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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 56.28 of 150.00 AH used of 24V (62.48% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 43.99 of 100.00 AH used of 10V (56.01% remains) | |
| • Surface angle -57.4 deg, depth 1.93 m | • Intended pitch -16.9 deg, speed -10.010 cm/s | |
| • VBD pumped to 611.52 (SM_CC=611.52295) | ||
| • GPS1 time: 40 s | • bottom range 30.3 m at 90.5 m, depth 121 m (1000 m grid) | |
| • GPS2 time: 22 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 25 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 28 | - | - | - | 109 | VBD | -1.05 | - | - | 69 | - | - | - | 1985 | - | -170.3 | -78.93 | - | 2373 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 112 | 3.2 | -4.0 | 13 | 169 | roll | -1.05 | 11.38 | 0.252 | 2689 | 230.2 | 2.53 | 0.096 | 490 | -590.9 | -170.3 | -38.00 | - | 3596 | -32.2 | - | 1 | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 310 | 35.3 | -21.5 | 45 | 316 | done | -0.88 | 0.28 | 0.212 | 2747 | 207.1 | 2.53 | 0.092 | 1925 | 567.2 | -170.3 | - | - | 3598 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 461 | 60.4 | -17.6 | 70 | 466 | done | -0.80 | 0.10 | 0.202 | 2770 | 230.0 | - | - | 1925 | - | -170.3 | - | - | 3598 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 812 | 102.8 | -11.2 | 129 | 816 | roll | -0.80 | - | - | 2760 | - | 2.47 | 0.109 | 3348 | 576.1 | -170.3 | - | - | 3600 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 839 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 839 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 847 | 106.3 | 11.0 | 131 | 979 | done | -0.25 | 0.62 | 0.161 | 2946 | 300.0 | - | - | 1747 | - | - | 127.57 | 0.590 | 2902 | -5.5 | 0.100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 979 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 979 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 982 | 113.3 | - | 144 | 1122 | roll | 1.05 | 1.25 | 0.096 | 3376 | 344.0 | 2.28 | 0.048 | 325 | -623.7 | 170.3 | 131.62 | 0.579 | 2206 | -5.3 | 0.105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1378 | 88.0 | 10.2 | 189 | 1386 | done | 0.91 | 0.15 | 0.145 | 3330 | -306.7 | 2.28 | 0.035 | 1758 | 628.5 | 170.3 | - | - | 2203 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1732 | 62.6 | 5.3 | 250 | 1835 | roll | 1.00 | 0.08 | 0.112 | 3388 | 725.0 | 2.42 | 0.085 | 3178 | 586.8 | 290.8 | 94.65 | 0.577 | 1717 | -5.1 | 0.057 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1988 | 35.1 | 12.2 | 295 | 1994 | done | 0.92 | 0.25 | 0.155 | 3329 | -236.0 | 2.50 | 0.094 | 1743 | -574.0 | 290.8 | - | - | 1710 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2137 | 21.7 | 8.2 | 320 | 2167 | roll | 0.97 | - | - | 3339 | - | 2.30 | 0.058 | 335 | -612.2 | 335.8 | 21.75 | 0.508 | 1530 | -8.3 | 0.036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2223 | 13.3 | 10.4 | 334 | 2231 | done | 0.97 | - | - | 3339 | - | 2.30 | 0.043 | 1751 | 615.7 | 335.8 | - | - | 1525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2282 | 8.3 | 9.3 | 343 | 2295 | done | 0.99 | - | - | 3339 | - | - | - | 1752 | - | 353.2 | 7.88 | 0.411 | 1459 | -8.4 | 0.017 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2331 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2332 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2369 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2369 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.95 | - | - | - | - | -9.27 | - | - | 69 | - | - | - | 1943 | - | 611.52 | 113.85 | 0.041 | 407 | -9.2 | 0.045 | - | - | - | - | - | - | |||