prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 102.80 of 150.00 AH used of 24V (31.47% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 73.72 of 100.00 AH used of 10V (26.28% remains) | |
| • Surface angle -70.8 deg, depth 3.26 m | • Intended pitch -16.7 deg, speed -9.706 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 530.33, SM_CC=200) | ||
| • GPS1 time: 36 s | ||
| • GPS2 time: 17 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 23 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 26 | - | - | - | 35 | VBD | -1.05 | - | - | 76 | - | - | - | 1865 | - | -165.4 | -7.22 | - | 937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 38 | 3.2 | - | 1 | 171 | roll | -1.05 | 10.70 | 0.221 | 2700 | 245.2 | 2.40 | 0.070 | 451 | -589.2 | -165.4 | -112.50 | - | 3536 | -23.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 306 | 21.4 | -11.7 | 46 | 314 | done | -1.01 | 0.08 | 0.140 | 2715 | 187.5 | 2.28 | 0.046 | 1854 | 615.4 | -165.4 | - | - | 3539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 388 | 30.6 | -11.0 | 59 | 393 | roll | -1.03 | - | - | 2713 | - | 0.57 | 0.056 | 2244 | 684.2 | -165.4 | - | - | 3539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 493 | 42.4 | -11.3 | 77 | 498 | done | -1.07 | - | - | 2713 | - | 0.60 | 0.057 | 1857 | -645.0 | -165.4 | - | - | 3539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 828 | 85.5 | -13.1 | 120 | 833 | roll | -1.12 | 0.10 | 0.098 | 2644 | -690.0 | 2.12 | 0.059 | 3165 | 617.0 | -165.4 | - | - | 3539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 935 | 99.0 | -12.2 | 129 | 940 | done | -1.06 | 0.20 | 0.142 | 2703 | 295.0 | 2.08 | 0.047 | 1850 | -632.2 | -165.4 | - | - | 3539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1359 | 143.1 | -10.2 | 156 | 1363 | roll | -1.11 | - | - | 2693 | - | 2.28 | 0.058 | 3263 | 619.7 | -165.4 | - | - | 3540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1465 | 154.7 | -11.1 | 162 | 1469 | done | -1.15 | - | - | 2692 | - | 2.22 | 0.046 | 1853 | -635.1 | -165.4 | - | - | 3540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1996 | 212.4 | -11.1 | 194 | 2001 | roll | -1.18 | 0.08 | 0.122 | 2634 | -725.0 | 1.75 | 0.057 | 2935 | 618.3 | -165.4 | - | - | 3541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2045 | 217.8 | -11.8 | 196 | 2049 | done | -1.12 | 0.17 | 0.148 | 2685 | 300.0 | 1.70 | 0.046 | 1848 | -639.4 | -165.4 | - | - | 3541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2583 | 282.3 | -12.1 | 222 | 2586 | roll | -1.12 | - | - | 2677 | - | 1.80 | 0.056 | 2975 | 626.1 | -165.4 | - | - | 3541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2661 | 292.3 | -12.2 | 225 | 2665 | done | -1.14 | - | - | 2677 | - | 1.73 | 0.045 | 1858 | -645.7 | -165.4 | - | - | 3541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3195 | 353.5 | -10.6 | 244 | 3199 | roll | -1.14 | - | - | 2667 | - | 2.28 | 0.058 | 3265 | 617.1 | -165.4 | - | - | 3540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3284 | 362.6 | -9.7 | 246 | 3288 | done | -1.14 | - | - | 2666 | - | 2.20 | 0.046 | 1851 | -642.7 | -165.4 | - | - | 3540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3811 | 409.7 | -8.6 | 263 | 3815 | roll | -1.14 | - | - | 2656 | - | 2.30 | 0.058 | 3269 | 616.5 | -165.4 | - | - | 3540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3964 | 423.5 | -9.7 | 267 | 3968 | done | -1.14 | 0.08 | 0.172 | 2675 | 237.5 | 2.20 | 0.046 | 1860 | -640.5 | -165.4 | - | - | 3540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4491 | 476.7 | -11.0 | 284 | 4495 | roll | -1.14 | - | - | 2665 | - | 2.30 | 0.060 | 3272 | 613.9 | -165.4 | - | - | 3539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4608 | 490.0 | -11.4 | 287 | 4612 | done | -1.14 | - | - | 2665 | - | 2.20 | 0.047 | 1860 | -641.8 | -165.4 | - | - | 3539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5146 | 554.0 | -12.2 | 305 | 5148 | done | -1.14 | - | - | 2665 | - | - | - | 1860 | - | -165.4 | - | - | 3538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5667 | 618.4 | -12.2 | 322 | 5668 | done | -1.14 | - | - | 2665 | - | - | - | 1860 | - | -165.4 | - | - | 3537 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6188 | 679.3 | -11.3 | 339 | 6189 | done | -1.14 | - | - | 2665 | - | - | - | 1860 | - | -165.4 | - | - | 3536 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6708 | 735.7 | -10.4 | 356 | 6712 | roll | -1.14 | - | - | 2661 | - | 0.88 | 0.058 | 2410 | 625.0 | -165.4 | - | - | 3534 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6769 | 742.1 | -10.1 | 357 | 6775 | done | -1.14 | 0.03 | 0.165 | 2672 | 366.7 | 0.88 | 0.052 | 1858 | -627.3 | -165.4 | - | - | 3534 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7297 | 794.2 | -9.7 | 375 | 7300 | roll | -1.14 | - | - | 2668 | - | 0.93 | 0.059 | 2435 | 620.4 | -165.4 | - | - | 3532 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7403 | 805.2 | -10.0 | 378 | 7407 | done | -1.16 | - | - | 2668 | - | 0.90 | 0.054 | 1862 | -636.7 | -165.4 | - | - | 3532 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7922 | 863.9 | -12.2 | 395 | 7926 | roll | -1.16 | - | - | 2658 | - | 2.30 | 0.061 | 3263 | 609.1 | -165.4 | - | - | 3531 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8027 | 877.6 | -13.2 | 398 | 8031 | done | -1.16 | - | - | 2658 | - | 2.22 | 0.049 | 1858 | -632.9 | -165.4 | - | - | 3531 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8571 | 950.4 | -13.6 | 416 | 8575 | roll | -1.16 | - | - | 2647 | - | 2.30 | 0.062 | 3270 | 613.9 | -165.4 | - | - | 3530 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8671 | 964.5 | -13.5 | 419 | 8676 | done | -1.16 | 0.10 | 0.163 | 2673 | 260.0 | 2.28 | 0.050 | 1852 | -621.9 | -165.4 | - | - | 3530 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8882 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8882 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8888 | 991.9 | 13.0 | 426 | 9035 | done | -0.31 | 0.82 | 0.112 | 2940 | 325.6 | - | - | 1554 | - | - | 144.20 | 1.248 | 2861 | -4.6 | 0.407 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9036 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9036 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9039 | 1008.2 | - | 431 | 9196 | roll | 1.05 | 1.25 | 0.057 | 3391 | 360.8 | 2.03 | 0.057 | 424 | -556.7 | 165.4 | 149.12 | 1.222 | 2188 | -4.5 | 0.411 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9449 | 1016.3 | 2.4 | 443 | 9625 | done | 0.79 | 0.32 | 0.168 | 3304 | -271.9 | 1.83 | 0.044 | 1563 | 622.4 | 350.4 | 166.52 | 1.225 | 1433 | -4.5 | 0.416 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9943 | 976.2 | 9.7 | 460 | 9945 | done | 0.79 | - | - | 3304 | - | - | - | 1563 | - | 351.3 | - | - | 1423 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10249 | 946.6 | 9.7 | 470 | 10251 | done | 0.79 | - | - | 3304 | - | - | - | 1563 | - | 351.3 | - | - | 1422 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10556 | 917.8 | 9.4 | 480 | 10567 | roll | 0.79 | - | - | 3305 | - | 0.47 | 0.069 | 1289 | -583.0 | 360.2 | 8.23 | 1.033 | 1393 | -3.5 | 0.346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10664 | 907.9 | 9.1 | 483 | 10684 | done | 0.79 | - | - | 3305 | - | 0.43 | 0.059 | 1559 | 627.9 | 375.6 | 16.40 | 1.114 | 1330 | -3.8 | 0.346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10992 | 878.9 | 8.6 | 494 | 11022 | done | 0.79 | - | - | 3305 | - | - | - | 1559 | - | 404.1 | 28.23 | 1.155 | 1213 | -4.1 | 0.348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11543 | 831.4 | 8.5 | 512 | 11574 | done | 0.83 | - | - | 3305 | - | - | - | 1559 | - | 434.2 | 29.35 | 1.138 | 1091 | -4.2 | 0.336 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12093 | 787.4 | 7.9 | 530 | 12143 | roll | 0.90 | 0.10 | 0.101 | 3365 | 600.0 | 1.10 | 0.067 | 942 | -560.9 | 479.2 | 42.90 | 1.126 | 908 | -4.3 | 0.330 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12210 | 776.7 | 8.7 | 533 | 12240 | done | 0.90 | 0.08 | 0.127 | 3338 | -337.5 | 1.02 | 0.051 | 1566 | 611.8 | 504.1 | 24.73 | 1.084 | 807 | -4.1 | 0.323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12774 | 718.6 | 10.6 | 552 | 12777 | roll | 0.96 | - | - | 3346 | - | 1.60 | 0.067 | 629 | -585.6 | 504.1 | - | - | 798 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13031 | 690.8 | 9.3 | 559 | 13046 | done | 1.04 | 0.05 | 0.071 | 3384 | 760.0 | 1.52 | 0.050 | 1562 | 613.8 | 513.3 | 8.68 | 0.926 | 769 | -3.3 | 0.275 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13565 | 633.2 | 10.7 | 577 | 13569 | roll | 1.04 | - | - | 3395 | - | 2.38 | 0.069 | 156 | -590.8 | 513.3 | - | - | 767 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13706 | 618.4 | 10.7 | 581 | 13711 | done | 1.04 | 0.05 | 0.210 | 3382 | -260.0 | 2.25 | 0.049 | 1563 | 625.3 | 513.3 | - | - | 765 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14245 | 562.1 | 10.7 | 599 | 14249 | roll | 1.04 | - | - | 3390 | - | 1.90 | 0.067 | 413 | -605.3 | 513.3 | - | - | 765 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14334 | 552.1 | 10.3 | 601 | 14338 | done | 1.04 | - | - | 3390 | - | 1.85 | 0.048 | 1551 | 615.1 | 513.3 | - | - | 764 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14867 | 492.5 | 11.3 | 619 | 14871 | roll | 1.04 | - | - | 3399 | - | 1.90 | 0.067 | 429 | -590.5 | 513.3 | - | - | 764 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14962 | 481.4 | 11.2 | 621 | 14968 | done | 1.04 | 0.05 | 0.143 | 3382 | -340.0 | 1.85 | 0.048 | 1566 | 614.6 | 513.3 | - | - | 764 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15489 | 419.8 | 12.6 | 639 | 15493 | roll | 1.04 | - | - | 3392 | - | 2.38 | 0.069 | 162 | -589.9 | 513.3 | - | - | 764 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15630 | 401.2 | 13.5 | 643 | 15635 | done | 1.04 | - | - | 3391 | - | 2.28 | 0.048 | 1568 | 616.7 | 513.3 | - | - | 764 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16169 | 329.4 | 12.8 | 661 | 16173 | roll | 1.04 | - | - | 3402 | - | 2.35 | 0.067 | 163 | -597.9 | 513.3 | - | - | 764 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16372 | 304.4 | 11.6 | 667 | 16377 | done | 1.01 | 0.12 | 0.154 | 3368 | -283.3 | 2.25 | 0.048 | 1570 | 625.3 | 513.3 | - | - | 763 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16906 | 250.8 | 9.2 | 692 | 16926 | roll | 1.05 | - | - | 3378 | - | 2.45 | 0.067 | 160 | -575.5 | 525.3 | 11.93 | 0.741 | 720 | -3.6 | 0.135 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17065 | 235.7 | 9.5 | 699 | 17075 | done | 1.08 | - | - | 3378 | - | 2.28 | 0.048 | 1565 | 616.2 | 529.5 | 5.15 | 0.582 | 703 | -3.3 | 0.148 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17600 | 178.8 | 10.7 | 728 | 17604 | roll | 1.11 | 0.08 | 0.122 | 3433 | 687.5 | 2.38 | 0.068 | 162 | -589.5 | 529.5 | - | - | 703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17739 | 162.7 | 11.7 | 736 | 17747 | done | 1.06 | 0.12 | 0.130 | 3391 | -350.0 | 2.28 | 0.047 | 1558 | 612.3 | 529.5 | - | - | 702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18280 | 106.6 | 10.7 | 771 | 18284 | roll | 1.06 | - | - | 3401 | - | 2.35 | 0.067 | 163 | -593.6 | 529.5 | - | - | 702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18516 | 79.0 | 10.7 | 790 | 18522 | done | 1.06 | 0.05 | 0.210 | 3389 | -240.0 | 2.25 | 0.047 | 1561 | 621.3 | 529.5 | - | - | 702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18970 | 31.4 | 9.9 | 855 | 18975 | roll | 1.06 | - | - | 3399 | - | 2.38 | 0.067 | 157 | -589.9 | 529.5 | - | - | 701 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19162 | 11.3 | 11.1 | 887 | 19170 | done | 1.06 | 0.03 | 0.165 | 3389 | -333.3 | 2.28 | 0.047 | 1555 | 613.2 | 529.5 | - | - | 701 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19241 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19241 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19279 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19279 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.37 | - | - | - | - | -9.17 | 8.75 | 0.036 | 81 | -378.1 | - | - | 1861 | - | 530.33 | - | - | 699 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||