prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 134.99 of 300.00 AH used of 24V (55.00% remains) | |
| • Previous NAKs 1, Timeouts 0 | • 54.83 of 100.00 AH used of 10V (45.17% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.01 m | • Intended pitch -14.1 deg, speed -7.547 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.29 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 17 s | • bottom range 0.0 m at 76.4 m, depth 76 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 30 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 20 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 96 | done | -1.06 | - | - | 328 | - | - | - | 1976 | - | -146.0 | -67.18 | - | 3723 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 |
| 105 | 1.5 | -2.2 | 14 | 118 | roll | -1.06 | 5.93 | - | 1479 | 194.1 | 2.65 | - | 551 | -537.7 | -146.0 | -0.03 | - | 3716 | 233.3 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.17 | 24.15 |
| 185 | 11.8 | -11.6 | 28 | 191 | done | -1.06 | - | - | 1478 | - | 2.72 | - | 2037 | 546.3 | -146.0 | - | - | 3705 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | - |
| 499 | 46.7 | -11.1 | 70 | 504 | done | -1.06 | - | - | 1478 | - | - | - | 2031 | - | -146.0 | - | - | 3713 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 814 | 80.7 | -11.1 | 87 | 815 | done | -1.06 | - | - | 1478 | - | - | - | 2031 | - | -146.0 | -0.08 | - | 3715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 |
| 994 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 994 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1002 | 100.6 | -10.8 | 96 | 1130 | done | -0.31 | 1.00 | - | 1674 | 196.0 | - | - | 2030 | - | - | 118.53 | - | 3132 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | - | 24.12 |
| 1131 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1131 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1136 | 103.5 | - | 103 | 1266 | done | 1.06 | 1.48 | - | 1967 | 198.0 | - | - | 2027 | - | 146.0 | 122.75 | - | 2531 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - | 24.12 |
| 1568 | 67.2 | 9.0 | 125 | 1570 | done | 1.06 | - | - | 1960 | - | - | - | 2032 | - | 146.0 | - | - | 2538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1868 | 39.0 | 9.2 | 145 | 1869 | done | 1.06 | - | - | 1970 | - | - | - | 2031 | - | 146.0 | - | - | 2535 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2175 | 11.9 | 9.0 | 189 | 2180 | done | 1.06 | - | - | 1967 | - | - | - | 2031 | - | 146.0 | - | - | 2535 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2299 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2299 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2329 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2329 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.01 | - | - | - | - | -6.30 | 8.32 | - | 351 | 42.2 | - | - | 2030 | - | 350.29 | 130.88 | - | 1700 | 13.0 | INF | - | - | - | - | - | - | |||