• Previous call tries 1 | • 44.45 of 91.80 AH used of 24V (51.58% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 34.80 of 61.20 AH used of 10V (43.14% remains) | |
• Surface angle -61.1 deg, depth 0.82 m | • Intended pitch -20.4 deg, speed -10.000 cm/s | |
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
• GPS1 time: 12 s | • bottom range 28.4 m at 27.6 m, depth 56 m (45 m grid) | |
• GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
27 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
27 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
32 | - | - | - | 100 | VBD | -2.19 | - | - | 425 | - | - | - | 2555 | - | -117.3 | -65.55 | - | 3148 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
105 | 2.1 | -4.8 | 11 | 143 | roll | -2.19 | 11.77 | 0.160 | 2519 | 177.9 | 2.58 | 0.082 | 3929 | 532.6 | -117.3 | -18.20 | - | 3709 | -30.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
395 | 33.1 | -10.4 | 46 | 400 | done | -2.19 | - | - | 2519 | - | 2.40 | 0.034 | 2549 | -575.0 | -117.3 | - | - | 3711 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
519 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
519 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
529 | 45.8 | 9.9 | 56 | 624 | done | -0.50 | 1.80 | 0.096 | 2886 | 203.9 | - | - | 2408 | - | - | 89.57 | 0.558 | 3228 | -5.4 | 0.045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
624 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
625 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
629 | 48.8 | - | 64 | 727 | roll | 2.19 | 2.70 | 0.055 | 3476 | 218.5 | 2.50 | 0.051 | 1033 | -550.0 | 117.3 | 87.62 | 0.542 | 2749 | -5.5 | 0.050 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
967 | 9.3 | 13.3 | 95 | 973 | done | 2.19 | - | - | 3476 | - | 2.40 | 0.035 | 2410 | 573.8 | 117.3 | - | - | 2748 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1038 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1038 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
1058 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1058 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 0.78 | - | - | - | - | -11.85 | - | - | 425 | - | - | - | 2558 | - | 400.08 | 130.55 | 0.505 | 1597 | -8.8 | 0.001 | - | - | - | - | - | - |