5 134.7 11.20 1.011 1400 -3.5 0.310 - - - - - - - - -
14596 769.2 8.1 807 14612 roll 0.84 - - 3438 - 2.22 0.052 2990 623.4 143.8 11.00 0.994 1362 -3.5 0.302 - - - - - - - - -
14658 763.5 9.6 809 14662 done 0.84 - - 3447 - 2.17 0.037 1603 -639.2 143.8 - - 1360 - - - - - - - - - - -
14986 732.8 10.0 825 14990 roll 0.84 - - 3459 - 2.30 0.057 193 -613.0 143.8 - - 1359 - - - - - - - - - - -
15071 723.7 11.1 829 15075 done 0.84 - - 3459 - 2.20 0.036 1599 639.1 143.8 - - 1359 - - - - - - - - - - -
15397 690.8 9.9 845 15401 roll 0.84 - - 3459 - 2.20 0.054 2989 631.8 143.8 - - 1359 - - - - - - - - - - -
15441 686.1 10.2 847 15445 done 0.84 - - 3468 - 2.17 0.036 1586 -646.5 143.8 - - 1359 - - - - - - - - - - -
15769 653.2 10.3 863 15773 roll 0.84 - - 3478 - 2.25 0.056 201 -615.6 143.8 - - 1359 - - - - - - - - - - -
15830 646.5 11.1 866 15835 done 0.80 0.12 0.148 3442 -300.0 2.17 0.037 1601 645.2 143.8 - - 1358 - - - - - - - - - - -
16163 616.5 9.4 882 16167 roll 0.84 - - 3442 - 2.22 0.054 2996 628.4 143.8 - - 1358 - - - - - - - - - - -
16207 612.0 9.9 884 16211 done 0.84 - - 3450 - 2.15 0.036 1596 -651.2 143.8 - - 1358 - - - - - - - - - - -
16538 580.0 9.7 900 16542 roll 0.84 - - 3462 - 2.28 0.057 190 -616.7 143.8 - - 1358 - - - - - - - - - - -
16606 573.0 11.0 903 16610 done 0.84 - - 3462 - 2.20 0.037 1608 644.5 143.8 - - 1358 - - - - - - - - - - -
16932 540.5 9.9 919 16934 done 0.84 - - 3462 - - - 1608 - 143.8 - - 1358 - - - - - - - - - - -
17242 509.6 10.1 934 17246 roll 0.84 - - 3462 - 2.20 0.054 2986 626.4 143.8 - - 1358 - - - - - - - - - - -
17274 506.0 10.7 935 17279 done 0.84 0.03 0.171 3460 - 2.17 0.037 1597 -640.1 143.8 - - 1358 - - - - - - - - - - -
17590 474.3 10.1 951 17594 roll 0.84 - - 3471 - 2.28 0.056 198 -613.6 143.8 - - 1358 - - - - - - - - - - -
17631 469.9 11.4 953 17635 done 0.84 0.05 0.205 3458 -260.0 2.17 0.037 1601 646.5 143.8 - - 1358 - - - - - - - - - - -
17957 438.0 9.6 969 17961 roll 0.84 - - 3457 - 2.20 0.052 2986 629.5 143.8 - - 1358 - - - - - - - - - - -
17997 434.2 10.3 971 18001 done 0.84 - - 3466 - 2.15 0.036 1597 -646.0 143.8 - - 1358 - - - - - - - - - - -
18324 402.6 9.7 987 18328 roll 0.84 - - 3477 - 2.28 0.056 195 -614.9 143.8 - - 1358 - - - - - - - - - - -
18412 393.6 9.9 991 18417 done 0.84 0.08 0.171 3457 -250.0 2.20 0.037 1608 642.3 143.8 - - 1358 - - - - - - - - - - -
18739 364.4 8.8 1007 18740 done 0.84 - - 3456 - - - 1608 - 143.8 - - 1358 - - - - - - - - - - -
19048 338.3 8.2 1022 19062 roll 0.85 - - 3457 - 2.25 0.051 2990 614.2 150.9 7.78 0.732 1334 -3.1 0.161 - - - - - - - - -
19101 333.8 8.6 1024 19106 done 0.85 - - 3465 - 2.17 0.037 1605 -638.2 150.9 - - 1333 - - - - - - - - - - -
19422 305.7 9.0 1040 19426 roll 0.85 - - 3476 - 2.30 0.056 190 -615.2 150.9 - - 1333 - - - - - - - - - - -
19465 301.8 10.2 1042 19470 done 0.85 0.08 0.171 3456 -250.0 2.20 0.036 1603 642.3 150.9 - - 1332 - - - - - - - - - - -
19795 275.0 7.7 1058 19820 roll 0.90 - - 3456 - 2.25 0.051 2989 616.0 169.0 19.25 0.793 1259 -3.8 0.149 - - - - - - - - -
19863 269.4 8.8 1061 19868 done 0.90 - - 3465 - 2.17 0.036 1593 -643.3 169.0 - - 1257 - - - - - - - - - - -
20195 242.7 8.2 1077 20210 roll 0.94 0.05 0.167 3515 1000.0 2.30 0.056 201 -605.2 176.8 8.07 0.682 1229 -3.5 0.140 - - - - - - - - -
20243 237.8 11.5 1079 20248 done 0.86 0.17 0.144 3464 -300.0 2.20 0.037 1611 640.9 176.8 - - 1228 - - - - - - - - - - -
20574 208.0 9.0 1095 20578 roll 0.90 - - 3464 - 2.20 0.051 2989 626.4 176.8 - - 1227 - - - - - - - - - - -
20636 201.7 9.7 1098 20641 done 0.90 - - 3472 - 2.15 0.036 1597 -647.4 176.8 - - 1227 - - - - - - - - - - -
20964 170.1 9.8 1114 20968 roll 0.93 - - 3483 - 2.28 0.055 196 -614.5 176.8 - - 1227 - - - - - - - - - - -
21064 159.4 11.7 1118 21072 done 0.93 - - 3483 - 2.20 0.035 1600 638.2 176.8 - - 1226 - - - - - - - - - - -
21380 126.8 10.0 1134 21384 roll 0.93 - - 3483 - 2.22 0.051 2992 627.0 176.8 - - 1226 - - - - - - - - - - -
21451 119.5 10.0 1137 21455 done 0.93 - - 3492 - 2.15 0.035 1594 -650.2 176.8 - - 1226 - - - - - - - - - - -
21779 85.1 10.6 1153 21783 roll 0.93 - - 3503 - 2.25 0.054 202 -618.7 176.8 - - 1226 - - - - - - - - - - -
21853 76.6 11.1 1158 21862 done 0.93 0.05 0.135 3483 -400.0 2.20 0.035 1602 636.4 176.8 - - 1225 - - - - - - - - - - -
22209 40.7 9.9 1219 22214 roll 0.93 - - 3493 - 2.28 0.052 198 -615.8 176.8 - - 1225 - - - - - - - - - - -
22253 35.8 10.4 1226 22260 done 0.93 - - 3493 - 2.20 0.035 1604 639.1 176.8 - - 1225 - - - - - - - - - - -
22411 20.6 9.4 1251 22419 roll 0.93 - - 3493 - 2.22 0.051 2991 624.8 176.8 - - 1226 - - - - - - - - - - -
22446 16.9 10.0 1256 22454 done 0.93 0.03 0.182 3490 -100.0 2.15 0.035 1608 -643.3 176.8 - - 1225 - - - - - - - - - - -
22506 10.9 9.7 1265 22514 roll 0.93 - - 3502 - 2.30 0.054 202 -611.3 176.8 - - 1225 - - - - - - - - - - -
22565 4.7 10.6 1274 22573 done 0.93 0.03 0.170 3489 -433.3 2.20 0.034 1617 643.2 176.8 - - 1225 - - - - - - - - - - -
22580 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22580 begin surface coast
22612 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22612 begin surface
SM 4.43 - - - - -9.75 - - 65 - - - 2066 - 200.16 11.32 0.056 1133 -8.1 0.066 - - - - - -